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黄征宇

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇电机速度
  • 2篇应用层协议
  • 2篇预处理
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制算法
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服运动
  • 2篇速度检测
  • 2篇通信
  • 2篇图像
  • 2篇校准
  • 2篇目标图
  • 2篇目标图像
  • 2篇介质
  • 2篇可配置
  • 2篇加减速
  • 2篇加减速控制
  • 2篇加速度
  • 2篇减速

机构

  • 9篇国防科学技术...

作者

  • 9篇黄征宇
  • 8篇范大鹏
  • 8篇张连超
  • 4篇范世珣
  • 4篇朱文亮
  • 4篇杜卯春
  • 2篇陈宁
  • 2篇魏维
  • 2篇刘华
  • 2篇江献良

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种集成CANopen协议的运动控制从站的实现方法、系统及介质
本发明公开了一种集成CANopen协议的运动控制从站的实现方法、系统及介质，本发明方法包括初始化CiA301协议栈的定时器、通信外设和CiA301协议栈；如果检测到通信帧，则将通信数据帧转化进入CiA301协议栈并按需返...
陈凌宇黄征宇杜卯春范大鹏张连超朱文亮何爱华范世询
文献传递
实时以太网总线式控制系统的同步与安全设计问题研究
总线式控制系统作为工业控制系统的一种重要类型，在军民装备控制领域中得到了广泛而深入的应用。基于实时以太网通信链路的总线式控制系统已成为当今工控系统发展的主流。而国内关于此类系统性能方面的研究较少，整体水平与国外仍有一定差...
黄征宇
关键词：实时以太网任务调度同步控制安全设计
文献传递
一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质
本发明公开了一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质，本发明包括指令预处理、加减速判断和有限行程处理三个部分，指令预处理指获取目标运动状态和当前运动状态等信息；加减速判断是根据跟随误差最小和时间最优的原则判断加减...
江献良范大鹏张连超范世珣陈凌宇黄征宇
文献传递
一种集成CANopen协议的运动控制从站的实现方法、系统及介质
本发明公开了一种集成CANopen协议的运动控制从站的实现方法、系统及介质，本发明方法包括初始化CiA301协议栈的定时器、通信外设和CiA301协议栈；如果检测到通信帧，则将通信数据帧转化进入CiA301协议栈并按需返...
陈凌宇黄征宇杜卯春范大鹏张连超朱文亮何爱华范世询
文献传递
一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质
本发明公开了一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质，方法包括：选取目标传感器，根据预先配置的目标传感器类型参数和计算参数得到每个目标传感器安装轴的位置原始值P<Sub>origin</Sub><Sub>i<...
陈凌宇黄征宇杜卯春范大鹏张连超朱文亮何爱华范世询
文献传递
一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质
本发明公开了一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质，方法包括：选取目标传感器，根据预先配置的目标传感器类型参数和计算参数得到每个目标传感器安装轴的位置原始值P<Sub>origin</Sub><Sub>i<...
陈凌宇黄征宇杜卯春范大鹏张连超朱文亮何爱华范世询
文献传递
一种光电成像系统光轴偏差的快速检测方法及装置
本发明公开了一种光电成像系统光轴偏差快速检测方法及装置，该方法为通过被测光电成像系统和基准成像系统同时采集图像，选取基准系统图像内任意特征明显目标作为基准，运用目标图像轮廓边缘提取和特征匹配方法分析被测光电成像系统与基准...
刘华黄征宇张连超陈宁魏维范世珣范大鹏
文献传递
一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质
本发明公开了一种用于指向机构的在线加减速控制方法、系统及介质，本发明包括指令预处理、加减速判断和有限行程处理三个部分，指令预处理指获取目标运动状态和当前运动状态等信息；加减速判断是根据跟随误差最小和时间最优的原则判断加减...
江献良范大鹏张连超范世珣陈凌宇黄征宇
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一种光电成像系统光轴偏差的快速检测方法及装置
本发明公开了一种光电成像系统光轴偏差快速检测方法及装置，该方法为通过被测光电成像系统和基准成像系统同时采集图像，选取基准系统图像内任意特征明显目标作为基准，运用目标图像轮廓边缘提取和特征匹配方法分析被测光电成像系统与基准...
刘华黄征宇张连超陈宁魏维范世珣范大鹏
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