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董婷婷

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇水下
  • 3篇水下航行
  • 3篇航行
  • 2篇动态规划
  • 2篇水声
  • 2篇水下航行器
  • 2篇自主水下航行...
  • 2篇航行器
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真验证
  • 1篇导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇信标
  • 1篇洋流
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格化
  • 1篇势场
  • 1篇水深
  • 1篇自航
  • 1篇路径规划

机构

  • 5篇西北工业大学

作者

  • 5篇刘明雍
  • 5篇董婷婷
  • 4篇武小金
  • 4篇许宝贵
  • 4篇闫阔
  • 4篇高沛林
  • 1篇张立川

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法
本发明涉及一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法，对于低速水下航行器受到洋流影响较大，很大程度上会收到洋流的影响而偏离预定航迹很远，而现有的水下航行器都没能够考虑这一影响，而且洋流是复杂、时变的。本发明在洋流的未来状况...
刘明雍许宝贵董婷婷高沛林武小金闫阔
文献传递
一种远程自主水下航行器的多载荷布放控制方法
本发明涉及一种远程自主水下航行器的多载荷布放控制方法，可以同时发射多枚远程自主水下航行器，然后多枚自主水下航行器协同完成自航过程，提高了布放效率，而且可以最大限度降低海洋环境对远程自主水下航行器自航过程的影响。本发明涉及...
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文献传递
基于随机信标的水下SLAM导航方法被引量：5
2015年
研究了基于随机信标的水下同时制图定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航定位方法。信标导航是目前导航领域的研究热点,但往往需要提前对信标位置进行标定。对此文中提出一种无需位置标定的随机信标导航方法,即在信标随机散布的情况下,通过量测信标和航行器间的距离和方位,用SLAM方法对随机信标位置进行估计,从而实现对航行器的导航,并在不同的信标密度和观测误差下分析了其导航精度。仿真结果表明,该导航方法具有良好的收敛性和定位精度。
刘明雍董婷婷张立川
关键词：自主水下航行器导航
一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法
本发明涉及一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法，对于低速水下航行器受到洋流影响较大，很大程度上会收到洋流的影响而偏离预定航迹很远，而现有的水下航行器都没能够考虑这一影响，而且洋流是复杂、时变的。本发明在洋流的未来状况...
刘明雍许宝贵董婷婷高沛林武小金闫阔
一种远程自主水下航行器的多载荷布放控制方法
本发明涉及一种远程自主水下航行器的多载荷布放控制方法，可以同时发射多枚远程自主水下航行器，然后多枚自主水下航行器协同完成自航过程，提高了布放效率，而且可以最大限度降低海洋环境对远程自主水下航行器自航过程的影响。本发明涉及...
刘明雍武小金董婷婷许宝贵高沛林闫阔
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