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基于ADRC的动态面非奇异终端滑模MDF板厚控制研究被引量：1: 2021年; 针对中密度纤维板板厚纠偏位置伺服系统存在内外干扰及在干扰条件下影响快速准确位置跟踪的问题,提出一种基于自抗扰(Auto Disturbance Rejection Control,ADRC)的动态面非奇异终端滑模控制策略。首先,通过跟踪微分器对输入信号进行提取,利用线性扩张状态观测器对系统的内外总干扰进行实时估计观测。其次,引入一阶低通滤波器,利用动态面控制理论与非奇异终端滑模相结合,设计动态面非奇异终端滑模控制器(Dynamic Surface Non-singular Terminal Sliding Mode Control,DSNTSMC)以提高系统的抗干扰性与响应精度。最后,通过构造Lyapunov函数证明系统的稳定性。仿真结果表明:所述方法可以观测内外干扰,同时拥有更好的收敛速度与跟踪精度,可保证系统的稳定性。; 陈芯锐朱良宽肖康铭张晴; 关键词：中密度纤维板板厚控制动态面控制非奇异终端滑模

一种公共交通汽车内人员拥挤状态监测装置: 一种公共交通汽车内人员拥挤状态监测装置，涉及一种公交人数监测装置。解决了现有公共交通汽车内人员拥挤情况检测不准确，易造成安全性差的问题。一号反射式红外线传感器设置在汽车进客门上侧，二号反射式红外线传感器设置在汽车进客门的...; 郭帅贾鹤鸣莫冲张晓荣孟圆张晴房赫杨泽文李元; 文献传递

筛选并鉴定果蝇Jumeau相互作用的蛋白质: 果蝇作为一种典型的模式生物，在昆虫和人类的天然免疫研究中一直占有重要的地位。现今，许多关于天然免疫的研究结果都是从对果蝇的研究中发现的。果蝇Schneider2(S2)细胞株来自黑腹果蝇培养末期的胚胎，其许多特征显示与果...; 张晴; 关键词：果蝇相互作用免疫共沉淀; 文献传递

基于智能优化ELM算法的MDF厚度在线检测: 对于生产高质量的中密度纤维板(Medium density fiberboard,MDF),厚度值的准确性对稳定纤维板材的基本物理性能具有十分重要的作用。传统的MDF厚度在线检测系统加工技术落后、测量效率低,不能完全适应...; 张晴; 文献传递

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张晴