于博
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
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- 一种线缆贴打标一体机自动上线机构
- 一种线缆贴打标一体机自动上线机构，主体结构为走线板，下端轴装滑动架，滑动架前端装有插条收放机构，此机构通过直线步进电机驱动收紧支架前后移动进而控制插条位置，走线板下端螺装有电机来带动主动轮，主动轮与从动轮配合带动滑动架旋...
- 于博季薇谭宏泽李志杰刘慧阳
- 应用型本科院校转型发展下第二课堂建设研究
- 2019年
- 在应用型本科院校建设工作持续推进的背景下,专业转型发展成为应用型本科院校发展的首要目标.而应用型本科院校第二课堂是专业转型发展的主要阵地.因此,本文以应用型本科院校转型发展下第二课堂建设为要点,阐述了应用型本科院校转型发展中第二课堂建设的必要性.并以某应用型本科院校为例,对应用型本科院校转型发展中第二课堂建设现状及发展措施进行了简单的分析.
- 于博
- 关键词：应用型本科院校第二课堂
- 基于多孔特征约束的舱段对接姿态识别方法
- 2023年
- 为实现航天器舱段自动对接中多装配孔与舱段轴线同时匹配协调,提出基于多装配孔特征约束的大型舱段对接姿态辨识方法。首先通过双目视觉测量系统采集舱段对接端面上的装配孔图像,经去噪、边缘检测、弧段匹配、拟合椭圆和去重等一系列图像处理后再经基于Topsis椭圆评估去伪,获得装配孔的二维信息。然后,建立双目椭圆锥面模型,解算装配孔的姿态方向;再以多装配孔姿态匹配最优为目标,基于投影寻踪原理建立以投影向量模长最大为目标函数的最优数学模型,利用遗传算法对模型进行求解,得到舱段对接的最优姿态向量。最后,通过与理论姿态进行比较来验证该方法的有效性,并在实验台对该方法的精度进行测试。试验结果表明,舱段实际偏转姿态角和解算的姿态角相对误差为1.92%,满足舱段姿态测量的需求。
- 谭宏泽李志杰季薇于博王怀明
- 关键词：投影寻踪
- 航天精神对高校学生思想引领路径研究
- 2019年
- 航天精神“三进”战略是指航天精神进校园、进课堂、进社团(班级).全面推进航天精神“三进”战略,既是对我国航天精神的传承和弘扬,也是对社会主义核心价值体系的全面推进.我校立足航天,有着独有的航天文化底蕴,建设航天特色校园文化是社会主义先进文化的重要组成部分.通过践行航天精神的“三进”战略,使华航成为更有精神、更具特色、更有底蕴的学校,对华航师生的思想引领有一定的指导意义.
- 张凯赵津赵鑫于博
- 关键词：航天精神
- 创建全国文明城市背景下廊坊市高校志愿服务活动研究
- 2019年
- 创建全国文明城市能有效的促进城市的发展进程,提高市民综合素质,改善城市的治理水平,廊坊市在文明城市创建过程中把志愿服务作为一项重要抓手。高校志愿服务是城市志愿服务的重要组成部分,有较成熟的体系和较长的活动经验,参与者素质较高,在供给侧改革的今天,为提供更高质的志愿服务提供可能。以创建文明城市为契机,推动高校志愿服务本土化,加强与政府和社区志愿服务的合作,优化高校志愿服务项目,推进文明城市创建进程。
- 常春爱康婷雅于博董隽永
- 关键词：文明城市志愿服务
- 一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器
- 本实用新型涉及无人机航拍设备技术领域，尤其是涉及一种智能航拍的迷你四旋翼飞行器。包括机架，其特点是所述的机架上设有集成电路的四层印刷电路板，机架的四角设置有电机安装孔，电机安装孔上分别对应安装有高速空心杯电机，高速空心杯...
- 樊浩柏田立元孙传远李永发李振刚于博王俊华季律张旭张凯
- 文献传递
- 一种基于多特征孔约束的舱段最优姿态估算方法
- 本发明提供了一种基于多特征孔约束的舱段最优姿态估算方法包括：获取待测舱段端面的左右图像，对所述左右图像进行预处理以提取拟直线化的弧段集合；对所述弧段集合进行重构和匹配，得到对应的弧段组；根据所述弧段组获取椭圆二维信息；根...
- 李志杰谭宏泽季薇于博于世勋王金强杨植朝王怀明
