黄国锐
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置
- 本发明公开了一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置，标定装置由基座、龙门架、X\Y\Z三轴移动机构、三维力加载头、加载头垂直和水平旋转机构、传感器安装平台、数据采集电路、电机驱动电路及上位机控制部分组成。所述的龙门架位于基座...
- 丁俊香陈向春王强双丰黄国锐李珊红李朋辉张锋
- 文献传递
- 一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置
- 本发明公开了一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置，标定装置由基座、龙门架、X\Y\Z三轴移动机构、三维力加载头、加载头垂直和水平旋转机构、传感器安装平台、数据采集电路、电机驱动电路及上位机控制部分组成。所述的龙门架位于基座...
- 丁俊香陈向春王强双丰黄国锐李珊红李朋辉张锋
- 模糊优化理论的武器-目标分配模型及求解算法被引量：3
- 2013年
- 武器-目标分配问题是一个典型的NP完全问题,随着武器和目标数量的增多,以及分配结果评价标准多样性的存在,传统的优化求解算法如隐枚举法、割平面法、分支定界法等很难进行有效地求解。介绍一种基于模糊优选技术的多目标混合优化理论,运用该理论建立了多个指标下的最佳武器-目标分配模型,并将蚁群算法应用于对模型的求解,为解决复杂的武器-目标分配问题提供了一种有效方法。
- 黄国锐李朋辉丁俊香韩玮
- 关键词：多目标优化蚁群算法
- 分布式安全存储中基于共享组的周期性密钥更新被引量：1
- 2013年
- 分布式存储是解决海量数据存储的重要手段,而多用户环境下密钥的分发和更新是分布式安全存储的重要问题.传统方法大多采用密钥分发中心(key distribution center,KDC)进行控制,但随着用户数的增多,密钥中心的工作量增大.利用Chebyshev多项式的周期性特性和逻辑密钥树(logical key hierarchy,LKH)的层次密钥结构,设计一种分布式文件存储中基于文件共享组的周期性密钥更新方案(cyclic key update scheme,CKUS).该方案的特点是密钥的更新和传递无需借助公钥密码体制,而直接通过文件所有者进行组播;文件共享者采用本地计算,提高了计算效率.同时,利用Chebyshev多项式的周期性特点,使每个文件共享者自适应密钥更新,有效降低密钥更新时的通信量,减少用户节点的密钥存储量.
- 钱权王天宏黄国锐张瑞
- 关键词：密钥更新逻辑密钥树CHEBYSHEV多项式
- 一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法
- 本发明涉及一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法。标定时，根据待标定传感器的尺寸、量程、材料特性等不同，标定程序计算标定参数和标定路径。在标定程序的控制下，由加载头水平、垂直旋转机构配合角度编码器调整三维力加载...
- 丁俊香王强陈向春黄国锐汪玉冰马婷婷徐刚刘芳
- 文献传递
- 一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法
- 本发明涉及一种用于三维柔性阵列触觉传感器标定装置的标定方法。标定时，根据待标定传感器的尺寸、量程、材料特性等不同，标定程序计算标定参数和标定路径。在标定程序的控制下，由加载头水平、垂直旋转机构配合角度编码器调整三维力加载...
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