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基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索被引量：10: 2017年; 针对未知环境下移动机器人自主探索和地图创建问题,在机器人操作系统的框架下,提出一种基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索方法.首先,提出一种基于几何规则的候选目标点生成方法,用于快速提取当前的前沿目标点;然后,从信息收益和路径成本的角度,引入一种改进的效用函数来评价候选目标点;最后,利用缓存增量式的原理优化拓扑节点,进而构建精简式混合地图.实验结果表明,通过拓扑图构建策略的改进,所提出方法具有良好的导航性能.; 李秀智邱欢贾松敏龚月; 关键词：地图创建

高等农业院校计算机专业教师教育改革与发展研究被引量：1: 2016年; 针对计算机专业有其特有的时代发展性和应用性,高等农业院校设置计算机专业,在一定程度上加大了对计算机专业教师水平的要求。本论文在研究教师教育改革的基础上,提出计算机学科教育改革应从教学内容和教学模式入手,教师专业化发展应通过教师交流发展平台获得。; 李东明张丽娟邱欢郑俊浩曹丽英; 关键词：高等农业院校计算机学科教学技术

计算机专业课程体系的改革与探索被引量：1: 2016年; 为了提高计算机应用专业毕业生的就业率,结合目前学校办学层次、师资队伍、教学资源、学生质量等方面的问题,本文从实践教学内容和实践教学方式,加强程序设计类课程间联系从而实行一课制、设置专业方向捆绑课来突出学生应用特长等措施,明确专业方向,增加软件工程类课程,培养学生程序设计思想、激发学生学习兴趣,提高了他们动手能力和创新能力。; 李东明张丽娟邱欢郑俊浩曹丽英; 关键词：计算机课程改革

基于校企合作的双师型教师队伍建设模式研究被引量：18: 2015年; 作为教学科研型院校计算机专业教师队伍建设问题,得到了学校的广泛关注。本文从双师型教师队伍建设模式出发,探讨基于校企合作的双师型教师队伍建设模式,并对该建设模式进行了分析。结合校企合作实践,旨在提高双师型教师队伍的教学水平。; 王宏志王珺楠张丽娟邱欢; 关键词：校企合作双师型教师文化

改进极大似然估计大气湍流图像复原算法被引量：1: 2017年; 采用Zernike多项式进行波前复原,并作为点扩散函数的初值,结合图像先验信息和参数估计改进最大似然估计法,对模拟的湍流退化图像进行复原实验。实验结果表明,相比于Lucy-Richardson和盲卷积算法,该算法复原后图像的灰度平均梯度有明显提高。; 张丽娟邱欢殷婷婷刘颖; 关键词：大气湍流自适应光学点扩散函数极大似然估计

基于光流反馈的单目视觉三维重建被引量：11: 2015年; 提出一种基于光流反馈的单目视觉三维(3D)重建方法,实现对场景快速、准确的3D立体化建模。由帧间光流场建立更为稳健的同名像点匹配关系,同时运用五点算法估计摄像机的相对位姿,以构建稀疏点云和初始网格。从运动视觉分析的角度寻求多视重构的求解方法,将重建模型反馈至重建过程,用各视图像的偏差驱动模型变形。将粗略、不准确的原始网格曲面经过致密的非刚性变形,调整至精确的曲面。在统一计算设备架构下,利用图形处理器对光流算法进行并行加速,显著提高了重构算法运行的实时性。室内真实场景下的重建结果证明了所提算法的可行性与准确性。; 李秀智杨爱林秦宝岭贾松敏邱欢; 关键词：机器视觉三维重建光流统一计算设备架构

创新“双师型”教师队伍建设途径研究被引量：4: 2016年; 随着教育改革,全面提高技术技能型人才进入到新的阶段。打造一支文化水平精湛,应用技能娴熟,师资结构合理的教师队伍是当今高校应该重视的方面,培养"双师"素质是当今高校提高教育教学水平必须努力实现的目标。文章从国内外师资队伍建设发展现状出发,分析"双师型"教师的具体内涵,通过分析总结,给出构建校企联合培养"双师型"教师队伍的模式和策略。; 李东明张丽娟邱欢郑俊浩曹丽英; 关键词：双师型教师教师队伍建设校企合作

基于小波域Curvelet变换的湍流图像去噪算法被引量：4: 2017年; 为了提高湍流图像的空间分辨率,提出了一种基于小波域Curvelet变换(wavelet domain Curvelet transform,WDCT)的湍流图像去噪算法。该算法根据湍流退化图像噪声的统计特性,结合贝叶斯萎缩方法优化阈值选择。首先,对含噪湍流图像进行单层二维离散小波变换,接着提取高频系数并对它作快速离散Curvelet变换,最后根据贝叶斯准则估计阈值T,改进阈值的自适应选取方法,获得最优阈值,最后给出湍流图像去噪实现过程。为验证本文算法,根据客观评价标准峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)和均方根误差(mean square error,MSE),对模拟图像和实测湍流图像进行去噪实验。与DWT-NABayesShrink算法、UWT算法相比,视觉效果更好,PSNR值分别提高7.27%和4.92%,MSE值分别降低26.3%和23.1%。本文算法得到较清晰的目标图像,对湍流退化图像去噪有一定的应用价值。; 王珺楠邱欢张丽娟李阳刘颖; 关键词：图像去噪 CURVELET变换大气湍流

一种用于移动机器人自主探索的前沿目标点生成方法: 一种用于移动机器人自主探索的前沿目标点生成方法，属于智能移动机器人领域。本方法能够解决移动机器人探索过程中前沿目标点的提取问题。该方法包括：原始激光数据的预处理，检测局部环境前沿，提取当前局部环境的前沿目标点，全局拓扑地...; 李秀智邱欢贾松敏龚月; 文献传递

一种用于移动机器人自主探索的前沿目标点生成方法: 一种用于移动机器人自主探索的前沿目标点生成方法，属于智能移动机器人领域。本方法能够解决移动机器人探索过程中前沿目标点的提取问题。该方法包括：原始激光数据的预处理，检测局部环境前沿，提取当前局部环境的前沿目标点，全局拓扑地...; 李秀智邱欢贾松敏龚月

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邱欢