王可
- 作品数：16 被引量：31H指数：3
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种非刚体三维形状对应点确定方法
- 本发明涉及三维(3D)计算机视觉领域，尤其涉及一种非刚体三维形状对应点确定方法。本方法包括：源点云模型和目标点云模型的输入模块，粗配准模块，块发现模块，稀疏对应点生成模块以及稠密对应点生成模块。本发明通过以源点云模型和目...
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- 文献传递
- 基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法被引量：15
- 2017年
- 家畜体尺测量是现代畜牧业研究的重要课题,而体尺测点的提取是体尺测量过程中的关键。为了解决猪体点云的三维体尺测点的自动提取问题,提出了一种基于旋转归一化的猪体体尺测点提取方法。对于采集的猪体点云数据,首先利用随机采样一致性算法删除地面区域并提取目标猪体,同时存储地面法向量;然后采用基于地面法向量矫正的主成分分析方法对猪体点云进行旋转归一化,将其统一到标准测量坐标系;最后利用体尺测点的几何形态特征和测点间的结构关系提取猪体体尺测点。试验结果表明,基于地面法向量矫正的主成分分析方法可以得到较好的旋转归一化结果,使猪体的体长,体高和体宽方向基本与坐标系的x轴,y轴,z轴相一致,体长、体宽、体高、臀宽和臀高测点提取结果与实际的体尺测点测量结果位置平均误差在16 mm以内,与其他体尺测点检测方法相比,该方法可以对输入猪体的点云方向进行校正,输入的猪体点云体高方向不需要和相机坐标系的任意一个坐标轴平行,降低了原始数据获取难度。该方法可为猪体的自动化体尺测量提供参考。
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- 关键词：自动化点云
- 一种家畜体表三维数据获取方法
- 本发明涉及三维(3D)计算机视觉领域，尤其一种基于低成本单深度摄像头的家畜体表三维数据获取方法。本方法的步骤包括平面检测模块、主成分局部坐标系检测模块、坐标矫正模块以及镜像模块。本发明提供的是一种家畜体表三维数据快速获取...
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- 文献传递
- 土壤压实与结皮对红壤中陆稻生长发育的影响被引量：1
- 2015年
- 为研究红壤压实与表土结皮对陆稻生长发育的影响,在温室中进行了陆稻模拟栽培试验。设置了压实组D1,结皮组D2,压实去结皮组D3,去结皮组D4共四组不同土壤处理的陆稻生长环境,对比分析土壤压实和表土结皮对红壤中陆稻出苗、生长和生物量的影响。结果表明:红壤表土结皮对陆稻各指标的影响不大,土壤压实影响根的纵向生长,各处理间一级分根数差异显著,D1,D2,D3的平均根数的比D4减少20%,2.9%,12.5%;压实处理的叶片数和叶面积都明显低于非压实组,D3和D4的平均叶片数分别高于D1和D2组1.8和1.6,平均叶面积分别高于D1和D2组3.3 cm2和4.5 cm2;土壤压实对株高的影响表现在32 d以后,其它时段无明显影响;各处理间的根干重、叶干重、总干重和根冠比的影响差异表现显著;地上部分生物量与地下部分生物量高度相关。因此,通过减小土壤压实和人工消除结皮可增加生物量和保持水土。
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- 关键词：土壤压实结皮陆稻红壤
- 一种家畜位置姿势归一化方法及装置
- 本发明提供一种家畜位置姿势归一化方法及装置，所述方法包括：获取包含地面点云的家畜体表三维点云数据并进行地面平面检测，确定指向所述家畜体表三维点云数据的地面平面法向量，并删除所检测到的地面平面；对删除了地面平面的所述家畜体...
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- 文献传递
- 面向目标猪体的养殖场景点云筛选方法
- 家畜体尺测量是精准畜牧业中动物信息感知研究的重要组成部分,基于三维点云数据的家畜体尺测量研究是目前研究的主流方向,而面向目标家畜的场景点云数据快速筛选技术是家畜自动化体尺提取研究的基础.为了解决场景点云的自动化筛选问题,...
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- 关键词：体尺测量方向包围盒
- 包含完整家畜的养殖场场景点云识别方法及装置
- 本发明实施例提供一种包含完整家畜的养殖场场景点云识别方法及装置，该方法包括：对待识别养殖场场景点云序列中的各帧待识别养殖场场景点云进行平面检测，获取各帧待识别养殖场场景点云中的地面点云，将各帧待识别养殖场场景点云中的地面...
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- 文献传递
- 一种家畜位置姿势归一化方法及装置
- 本发明提供一种家畜位置姿势归一化方法及装置，所述方法包括：获取包含地面点云的家畜体表三维点云数据并进行地面平面检测，确定指向所述家畜体表三维点云数据的地面平面法向量，并删除所检测到的地面平面；对删除了地面平面的所述家畜体...
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- 文献传递
- 一种动物形状表型自动测量系统
- 本发明涉及三维立体计算机视觉领域，尤其涉及一种基于模板变形的动物形状表型自动测量系统。该系统包括：存储不同动物不同生长期的三维立体模板的模板模型数据库、存储测量不同动物形状表型指标的形状表型指标测量定义的形状表型指标测量...
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- 文献传递
- 基于点云数据的站位匹配方法及装置
- 本发明实施例提供一种基于点云数据的站位匹配方法及装置，属于增强现实技术领域。该方法包括：获取多个角度的场景点云数据，并将多个角度的场景点云数据配准拼接，得到全视角三维场景点云数据；从场景点云数据中分割出所有目标对象，并根...
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- 文献传递
