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张文娟

作品数：26 被引量：4H指数：1
供职机构：北京联合大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程化学工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇粉体
  • 10篇粉体材料
  • 10篇复合粉
  • 10篇复合粉体
  • 10篇复合粉体材料
  • 7篇驾驶
  • 6篇微量甲醛
  • 6篇甲醛
  • 6篇车辆
  • 5篇自动驾驶
  • 4篇电阻
  • 4篇电阻炉
  • 4篇氧化碳
  • 4篇三甲胺
  • 4篇天然石墨
  • 4篇箱式电阻炉
  • 4篇氯金酸
  • 4篇甲胺
  • 3篇巡逻
  • 3篇水溶

机构

  • 26篇北京联合大学
  • 1篇北京交通大学

作者

  • 26篇张文娟
  • 12篇周考文
  • 12篇刘元盛
  • 11篇韩玺
  • 10篇杨建锁
  • 8篇刘白宁
  • 6篇谷春秀
  • 6篇钮文良
  • 5篇路铭
  • 4篇邱明
  • 4篇鲍泓
  • 2篇徐志军
  • 2篇张军
  • 2篇李中道
  • 1篇娄海涛
  • 1篇李维敏

传媒

  • 1篇实验科学与技...
  • 1篇中国计算机用...
  • 1篇第十九届网络...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法
本发明提供一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法，包括定义自动驾驶地图信息，还包括以下步骤：采集多轨迹地图；生成自动驾驶车辆多轨迹；所述多轨迹地图包括规则地形和/或非规则地形。本发明提出de一种基于差分导航的...
刘元盛杨建锁郭笑笑钟启学韩玺张文娟任丽军
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一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统
本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统，无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆，小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备，巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆...
刘元盛杨建锁韩玺路铭鲍泓邱明张军徐志军钮文良张文娟路凯强郝天翔李中道
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同时测定甲醛、苯和一氧化碳的敏感材料
本发明涉及一种同时测定甲醛、苯和一氧化碳的敏感材料，其特征是石墨烯负载的Pt原子掺杂的由BaO、Co<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>和MoO<Sub>3</Sub>组成的复合粉体材料。其制备方法是：首先...
周考文张文娟谷春秀刘白宁
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一种无人驾驶接驳车约车系统及方法
本发明提供一种无人驾驶接驳车约车系统及方法，其中系统包括智能约车模块，还包括以下模块：用于控制无人驾驶接驳车的汽车控制模块；用于实现无人驾驶功能的无人驾驶接驳车模块；用于处理约车订单的网络约车模块；包括服务器和/或网络通...
张文娟刘元盛娄海涛韩玺邬娜刘阳吴祉璇郝天翔孙慧荟
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人参多糖的提取和脱色方法
本发明涉及一种人参多糖的提取和脱色方法，其实现过程为：将人参洗净、烘干、粉碎，用纯净水浸泡，用微波和超声波辅助提液得到人参多糖粗提液；将桃树的两年生枝洗净、烘干和粉碎，与氧化锌和三氧化二铁超细粉混合，用醋酸水溶液浸泡过夜...
周考文张文娟谷春秀韩冰侯淼
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低速无人巡逻车自主导航系统软件架构
为降低大型人流、物流场所保安人员的巡逻工作量和进行无人车研究工作,北京联合大学'轮式服务机器人'项目开发了一款夜间公园低速无人巡逻车.因差分GPS的精度相对于GPS的精度大大提高,且为厘米级,所以使用差分GPS技术的自主...
张文娟钮文良冯其林路凯强郭亮
关键词：自主导航系统软件架构
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一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法
本发明公开了一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法，该系统包括电机控制器，电机控制器与能够实现原车控制信号和自动控制信号合理切换的分布式控制器相连接，分布式控制器与能够发送自动驾驶模式命令的上位机相连；该方法...
韩玺刘元盛钮文良鲍泓路铭邱明张文娟杨建锁
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同时测定甲醛、苯和一氧化碳的敏感材料
本发明涉及一种同时测定甲醛、苯和一氧化碳的敏感材料，其特征是石墨烯负载的Pt原子掺杂的由BaO、Co<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>和MoO<Sub>3</Sub>组成的复合粉体材料。其制备方法是：首先...
周考文张文娟谷春秀刘白宁
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一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统
本发明提供一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤1：定义局部路点格式；步骤2：计算障碍物中心即纵向长度；步骤3：规划函数设计，并计算每一个所述路点的平移量△h；步骤4。将所述平移量△...
刘元盛杨建锁郭笑笑钟启学韩玺张文娟柴梦娜
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一种空气中甲醛和三甲胺的低温响应敏感材料
本发明涉及一种空气中甲醛和三甲胺的低温响应敏感材料，其特征是石墨烯负载的Au原子掺杂的由CaO、Co<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>和CeO<Sub>2</Sub>组成的复合粉体材料。其制备方法是：首先...
周考文张文娟刘白宁侯春娟
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