魏琼
- 作品数：106 被引量：88H指数：5
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 一种履带式磁吸附爬行机器人
- 本实用新型涉及到一种履带式磁吸附爬行机器人，分为左部本体和右部本体；左部本体和右部本体均包括一个车身以及设置在车身上的减速箱以及与减速箱输出轴配接的履带组件；履带组件包括通过带螺纹的轴和螺母连接固定在车身上的履带主动轮和...
- 王君孙金风汪泉游颖任军邬述晖魏琼郑晓陈青欣梁斌
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- 一种并联机构3D打印机
- 本实用新型公开了一种并联机构3D打印机，包括滑车、碳棒、加热头、电源及数据接口、显示模块、导轨滑块机构和绕线轮；并联机构，分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现...
- 王君孙金风游颖汪泉邬述晖任军魏琼童明浩陈青欣郑晓梁斌聂良益彭俊
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- 一种低噪声风力机叶片设计方法及低噪声风力机叶片
- 本发明公开了一种低噪声风力机叶片设计方法及低噪声风力机叶片，包括构建叶片入流湍流噪声模型、构建叶片翼型噪声模型、构建风力机空气动力学模型、计算叶片气动噪声和构建叶片气动噪声优化数学模型5步骤；本发明对于如何设计低噪声叶片...
- 汪泉秦争争洪星王君孙金风魏琼任军杨智勇
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- 基于混合粒子群算法的混流装配线排序方法及系统
- 本发明公开了一种基于混合粒子群算法的混流装配线排序方法及系统，首先生成一个种群，随机产生粒子初始空间位置，并进行算法初始化设置。然后粒子走一步，更新粒子当前位置与当前速度。并根据当前位置计算所述问题的目标值。根据多目标帕...
- 刘炜琪胡新宇严明霞魏琼
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- B样条与曲率光滑连续性结合的风力机翼型设计方法
- 本发明公开了一种B样条与曲率光滑连续性结合的风力机翼型设计方法，在建立翼型B样条函数表达式基础上，在翼型优化设计过程中，考虑翼型廓线表面曲率光滑连续性，实现多点设计攻角情况下的翼型型线控制与参数优化。本发明方法，在翼型不...
- 汪泉王君孙金风余晓琴游颖邬述晖任军魏琼
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- 一种新型并联机器人激光加工设备
- 本发明公开了一种新型并联机器人激光加工设备，包括设有三根支柱的外壳，安装在外壳支柱上的导轨，设在导轨上可以上下滑动的滑块、激光发生器、以及控制模块；所述激光发生器通过三根连杆分别与所述三根支柱的导轨上的滑块铰接相连，所述...
- 王君郑晓梁斌牛克佳陈宏杰龚雅静陈青欣游颖魏琼汪泉孙金风任军
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- 双侧电驱履带车辆模糊自适应滑模转向控制被引量：4
- 2022年
- 针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和动力学分析,提出了一种基于滑模变结构的转向控制方法,并将履带车辆的控制系统进行解耦,分别控制车速及转向角速度。采用积分滑模控制算法,设计了能够适应路面变化的车速控制器;引入模糊控制柔化控制信号,降低滑模抖振,并结合自适应调节设计了能够适应转向阻力非线性不确定的转向角速度控制器。运用MATLAB/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析,与传统比例-积分-微分(PID)控制相比较,车辆行驶速度与转向角速度跟踪响应速度分别提高了1.9 s和0.5 s,转向角速度跟踪精度提高了4%。仿真结果表明:所提出的算法具备响应速度快、抗扰动能力强的优点,能够实现履带车的稳定转向。
- 魏琼金鹏张道德周刚胡新宇
- 关键词：履带车辆滑模变结构自适应调节
- 一种砂带磨削工艺参数优化及评价指标数学模型建模方法
- 本发明公开了一种砂带磨削工艺参数优化及评价指标数学模型建模方法，为获得五星椅座良好的砂带磨削效果,对磨削深度、砂轮转速以及工件速度等磨削工艺参数进行了优化研究。本发明基于砂带磨削五星椅座的正交试验，运用极差分析法和综合平...
- 任军吴正虎何文浩张强豪王君游颖孙金风汪泉魏琼杨智勇
- 一种图书抓取与放回装置的末端执行器
- 本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器，包括夹书机构、驱动机构、旋转机构，夹书机构用于夹紧或松开书籍，驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开，旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构，平行...
- 孙金风刘辉毛胜兰孙正淳何红秀洪星王君游颖汪泉任军魏琼杨智勇
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- 电液伺服系统力轨迹反馈线性化滑模跟踪控制研究被引量：2
- 2023年
- 针对电液伺服系统执行器的负载、液压油黏度和系统压力等发生变化时,对电液力控制系统的跟踪性能会造成影响,且传统的滑模控制器在跟踪电液力轨迹时容易出现振颤现象等问题,设计一种反馈线性化滑模控制器,用于对电液伺服系统的力轨迹进行精确跟踪控制研究。根据液压流体的作用原理,建立阀的流量数学模型和液压缸的数学模型。在负载的力作用下,建立液压缸与负载力平衡的数学模型,将设计的反馈线性化滑模控制方法和传统的PID控制方法在MATLAB/Simulink平台进行建模仿真实验对比。结果表明,在追踪电液力轨迹时,相比PID控制方法,反馈线性化滑模控制器能够显著提高电液伺服系统的力轨迹跟踪精度。
- 魏琼周刚胡新宇
- 关键词：电液伺服系统滑模控制
