王春宝
- 作品数：25 被引量：27H指数：3
- 供职机构：深圳市第二人民医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 一种基于鞋垫的步态检测系统
- 本实用新型公开了一种基于鞋垫的步态检测系统，包括电源单元、压力检测鞋垫、放大电路、AD模块、上位机和检测程序；电源单元包括薄膜压力传感器的参考电压、放大电路的电源电压；压力检测鞋垫包括鞋垫和薄膜压力传感器；所述放大电路由...
- 王春宝王玉龙段丽红吴正治卢志江龙建军黄美玲李华
- 文献传递
- 下肢康复机器人研究现状综述
- 2022年
- 我国人口老龄化的现象日益严重,脑卒中以及各种事故导致的截瘫患者不断增加,严重影响着患者的日常生活。随着下肢障碍患者人数增加,康复医师的缺乏问题亟待解决,因此,康复机器人的研发对于医疗发展具有重要意义。本文针对下肢康复机器人的国内外研究现状进行列举,从下肢康复机器人的结构设计、控制策略和关键技术三个角度对国内外研究现状进行总结,通过列举国内外不同研究方法总结下肢康复机器人行业今后发展趋势。
- 谭啸海王春宝王春宝韦建军段丽红张鑫刘琦吕筱薇
- 关键词：下肢康复机器人控制策略
- 纳米载药胶束对乙酰胆碱酯酶抑制作用的研究
- 2019年
- 目的:阿尔茨海默病(AD)是一个重大的社会和医学难题。石蒜生物碱作为乙酰胆碱酯酶(AChE)抑制剂,具有治疗AD的潜力,但其体内分布广泛,毒副作用较大。为了解决这一问题,应增强石蒜生物碱的大脑靶向性,提高其生物利用度并降低毒副作用,本研究成功地以血脑屏障内皮细胞的低密度脂蛋白受体作为治疗AD的靶点,采用温和条件下的点击化学,实现了对石蒜生物碱的负载,将纳米药物载体高选择性地、定量铆钉在靶向低密度脂蛋白表面,形成纳米载药胶束。方法:运用TLC生物自显影法和Ellman法对两种纳米载药胶束抑制AChE的活性进行研究。结果:加兰他敏胶束和力可拉敏胶束可显著抑制AChE活性,并呈现显著的量效关系,加兰他敏胶束溶液和力可拉敏胶束溶液的抑制率分别最高达到了93.0%和85.0%;而相同含药浓度时,加兰他敏胶束溶液的抑制率稍高于力可拉敏胶束溶液的抑制率。结论:两种胶束都可显著抑制AChE活性,其中加兰他敏胶束效果更佳。
- 段丽红王春宝王春宝王春宝李利民李映红
- 关键词：石蒜生物碱乙酰胆碱酯酶抑制剂纳米胶束阿尔茨海默病
- 虚拟交互技术在康复机器人中的应用
- 2023年
- 世界范围内有数量庞大的卒中患者群体,大多都存在认知功能障碍。虚拟现实技术因其优秀的人机交互性,在康复领域有广泛的应用前景。结合虚拟现实技术的康复机器人在神经治疗上效果显著。本文从虚拟环境、人体信息采集、虚拟环境中的信息反馈三个方向,介绍了VR技术在康复机器人中的应用形式,同时总结了此技术应用的发展趋势,这为相关领域的研究工作提供新的思路和方法。
- 余学书韦建军王春宝王春宝窦亮亮宋元李建华谭啸海刘铨权段丽红张鑫刘琦吕筱薇
- 关键词：人机交互康复机器人虚拟现实技术
- 一种新型手腕部粗大训练康复机器人机构设计
- 2022年
- 脑卒中易造成患者肢体偏瘫,影响患者的日常生活质量。手腕部作为人体行为动作的重要执行单元,进行手指抓握与手腕协作等粗大训练具有重要的意义。这里以正常手腕部的运动状态为基础,开发了一种基于手腕部粗大训练康复机器人。通过分析人体手腕部关节结构和关节夹角的生理特征,拟合生成手腕部抓握运动轨迹。构建三自由度的创新康复机器人的结构,实现手部同时抓握、手掌俯仰和手腕旋转运动。开发融合手腕部主/被动训练的康复机器人控制系统,验证机器人的运动功能。实验结果表明,手腕部康复机器人能够分别实现人体手指的抓握、手掌俯仰、手腕旋转的单独运动和相互协作运动,运动范围满足手腕部运动的生理需求。
- 张广帅毛志贤王春宝王春宝
- 关键词：手腕关节粗大运动康复机器人
- 踝关节康复机器人研究进展
- 2022年
- 脑卒中具有发病人群数量多、致残率高的特点,给社会和患者家庭带来极大的痛苦。踝关节作为人体远端关节,康复效果对生活质量具有重要影响。而传统人工辅助康复治疗的方式,人力成本高,患者的康复训练效果与治疗师的经验密切相关。康复机器人具有运动准确、稳定性好、训练均一性可控等优点,具有良好的应用前景。国内外研究者已经在康复机器人领域开展了大量的研究工作。本文对近几年来国内外踝关节康复机器人的机械设计和控制策略的研究现状进行了较为详细的分类研究,机械设计研究分类为穿戴方式、驱动方式和结构,控制策略研究分类为导纳控制、阻抗控制、轨迹跟踪控制和人机交互等,并分析了发展趋势和所面临的挑战,最后对踝关节康复机器人研究现状进行总结。
- 周熙晔王春宝王春宝韦建军吴德帅段丽红张鑫刘琦
- 关键词：机械设计控制策略
- 智能机器人在抗击新冠肺炎疫情中的应用进展
- 2022年
- 2019年12月以来,新型冠状病毒肆虐全球,严重危害着人们的身体健康。智能机器人作为科学技术发展的产物能够满足各种抗疫需求而应用于各类场景。智能机器人的应用不仅使工作人员的工作负担减轻了,而且减少了交叉感染的风险;同时丰富了全社会的防疫知识,进而减少社会恐慌。智能机器人可顺应社会需求,因其精准、安全、多功能的特性而很好发挥了作用,应用效果良好。
- 丁建业段丽红王春宝龙建军龙建军
- 关键词：智能机器人新型冠状病毒
- 家庭服务机器人现状与展望被引量：4
- 2021年
- 家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分。根据家庭服务机器人的智能化程度和用途将家庭服务机器人分为初级小家电类机器人、幼儿教育娱乐类机器人、人机互动式机器人。依据家庭服务机器人的功能特征分析其研究现状,并且分析3类机器人所应用的关键技术,并对家庭服务机器人仿人化新趋势提出展望,指出家庭服务机器人仿人结构设计的关键技术和未来发展趋势。
- 毛志贤朱晓龙韦建军王春宝王春宝王春宝王同罗承开张广帅王玉龙龙建军王玉龙
- 关键词：家庭服务机器人信息感知路径规划人机交互
- 三自由度踝关节主被动训练装置
- 本实用新型涉及一种三自由度踝关节训练装置，包括：底架、用于放置脚底板的脚踝支撑机构、滑轨机构、连接机构和驱动机构；所述脚踝支撑机构通过连接机构与滑轨机构连接，所述脚踝支撑机构和滑轨机构固定于底架上。本实用新型提供的三自由...
- 王春宝吴正治李伟光段丽红卢志江李梦杰王林张晓丽倪新强
- 文献传递
- 新型四臂扶持式康复机器人设计被引量：3
- 2020年
- 针对现有康复机器人以健康者为分析模型,灵活度受到限制,脑卒中患者步态康复效果受限的问题,利用医工结合分析治疗师手臂生理结构,模仿治疗师康复手法,建立治疗师手臂模型,创新设计四臂机器人,测量人体髋部运动空间范围,利用运动学仿真得到机器人运动空间范围.结果表明:设计的四臂康复机器人运动空间远远大于人体髋部运动空间,验证了机构的合理性,实现了治疗师手法步态训练模拟,为后续治疗师手法再现模拟提供了基础.
- 毛志贤韦建军王春宝王春宝王春宝刘铨权段丽红王玉龙龙建军
- 关键词：仿生
