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马国军

作品数：76 被引量：0H指数：0
供职机构：江苏科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇机器人
  • 18篇图像
  • 18篇网络
  • 10篇神经网
  • 10篇神经网络
  • 10篇卷积
  • 9篇卷积神经网络
  • 6篇人脸
  • 6篇双目
  • 6篇双目视觉
  • 6篇像素
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇障碍物
  • 4篇视差
  • 4篇视差图
  • 4篇输出层
  • 4篇双目图像
  • 4篇水下机器

机构

  • 76篇江苏科技大学
  • 1篇江苏斯菲尔电...
  • 1篇江苏大隆凯科...

作者

  • 76篇马国军
  • 24篇曾庆军
  • 23篇郑威
  • 11篇李效龙
  • 7篇王彪
  • 5篇黄炜嘉
  • 4篇王明
  • 4篇魏雪云
  • 4篇顾凯
  • 4篇张博文
  • 3篇陈翔
  • 3篇王超
  • 3篇吴昊
  • 2篇田雨波
  • 2篇张宁
  • 2篇王敏
  • 2篇许琳莉
  • 2篇邓小乔
  • 2篇张贞凯
  • 2篇解志斌

传媒

  • 1篇电子技术（上...

年份

  • 7篇2024
  • 14篇2023
  • 15篇2022
  • 16篇2021
  • 12篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新冠肺炎病灶区域分割模型训练的方法
本发明公开了一种新冠肺炎病灶区域分割模型训练的方法。通过一系列方法对原始数据集调整，分别实现去噪，灰度归一化和数据集的扩充。将调整增强后的数据集图像和对应的分割标签输入新冠肺炎分割训练网络，通过计算网络不同通道的权重函数...
朱琎王超郭诚刚孙凯李大一马国军胡涛宋祖洋
基于目标导向的数字图像处理课程混合式教学设计
2023年
阐述基于目标导向的混合式教学模式特点,数字图像处理课程教学设计和实践。探讨以学生为中心,采用线上线下结合的混合式教学模式,通过融入多元化教学元素,坚持成果导向,以项目驱动方式,提升教学水平,突出创新能力,全面提升学生的综合能力。
马国军黄炜嘉
关键词：数字图像处理混合式教学
一种改进风驱动优化的体绘制视点评价与选择方法
本发明公开了一种改进风驱动优化的体绘制视点评价与选择方法。具体包括三个部分内容及其步骤：(1)构造一种基于图像方差、平均梯度和信息熵的多特征融合的视点评价函数；(2)基于风驱动优化算法的体数据可视化最佳视点选择的方法；(...
刘莹马国军郭瑞敏王明季正超马澄顾凯黄炜嘉郑威魏雪云朱琎李效龙
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一种改进RRT的机器人路径规划方法和系统
本发明公开了一种改进RRT的机器人路径规划方法和系统，通过自适应生成扩展节点，并优化起点到新生成扩展节点的路径，降低了RRT算法在路径规划过程中的时间复杂度；并对生成的随机扩展树进行剪枝处理，去除冗余节点，从而加快收敛速...
马国军段云龙孙永霜李明泽韩松顾琪伟朱琎
一种机器人路径规划方法
本发明公开了一种机器人路径规划方法，包括：步骤1：利用栅格法对机器人的运行路径进行全局规划，规划出栅格化的可通行区域和不可行通行区域；步骤2：设置预规划路径，以起点和终点的直线连线作为预规划路径；步骤3：在预规划路径的两...
马国军段云龙顾琪伟
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一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法
本发明公开一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法，步骤是：首先从摄像头获取激光扫描的原始图像信息，并对原始图像进行预处理，消除图像中的噪声；对消除噪声的图像进行阈值分割，对线激光进行粗提取；消除粗提取之后的线激...
马国军赵彬何康胡颖谢丽娟
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一种基于East算法的小目标图像检测方法及系统
本发明公开了一种基于East算法的小目标图像检测方法及系统，所述方法首先建立目标检测网络，所述目标检测网络包括特征提取层、特征融合层和输出层，在所述特征提取层中基于FPN构建特征金字塔；在所述特征融合层中，融合后的特征图...
马国军仲重光张博文徐洋洋夏健
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一种机器人单目半稠密地图三维重建方法和重建系统
本发明公开了一种机器人单目半稠密地图三维重建方法和方法，其中方法，包括：1、以机器人搭载单目相机采集的图像作为关键帧，计算关键帧深度，形成半稠密深度图；关键帧与半稠密深度图相结合得到半稠密点云数据；2、提取关键帧边缘线段...
马国军马洪朋冷加俊段云龙申佳玮朱琎
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服务机器人导航路径跟踪方法及服务机器人
本发明公开了一种服务机器人导航路径跟踪方法和应用该方法的服务机器人，其中导航路径跟踪方法包括：1、获取服务机器人前方原始地面图像；获取机器人在图像坐标系下的位置和前进方向；2、检测导航路径上的特征点；判断该导航路径是否满...
马国军丁安朱琎郑威周大年曾庆军夏健
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一种声纳图像管线检测系统及方法
本发明公开了一种声纳图像管线检测系统及方法。所述声纳图像管线检测系统包括水上计算机和自主式水下机器人。自主式水下机器人搭载系统包括：侧扫声纳、PC104控制板、全球定位系统、声速仪、惯性导航系统、STM32控制板、直流舵...
马国军丁安周大年郑威朱琎李效龙曾庆军
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