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王义峰

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理

主题

  • 16篇机器人
  • 4篇全向
  • 3篇转矩
  • 3篇控制器
  • 3篇机器人控制
  • 3篇机器人控制器
  • 3篇充电
  • 3篇充电站
  • 3篇传递转矩
  • 2篇电流环
  • 2篇巡检
  • 2篇移动机器人
  • 2篇预紧
  • 2篇置环
  • 2篇智能巡检
  • 2篇视线
  • 2篇数据存储
  • 2篇双极
  • 2篇四驱
  • 2篇速度环

机构

  • 21篇沈阳新松机器...

作者

  • 21篇王义峰
  • 9篇王富刚
  • 7篇谭波悦
  • 7篇李健
  • 3篇徐方
  • 3篇褚明杰
  • 3篇韩志平
  • 2篇曲道奎
  • 2篇邹风山
  • 2篇孟庆铸
  • 2篇李颖
  • 1篇钱益舟

年份

  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人底盘全向防碰撞结构
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人底盘全向防碰撞结构，包括微动开关和防撞组件，且微动开关和防撞组件均沿着圆周方向均布于底壳上，所述防撞组件包括旋转杆、拉紧弹簧、移动杆和伸缩弹簧，其中所述旋转杆后端铰接于本体外...
王富刚柳鹏杨磊王义峰王振天李健
一种屏幕角度可调整的机器人
本发明公开了一种屏幕角度可调整的机器人。本发明通过伺服电机、主动带轮、传动带、从动带轮、旋转轴和操作大屏固定钣金的配合设置，可带动操作大屏转动，实现操作大屏的上抬或者下落，通过导向块与导向凹槽的配合设置，使大屏外壳可稳定...
王富刚柳鹏郝金龙王义峰王振天李健
一种应用于公共场合的自主移动机器人
本发明涉及一种应用于公共场合的自主移动机器人，包括移动机器人，在移动机器人内部设置红外热像仪，连接移动机器人的CPU，采集移动机器人视场范围内的热成像，发送到CPU，用于对在移动机器人视场范围内的人进行感知。本发明考虑到...
姜铁程褚明杰王义峰张春雨赵晓东
文献传递
一种数据存储装置及存储方法
本发明提供了一种数据存储装置，包括：上位机，作为调试软件的载体，用于进行参数的在线修改；数据存储模块，用于通过数据处理模块保存修改后的参数；机器人控制器，用于为数据处理模块发送操作指令；采样模块，用于将电机输出的电流、速...
徐方曲道奎邹风山李颖王义峰韩志平
文献传递
配送机器人
1.本外观设计产品的名称：配送机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于实现物资的自动流转。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
张广涛王义峰赵鑫刘鑫旭陈虹瑾杨志宇
机器人底盘避碰结构
本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种机器人底盘避碰结构，包括避碰壳、弹片和避碰传感器，避碰壳可移动地设于机器人底壳一侧，且所述避碰壳与机器人底壳之间设有弹片，所述避碰壳前侧设有避碰条，所述机器人底壳靠近避碰壳一侧设有...
赵鑫董状王义峰周思蒙陈虹瑾谭波悦
文献传递
一种机器人充电站的充电机构
本发明涉及机器人充电技术领域，具体地说是一种机器人充电站的充电机构，包括壳体、内绝缘座、第一微动开关和第二微动开关，内绝缘座设于壳体中，第一微动开关和第二微动开关分设于内绝缘座两侧，内绝缘座中设有第一滑柱和第二滑柱，且每...
张克溪李健谭波悦王义峰王富刚刘鑫旭
一种两级联动升降装置
本发明涉及一种升降设备，特别涉及一种两极联动升降装置。包括驱动机构、一级升降装置及二级升降装置；一级升降装置设置于驱动机构上，并且通过驱动机构的驱动进行升降动作；二级升降装置设置于一级升降装置的上方，并且与驱动机构连接；...
张广涛褚明杰王义峰宋昌健陈虹瑾谭波悦
文献传递
一种机器人底盘全向防碰撞结构
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人底盘全向防碰撞结构，包括微动开关和防撞组件，且微动开关和防撞组件均沿着圆周方向均布于底壳上，所述防撞组件包括旋转杆、拉紧弹簧、移动杆和伸缩弹簧，其中所述旋转杆后端铰接于本体外...
王富刚柳鹏杨磊王义峰王振天李健
文献传递
一种屏幕角度可调整的机器人
本发明公开了一种屏幕角度可调整的机器人。本发明通过伺服电机、主动带轮、传动带、从动带轮、旋转轴和操作大屏固定钣金的配合设置，可带动操作大屏转动，实现操作大屏的上抬或者下落，通过导向块与导向凹槽的配合设置，使大屏外壳可稳定...
王富刚柳鹏郝金龙王义峰王振天李健
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