王忠鹏
- 作品数：12 被引量：30H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 基于步态识别的功能性肌肉电刺激助行装置及控制方法
- 基于步态识别的功能性肌肉电刺激助行装置及控制方法，物联网云端服务器分别连接步态康复系统，步态康复系统均包括：手机或PC机的信号输入端通过无线路由器连接步态采集系统的信号输出端，手机或PC机的控制信号输出端通过无线路由器连...
- 蒋晟龙祁志杰张韬王忠鹏何峰綦宏志张力新明东
- 文献传递
- 面向卒中康复的电刺激系统研制及皮层同步刺激模式探究
- 卒中作为一种脑血管疾病已经给人类健康带来了十分严重的危害，目前已成为我国乃至全世界第一大致残率疾病。功能性电刺激作为一种有效的卒中康复治疗手段正逐步得到广泛的应用。为了进一步提升功能性电刺激康复疗法效果，需深入了解不同刺...
- 王忠鹏
- 关键词：功能性电刺激脑地形图
- 以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统
- 一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统及助行方法，系统有步态检测单元，信号输入端与步态检测单元的输出端相连的信号处理单元，信号处理单元的输出端分别连接功能性肌肉电刺激器的输入端和关节锁定单元的输入端，功能性肌肉电刺激...
- 明东蒋晟龙王忠鹏许敏鹏赵欣綦宏志周鹏
- 文献传递
- 一种基于想象动作的在线脑‑机接口方法
- 本发明公开了一种基于想象动作的在线脑‑机接口方法，所述方法包括：使用者观看电脑屏幕上的刺激界面，想象上肢对应的肌肉收缩力，通过64导联脑电采集系统采集在执行想象动作时产生的脑电信号数据；通过短时傅里叶变换对当前1s的脑电...
- 明东王坤綦宏志何峰徐佳朋王忠鹏杨佳佳张力新
- 文献传递
- 基于人机信息交互的助行外骨骼机器人技术进展被引量：26
- 2017年
- 外骨骼机器人是集人体信息检测、机器人自动控制、神经工程等多学科知识于一身的高科技成果.本文简要介绍了外骨骼机器人研发技术现状和应用市场前景,分别从外骨骼动力驱动和运动测量技术角度剖析了支撑典型外骨骼机器人实现其运动辅助功能的主要技术基础,重点从神经信息交互角度出发,讨论了构建人机信息交互环路中的技术瓶颈,以及如何更为高效准确地获取人体运动意图.最后展望了其未来技术研发方向.
- 明东蒋晟龙王忠鹏綦宏志万柏坤
- 关键词：康复机器人外骨骼神经可塑性
- 运动神经假体康复技术回顾与展望被引量：4
- 2015年
- 运动神经假体是一类帮助神经系统受损患者恢复或替代其身体运动功能的电子装置,通过功能性电刺激(FES)技术代替大脑发出神经控制命令来激励相关肌肉活动、驱动受损肢体或直接控制人工假体完成预期动作,达到恢复或替代肢体运动功能目的.另外,脑-机接口(BCI)技术也是运动神经假体系统中的关键组成部分,它通过提取与解码大脑神经活动实现人脑与神经假体之间的交互.目前,随着FES技术以及BCI技术的高速发展,运动神经假体系统已经在脊髓损伤和中风患者的康复和功能辅助方面得到了广泛的临床应用,现阶段的研究热点在于如何开发更加有效的神经译码技术,提取出更丰富的大脑指令信息,使患者可以控制神经假体完成复杂的运动功能来满足日常活动的需要.未来,运动神经假体系统将向着便携化、网络化和更加逼近自然肢体功能的方向发展.本文主要介绍运动神经假体系统的组成和应用,综述运动神经假体康复技术的发展历程与现状,以期为神经损伤患者及从事神经假体技术研究的科研人员提供参考和帮助.
- 张力新王忠鹏陈龙蒋晟龙王威杰何峰
- 关键词：功能性电刺激脑-机接口
- 一种基于想象动作的在线脑-机接口方法
- 本发明公开了一种基于想象动作的在线脑-机接口方法，所述方法包括：使用者观看电脑屏幕上的刺激界面，想象上肢对应的肌肉收缩力，通过64导联脑电采集系统采集在执行想象动作时产生的脑电信号数据；通过短时傅里叶变换对当前1s的脑电...
- 明东王坤綦宏志何峰徐佳朋王忠鹏杨佳佳张力新
- 一种基于步态识别的功能性肌肉电刺激助行装置
- 一种基于步态识别的功能性肌肉电刺激助行装置，物联网云端服务器分别无线连接n个步态康复系统，n个步态康复系统结构相同，均包括手机或PC机、无线路由器、步态采集系统和功能性神经肌肉电刺激器，手机或PC机的信号输入端通过无线路...
- 蒋晟龙祁志杰张韬王忠鹏何峰綦宏志张力新明东
- 文献传递
- 一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统
- 一种以功能性肌肉电刺激驱动的外骨骼助行系统，有用于检测人体不同部位运动姿态数据的步态检测单元，信号输入端与步态检测单元的输出端相连的信号处理单元，信号处理单元的输出端分别连接用于对使用者的相应肌肉进行电刺激的功能性肌肉电...
- 明东蒋晟龙王忠鹏许敏鹏赵欣綦宏志周鹏
- 基于稳态视觉诱发电位调制的神经工效增强方法和装置
- 本发明涉及医疗康复器械技术领域，为利用稳态视觉诱发电位与视觉刺激锁时锁相的特性对背景脑电进行调节，使其处于有利于高级认知功能调制神经系统的状态，实现在一定程度上增强大脑的神经工效，有望获得可观的社会效益和经济效益。本发明...
- 韩莹张力新许敏鹏王忠鹏肖晓琳王仲朋綦宏志明东
- 文献传递
