刘博
- 作品数：64 被引量：69H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院“百人计划”中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种可消除距离模糊的高重频单光子激光雷达
- 本发明公开了一种可消除距离模糊的高重频单光子激光雷达，包括控制模块、激光器、分束器、发射光学系统、光电二极管、事件计时器、接收光学系统、单光子探测器、信号处理模块。利用控制模块产生重复频率可调的脉冲信号，将其作为激光器的...
- 陈臻刘博于洋王华闯
- 基于相位拼接的调频连续波激光雷达跳模影响消除方法
- 2021年
- 为了消除激光跳模对调频连续波激光测距的影响,提出了一种基于重采样信号相位拼接的跳模影响消除方法。该方法利用重采样信号相位展开求导的结果来定位激光跳模发生的时间,并对重采样信号跳模处两端的峰值进行相位拼接来去除跳模段的重采样信号。通过对相位拼接后的重采样信号进行Chirp-Z变换可以得到不受激光跳模影响的目标距离谱。系统对光程约为21.16m的延时光纤进行多次测量,实验效果证明此方法可以消除调频激光跳模对距离测量的影响,并实现了12μm的测距标准差。
- 姜朔刘博刘博赵彬
- 关键词：测距
- 基于单像素单光子探测的目标识别与跟踪方法
- 2023年
- 为了实现弱回波信号下非合作目标识别跟踪,文章基于单像素光子计数激光雷达系统设计了目标识别跟踪策略,并且提出了一种目标识别跟踪方法。该方法首先将单像素光子计数激光雷达系统采集得到的三维点云经过插值处理得到直观的距离像,然后采用最大稳定极值区域算法分割目标和背景,根据目标轮廓特征识别并选择需要跟踪的目标。最后提取识别目标的质心,与激光雷达扫描中心的偏差作为误差信号,控制伺服系统在扫描的基础之上执行目标跟踪。实验结果表明,当激光发射能量为625 pJ、回波光子数为25时,该系统能对距离为5 m、角速度约为2 mrad/s的目标进行稳定的识别跟踪;验证了基于单像素光子计数激光雷达的策略及方法能够稳定的分割目标和背景,以及正确提取需要识别跟踪测距的目标质心,为弱回波信号下目标识别跟踪测距提供一种有效直观的探测方法,同时,弱信号探测作为远距离探测的必要条件,为远距离下的目标探测及识别跟踪提供了一个新的技术方向。
- 王玲刘博刘博刘博
- 一种利用反射式体布拉格光栅进行激光雷达光谱滤波的装置
- 本发明公开一种利用反射式体布拉格光栅进行激光雷达光谱滤波的装置，包括窄脉冲激光器、光学发射系统、光学接收系统、透镜、光学小孔、反射式体布拉格光栅和光电探测器，输出光束经由所述的反射式体布拉格光栅时满足布拉格衍射条件时发生...
- 刘博蒋贇范伟
- 角反射器的理论计算被引量：2
- 2015年
- 理论推导了三角形角反射器、圆形角反射器、六边形角反射器能够正常工作的最大入射角；推导出三类角反射器在不同入射条件下，有效反射面积的计算方法。进一步分析了各类角反射器的最大入射角、有效反射面积，为合作目标角反射器阵列的设计、回波能量的计算和远场衍射光斑的研究等提供了理论依据。
- 焦仲科岳永坚刘博
- 关键词：光学器件角反射器激光雷达入射角
- 一种基于复合伪随机编码的光子计数激光雷达
- 本发明公开了一种基于复合伪随机编码的光子计数激光雷达，包括信号发生器、光强调制器、激光器、分光棱镜、环形器、光学系统、扫描器、GM‑APD单光子探测器、光电二极管、光子计数模块、信号处理模块。采用收发同路的光学系精简系统...
- 于洋刘博陈臻王华闯赵彬
- 文献传递
- 一种基于多探测器的单光子激光雷达装置
- 本发明公开一种基于多探测器的单光子激光雷达装置，包括窄脉冲激光器、1*2光纤分束器、光纤环形器、光学系统、扫描系统、光电二极管、1*N光纤分束器、单光子探测器组、信号采集模块、信号控制模块、信号处理模块，激光器发出激光输...
- 华康健刘博王华闯陈臻于洋王盛杰
- 文献传递
- 一种基于体全息光栅的角动量光束水下探测装置
- 本发明公开了一种基于体全息光栅的角动量光束水下探测装置，该装置包括：激光器输出光经调制后成为角动量光束，通过带孔反射镜后由二维扫描镜反射输出，实现角动量光束对水下目标的二维扫描；水下目标反射的信号光和水体的散射光又通过二...
- 方亮罗兰蒋赟刘博
- 宏/子脉冲编码光子计数激光雷达被引量：3
- 2020年
- 光子计数激光雷达因其极高的探测灵敏度在远距离目标探测领域有着非常重要的作用。针对远距离、高速度的目标,普通的光子计数激光雷达无法简单通过统计直方图获得有用的回波信息。为了解决这一问题,本文提出了一种基于宏/子脉冲编码的光子计数激光雷达,利用时移脉冲累加的方法提取子脉冲的飞行时间进而在一个宏脉冲内获得目标距离信息。建立了宏/子脉冲编码光子计数激光雷达的理论模型,对虚警概率和探测概率的影响进行了分析,并通过蒙特卡洛仿真和实验验证了其对远距离高速径向运动目标探测的有效性。
- 刘博刘博于洋陈臻
- 关键词：激光雷达光子计数
- 一种基于声光调制器的扫频干涉动态绝对距离测量系统
- 本发明公开了一种基于声光调制器的扫频干涉动态绝对距离测量系统，解决了FSI绝对距离测量中目标振动对距离测量的影响。系统由调频激光和单频激光共光路分别对目标的距离和振动进行测量，对距离测量路振动带来的多普勒频率进行了补偿。...
- 姜朔刘博赵彬王华闯陈臻王盛杰
- 文献传递
