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袁火平

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇导航
  • 5篇信号
  • 4篇卫星
  • 3篇洞穴
  • 3篇贴标签
  • 3篇卫星导航
  • 3篇无人机
  • 3篇飞行
  • 2篇导航系统
  • 2篇定位导航
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理能力
  • 2篇弱信号
  • 2篇实时路径规划
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据处理能力
  • 2篇人机
  • 2篇微分
  • 2篇微分方程
  • 2篇位置信息

机构

  • 11篇中国科学院重...

作者

  • 11篇袁火平
  • 5篇刘刚
  • 5篇卢艳娥
  • 3篇杨文强
  • 3篇王一皓
  • 3篇于兴旺
  • 2篇何盼

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机自动贴标签装置
本发明公开了提供一种无人机自动贴标签装置，包括无人机机体及安装于机体上的自动贴标装置。当无人机飞行到需要贴标的地方，无人机受控制器控制停止飞行并停于需要贴标签的上方。所述自动贴标装置包括底部设有压紧装置的电子标签盒、带有...
江玲袁火平于兴旺
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提高卫星导航终端接收机基带信号处理能力的装置与方法
本发明公开了一种提高卫星导航终端接收机基带信号处理能力的装置，包括帧数据存储单元、基地址存储单元、帧数据长度存储单元和逻辑控制单元；所述帧数据存储单元用于存储基带信号处理中的帧数据信息；所述基地址存储单元用于存储各个数据...
王一皓卢艳娥袁火平刘刚
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一种无人机定位系统和定位方法
本发明公开了一种无人机定位系统和定位方法，能够在隧道或者洞穴中等卫星信号很差的地方进行定位导航。无人机上携带有无信息的标签，无人机在飞行过程中在相应位置贴上标签，贴标签的同时赋予标签位置信息并将此处标签的位置信息返回给系...
江玲袁火平于兴旺
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一种无人机群定位系统和定位方法
本发明公开了提供一种无人机群定位系统和定位方法，能够在隧道或者洞穴中等卫星信号很差的地方进行定位导航。在隧道或者洞穴中等卫星信号很差的地方，有多个无人机在里面飞行，构成一个无人机群。无人机群中在定位导航中有一个无人机作为...
江玲袁火平于兴旺
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一种快速捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法
本发明公开了一种快速捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法，包括以下步骤：S1.将通道搜索的卫星PRN号分别置为1‑6；S2.对接收信号进行第一次采样；S3.选取NH码构成匹配滤波器对接收信号的再采样数据进行相关累加；S4...
卢艳娥袁火平刘刚袁先举何盼
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提高卫星导航终端接收机基带信号处理能力的装置与方法
本发明公开了一种提高卫星导航终端接收机基带信号处理能力的装置，包括帧数据存储单元、基地址存储单元、帧数据长度存储单元和逻辑控制单元；所述帧数据存储单元用于存储基带信号处理中的帧数据信息；所述基地址存储单元用于存储各个数据...
王一皓卢艳娥袁火平刘刚
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基于时间Petri网的无人机群一致性协同控制方法
本发明为基于时间Petri网的无人机群一致性协同控制方法，属于无人机智能控制领域。该方法包含以下步骤：S1：建立通信拓扑；S2：进行无人机控制信息流传输相关约束规则制定；S3：建立无人机群的时间Petri网；S4：制定一...
江玲杨文强袁火平
一种高精度无人机实时路径规划方法
本发明为一种高精度无人机实时路径规划方法，属于无人机精确控制领域。该方法包含以下步骤：S1：建立无人机线性状态微分方程，获取无人机自身约束条件和环境约束条件；S2：建立无人机运动学误差模型；S3：将求解问题等效转化为线性...
江玲杨文强袁火平
一种快速捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法
本发明公开了一种快速捕获北斗D1卫星导航系统弱信号的方法，包括以下步骤：S1.将通道搜索的卫星PRN号分别置为1-6；S2.对接收信号进行第一次采样；S3.选取NH码构成匹配滤波器对接收信号的再采样数据进行相关累加；S4...
卢艳娥袁火平刘刚袁先举何盼
一种基于辅助的简化多频GNSS载波跟踪方法
本发明公开了一种基于辅助的简化多频GNSS载波跟踪方法，该方法具体包括以下步骤：S1.对一颗卫星多个频点中的频点L1稳定跟踪，则f<Sub>d1</Sub>＝f<Sub>1</Sub>(1+v/c)，其中，f<Sub>d...
袁火平卢艳娥王一皓刘刚
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