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李雪鹏

作品数：19 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇滑翔
  • 6篇俯仰
  • 5篇传动
  • 4篇折叠
  • 4篇柔性翼
  • 4篇绳传动
  • 4篇天线
  • 4篇面天线
  • 4篇关节
  • 4篇俯仰运动
  • 4篇杆机构
  • 4篇操作器
  • 3篇爬壁
  • 2篇调节机构
  • 2篇摇杆
  • 2篇摇杆机构
  • 2篇移动机器人
  • 2篇肢体
  • 2篇升降机

机构

  • 19篇北京航空航天...

作者

  • 19篇王巍
  • 19篇李雪鹏
  • 7篇吴士林
  • 7篇朱佩华
  • 6篇王林青
  • 4篇赵飞
  • 4篇刘强
  • 4篇林杰
  • 4篇叶婷
  • 4篇孟凡光
  • 4篇曹志宏
  • 2篇贾瑞鹏
  • 2篇刘甜

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 7篇2016
  • 4篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人
本发明公开了一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人，属于机械设计技术领域。所述的机器人包括身躯模块、肢体模块、尾翼模块和柔性翼膜，整体为扁平式结构；所述肢体模块包括四个结构相同的部分，分别位于身躯模块的四个顶角位置的框架结构...
王巍朱佩华李雪鹏吴士林
文献传递
一种大型两级可折展圆形平面天线
本发明公开一种大型两级可折展圆形平面天线，沿径向分为三层，由内至外分别为天线板心、内板与外板；天线内板与天线外板沿天线板心周向分布，位置一一对应；令相对应的天线内板与外板为一组天线模块，相邻的两组天线模块构作为一组展收折...
王巍李雪鹏曹志宏朱佩华王林青孟凡光
一种大负载高精度的可调整支架定位系统
本发明公开了一种大负载高精度的可调整支架定位系统，包括楔形块定位机构、俯仰调节机构、滚转调节机构、分离式圆弧导轨及安装法兰。楔形块定位机构通过将连接在校正挡板上的螺杆定位到楔形块的凹槽内并用螺栓压紧实现楔形块的定位。俯仰...
王巍吴士林刘甜林杰王杰琮刘强李雪鹏
文献传递
一种力操作器平衡机构
本发明公开了一种力操作器平衡机构，其包含六个转动关节，因此它具有六个自由度。采用类似工业机械臂的串联连杆方式布置，第一关节在最底部，第六关节在最末端。第二、三关节处采用了平行连杆机构的布置方式，将第三关节电机放置于转盘上...
王巍李雪鹏叶婷雷朝
文献传递
可抛掷式移动机器人
本发明公开一种可抛掷移动机器人，车身左右两侧各选取一套滚动轮系作为驱动轮系，将驱动电机设置在轮轴内，并使之位于轮毂内，有效的减少了车身模块的宽度。驱动电机输出轴套有连接块，与轮毂间通过异型孔配合，实现驱动轮系的驱动。且在...
王巍林杰吴士林刘强王杰琮李雪鹏贾瑞鹏
文献传递
一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人
本发明公开了一种具有尾翼的扁平式四足滑翔机器人，属于机械设计技术领域。所述的机器人包括身躯模块、肢体模块、尾翼模块和柔性翼膜，整体为扁平式结构；所述肢体模块包括四个结构相同的部分，分别位于身躯模块的四个顶角位置的框架结构...
王巍朱佩华李雪鹏吴士林
文献传递
一种具有机械臂的力觉操作器
本发明公开了一种具有机械臂的力觉操作器，其包含六个转动关节，因此它具有六个自由度。采用类似工业机械臂的串联连杆方式布置，第一关节在最底部，第六关节在最末端。第二、三关节处采用了平行连杆机构的布置方式，将第三关节电机放置于...
王巍李雪鹏叶婷雷朝
文献传递
一种具有可收展翼膜的爬壁-滑翔机器人
本发明公开一种具有可收展翼膜的爬壁‑滑翔机器人，包括身躯模块、肢腿模块、可收展翼膜模块和尾部模块。肢腿模块由四个结构相同的，足端带有勾刺的伸缩关节组成，每个伸缩关节分别由齿轮齿条机构实现直线往复运动，其驱动舵机A通过肢腿...
王巍赵飞李雪鹏全华林
一种大型可折叠抛物面天线
本发明公开一种大型可折叠抛物面天线，解决现有的大型抛物面天线占地空间大，不能实现具有大收缩比的展开和折叠问题。本发明包括基体、扇形抛物面模块、抛物面心与机械连杆机构。所述基体外壁周向上均匀安装有多套机械连杆机构；每个机械...
王巍李雪鹏曹志宏朱佩华王林青孟凡光
基于GPL模型的仿生爬壁机器人路径规划被引量：6
2016年
为了研究基于GPL模型的仿生爬壁机器人路径规划问题,提出了一种适合GPL模型的路径规划方法。首先对基于GPL模型的爬壁机器人进行了简单介绍,通过对GPL模型进行运动学、静力学分析,研究了该构型攀爬运动时机器人路径对攀爬能力的影响;其次,基于足端力最优得到了GPL模型腰关节的运动曲线,实现了路径规划;最后,采用ADAMS仿真验证了分析结果的正确性。结果表明,该方法可以解决基于GPL模型的爬壁机器人路径规划问题,同时研究结果也揭示了壁虎等生物原型采用摆动爬行而不是直线爬行的运动合理性。
朱佩华王巍李雪鹏吴士林
关键词：GPL爬壁机器人路径规划静力学分析
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共2页<12>
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