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刘鹏飞

作品数：15 被引量：33H指数：3
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 9篇水泥
  • 7篇网络
  • 7篇卷积
  • 4篇预测技术
  • 4篇水泥磨
  • 3篇烧成
  • 3篇烧成系统
  • 3篇水泥烧成
  • 3篇水泥烧成系统
  • 3篇六足机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇优化器
  • 2篇生产工艺
  • 2篇生产工艺过程
  • 2篇水泥工业
  • 2篇网络处理
  • 2篇网络构建
  • 2篇误差项
  • 2篇邻域信息
  • 2篇鲁棒

机构

  • 15篇燕山大学

作者

  • 15篇刘鹏飞
  • 8篇郝晓辰
  • 8篇孙超
  • 2篇王跃灵
  • 2篇王洪斌
  • 1篇李程

传媒

  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇机械设计

年份

  • 5篇2023
  • 4篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于卷积准循环神经网络的水泥成品比表面积预测方法
本发明公开了基于卷积准循环神经网络的水泥成品比表面积预测方法，属于预测技术领域，分析水泥磨工艺流程再将数据进行归一化作为卷积的输入数据，并按照时间顺序将其重构为时序序列；卷积后的输出数据作为输入数据送给到准循环神经网络，...
孙超赵海超张园郭浩然刘鹏飞郝晓辰
基于邻域优化的水泥工业分解炉温度模型预测控制方法
本发明公开了一种水泥烧成系统中基于领域优化的分解炉出口温度的预测控制方法，其包括：基于长短时网络构建的分解炉出口温度预测模型；基于长短时网络构建的邻域干预模型；利用邻域信息的局部优化目标函数求解方法;基于预测控制框架的分...
孙超刘鹏飞郭浩然张园赵海超郝晓辰
文献传递
六足机器人的动力学建模与鲁棒自适应PD控制被引量：5
2016年
分析了六足机器人的运动学特性,建立了摆动腿的动力学模型并采用鲁棒自适应PD控制算法对各关节位置和速度进行了轨迹跟踪仿真研究。首先,根据六足机器人的结构特点定义了机体坐标系及各腿跟关节坐标系,建立了单腿运动学D-H模型,运用数值仿真软件对足端运动空间进行了仿真研究。其次,运用拉格朗日方法建立了六足机器人摆动腿的动力学模型,并对其进行了规范化处理。最后,采用鲁棒自适应PD控制算法对六足机器人的关节位置、速度进行了轨迹跟踪控制的仿真研究。仿真结果验证了该算法对此类机器人关节位置、速度轨迹跟踪控制的有效性。
王跃灵刘鹏飞王洪斌
关键词：六足机器人运动学动力学
一种基于门控卷积网络的水泥成品比表面积预测方法
本发明公开了一种门控卷积网络的水泥成品比表面积预测方法，属于预测技术领域，包括如下步聚：从生产数据库中选取与比表面积密切相关的8个变量，并按照时间序列排列，再进行归一化，将归一化后的数据输入门控卷积网络进行前项传播，得到...
孙超郭浩然刘鹏飞张园赵海超郝晓辰
水泥烧成系统多目标优化与预测控制算法研究
熟料烧成子系统为水泥生产过程中关键环节之一，其生产设备随着现代科学技术的进步而更新换代。然而，烧成系统的优化与控制方法并未随着生产设备的升级而一同改进。落后的优化与控制方法导致我国水泥制造业面临着资源利用率低、产品质量差...
刘鹏飞
关键词：水泥烧成系统多目标优化预测控制
基于Arduino和蓝牙技术的六足机器人控制系统设计被引量：21
2015年
设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手机和蓝牙模块之间通过Bluetooth.spp软件发送控制指令并返回命令状态,从而实现六足机器人各种步态的控制。该六足机器人控制系统具备结构简单、操作方便等特点,利用手机便可以控制六足机器人的前进、后退和转弯等多种运动形态,并通过实验证明了设计的有效性。
王洪斌李程王跃灵刘鹏飞
关键词：六足机器人运动控制ARDUINO蓝牙模块舵机
基于邻域优化的水泥工业分解炉温度模型预测控制方法
本发明公开了一种水泥烧成系统中基于领域优化的分解炉出口温度的预测控制方法，其包括：基于长短时网络构建的分解炉出口温度预测模型；基于长短时网络构建的邻域干预模型；利用邻域信息的局部优化目标函数求解方法;基于预测控制框架的分...
孙超刘鹏飞郭浩然张园赵海超郝晓辰
燕山大学继续教育学院函授站质量管理监督平台的设计与实现
随着高等教育的迅猛发展和规模的日益扩大，燕山大学继续教育学院在各个地方的函授站距离学院距离远，管理不方便，并且下属20多个地方函授站管理水平不一，学院为了加强对各地方函授站管理考核，决定对各地方函授站执行绩效考核制度，支...
刘鹏飞
关键词：函授站JAVASSH
文献传递
基于卷积简单循环单元网络的水泥成品比表面积预测方法
本发明公开了基于卷积简单循环单元网络的水泥成品比表面积预测方法，属于预测领域，包括以下流程：分析整个水泥磨生产工艺过程，选取与水泥成品比表面积相关的8个输入变量，然后将排列后的数据进行归一化，将归一化后的数据经过卷积网络...
孙超张园赵海超郭浩然刘鹏飞郝晓辰
秦皇岛市海港区智慧社区建设研究
随着科技的突飞猛进，经济全球化和信息传播全球化，住宅和社区已不再仅限于基本功能，其智能化随时代变化和人类需求应运而生。智慧社区不但能发挥信息化优势，畅通沟通渠道，满足居民日常及多样化社区服务需求，还能降低政府行政成本，减...
刘鹏飞
关键词：信息化建设
文献传递
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