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朱志红

作品数：99 被引量：216H指数：10
供职机构：武汉华中数控股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 29篇期刊文章
  • 10篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 20篇金属学及工艺
  • 8篇电气工程
  • 4篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 33篇数控
  • 21篇数控系统
  • 16篇机器人
  • 15篇总线
  • 12篇伺服
  • 11篇伺服驱动
  • 9篇网络
  • 9篇机床
  • 8篇电路
  • 8篇总线协议
  • 8篇工业机器人
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇主站
  • 6篇网络芯片
  • 6篇芯片
  • 6篇接口
  • 5篇嵌入式
  • 5篇误差补偿

机构

  • 63篇华中科技大学
  • 56篇武汉华中数控...
  • 2篇佛山智能装备...
  • 1篇华中理工大学
  • 1篇国家工业信息...

作者

  • 99篇朱志红
  • 23篇陈吉红
  • 11篇唐小琦
  • 8篇褚仁林
  • 7篇宋宝
  • 7篇王平江
  • 7篇田茂胜
  • 6篇徐建春
  • 6篇李叶松
  • 6篇周会成
  • 6篇胡洁
  • 6篇周丹
  • 6篇尹乐
  • 5篇王晓宇
  • 5篇周星
  • 5篇王旭
  • 5篇杨祥
  • 4篇徐建春
  • 4篇梁松俭
  • 4篇田文超

传媒

  • 4篇机械与电子
  • 2篇机电一体化
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇武汉船舶职业...
  • 2篇伺服控制
  • 1篇机械工程师
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇微特电机
  • 1篇机床与液压
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇信息与控制
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇电子产品世界
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇世界制造技术...
  • 1篇机械工艺师
  • 1篇武汉汽车工业...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 11篇2021
  • 5篇2020
  • 10篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 6篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2003
共 99 条 记 录，以下是 1-10
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一种混合型可重构CANopen从站的自动配置方法
本发明公开了一种可重构设备的CANopen网络自动配置方法，包括：主站自动配置方法：主站综合系统中主站对象字典及每个从站的设备号、对象字典、类型、硬件构成等信息，计算得到整个总线的过程数据通讯模型，组态工具将该模型形式化...
王晓宇朱冲朱志红陈吉红周星刘晶陈雨
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一种工业机器人末端六维力传感器标定的方法
本发明属于工业机器人标定领域，并公开了一种工业机器人末端六维力传感器标定的方法。该方法包括下列步骤：(a)在六维力传感器测量过程中，构建关于传感器上测量的力、力矩和位移的关系式，传感器上力和力矩的零点值与所述负载工具质量...
高培阳朱志红
文献传递
一种多类工业以太网总线集成主站
本发明公开了一种多类工业以太网总线集成主站；该主站包括核心处理器、系统总线接口模块，N个双端口数据存储器，中断信号处理模块，N个微处理器，N个网络芯片以及N个网络接口。本发明在同一个总线主站设备中，在不改变任何硬件的情况...
田茂胜朱志红唐小琦宋宝周会成毛勖程荣竟王祎蔡飞
文献传递
HNC-IR机器人语言解释系统的研究与实践被引量：12
2000年
本文阐述了HNC IR机器人语言解释系统的有关机理 ,描述了一个具有一般性的处理机器人语言的解释控制方法。
别卫春朱志红叶伯生张毅
关键词：机器人语言插补教学机器人
一种标准以太网转NCUC现场总线协议的装置及实现方法
一种标准以太网转NCUC现场总线协议的装置及实现方式，装置包括：标准以太网接口、协议转换模块、NCUC输出接口和NCUC输入接口，实现方式包括：标准以太网接口接收计算机网口输出的标准以太网帧并发送给协议转换模块，协议转换...
朱志红徐建春何宇良王素姗易晓寒周瑜
文献传递
基于华中Ⅰ型数控系统的教学机器人语言解释系统研究
2002年
本文介绍了基于华中Ⅰ型数控系统的教学机器人语言设计思想,并对该语言进行了分析,阐述了该语言解释系统的开发过程,这个解释系统已经在教学机器人控制系统上得到了良好的运用,实践证明,该系统能够高效稳定地完成教学机器人语言的解释任务。
陈少艾朱志红
关键词：教学机器人华中I型数控系统
基于COM技术的开放式数控系统体系结构的研究被引量：13
2001年
介绍 COM技术的开放式数控系统体系结构的实现途径和 COM技术的特点以及体系结构中一些模块的工作原理 .
张运坡朱志红唐晓琦田文超
关键词：开放式数控系统体系结构组件对象模型
一种异型车铣复合机床的数控系统
本实用新型涉及一种异型车铣复合机床的数控系统，该系统采用上下位机结构形式，上位机为普通PC机，所述普通PC机的显示器作为数控系统显示器，普通PC的标准键盘作为数控系统的MCP面板；下位机为工控机，运行DOS操作系统；所述...
朱志红唐小琦吴烜辉陈吉红周会成宋宝任清荣
文献传递
一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法
本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ω<Sub>i</Sub>和A<Sub>i</Sub...
唐小琦陈鹏展宋宝张翊诚江平陈吉红朱志红王平江
文献传递
双口RAM在数控系统运动控制单元中的应用被引量：3
2001年
本文给出了双口ＲＡＭ在数控系统运动控制单元应用中的硬件电路设计，并对其通信接口和过程进行 了详细的阐述。
刘全秀朱志红唐晓琦田文超
关键词：双口RAM运动控制数据通信
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