谢娜
- 作品数：20 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 光电稳瞄系统前向运动及地理扫描被引量：2
- 2020年
- 为分析飞机前向运动对光电稳瞄系统扫描策略的影响,介绍与稳瞄系统相关的地心地固坐标系、导航坐标系、机体坐标系、瞄准线坐标系等4种常用坐标系,归纳了常用坐标系之间的齐次变换关系。从微分运动的角度,用运动学表达式论述了载机前向运动对两轴四框架稳瞄系统所产生的成像机理。搭建从稳瞄系统内部控制元件一直到系统外部地理指向的全链路仿真模型,并根据运动学关系在模型中施加相应的控制作用,以消减飞机前向运动对稳瞄系统所带来的成像影响。给全链路仿真模型赋予和物理实际相符的电学和运动学参数,模拟了稳瞄系统在空中对地定位和扫描的过程。结果显示,该前向运动理论分析正确且有效,所搭建的全链路模型可用。
- 任元斌王惠林谢娜刘栋韩瑞
- 关键词：瞄准线
- 用于机载光电观瞄系统基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法
- 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基...
- 谢娜闫明吴玉敬王惠林张慧王璞赵创社寿少峻成刚柳井莉王阿妮
- 文献传递
- 用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法
- 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标...
- 闫明王惠林周云王冠白陶艳赵志草谢娜何曦贺剑柯诗剑吴辉严乾真
- 文献传递
- 一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法
- 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际相面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、...
- 姜世洲杜言鲁王惠林巩全成徐飞飞王明超谢娜柯诗剑韩瑞陈鸣黄皓贺剑
- 文献传递
- 一种大转矩永磁同步电机电流精确检测方法
- 本发明公开了一种大转矩永磁同步电机电流精确检测方法，其包括以下步骤：估计电机电流的变化范围；根据电机电流的变化范围，选择霍尔电流传感器，搭建电流检测硬件电路，同时检测永磁同步电机工作时的两相电流，电流检测结果经过信号处理...
- 柳井莉王虎刘小强邢军智宋晓明张蕙菁任高辉杨修林高军李维杰谢娜
- 文献传递
- 用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法
- 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标...
- 闫明王惠林周云王冠白陶艳赵志草谢娜何曦贺剑柯诗剑吴辉严乾真
- 基于DSP、ADC应用的转台角度解算及补偿技术被引量：1
- 2015年
- 设计了一种高速、高精度旋转变压器-数字转换器,在正弦激励载波的正、负峰值处使用ADC(模数转换器)对旋转变压器的正、余弦模拟调制输出采样,在DSP中利用采样值进行软件解算与处理,最终获得双通道旋转变压器的角度。提出一种对旋转变压器正余弦输出相位和幅值误差的补偿方法,并给出了确定误差参数的具体方案,以及此时解算角度象限的判定方法。实验结果表明,提出的低成本解算系统计算速度快,静态解算精度达到0.01°以上,动态解算精度达到0.05°以上。
- 谢娜赵创社候瑞李红光谭名栋梁挺
- 关键词：DSP双通道旋转变压器误差补偿
- 快速反射镜理论建模与仿真分析
- 2023年
- 为有效指导快速反射镜设计,开展了快速反射镜理论建模与仿真分析研究。相比以往单自由度运动模型,该文基于动力学分析,建立了两轴快速反射镜的多自由度运动微分方程,推导出被控对象传递函数和对基座扰动的隔离传递函数;仿真分析了结构谐振频率对被控对象特性的影响,指出转动固有频率较大时,被控对象为欠阻尼系统,传递函数曲线存在谐振峰;建立了包含结构特性的快速反射镜控制系统仿真模型,分析了负载质心偏离柔性铰链支承中心、结构谐振频率等对其扰动隔离性能的影响,指出非工作轴固有频率越大,对扰动隔离性能越好,一般选择在伺服系统增益交界频率2倍以上,工作轴固有频率需权衡扰动隔离性能和电机力矩约束等进行选择。最后结合实物振动试验,验证了仿真模型的正确性。
- 谢娜杜言鲁姜世洲巩全成王明超徐飞飞王新伟齐媛
- 关键词：固有频率结构特性
- 一种稳定平台角度自动补偿解算方法
- 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，...
- 韩瑞赵创社王新伟姜世洲任元斌徐飞飞刘栋刘建伟谭名栋宁飞王璞陈鸣谢娜
- 一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法
- 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际像面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、...
- 姜世洲杜言鲁王惠林巩全成徐飞飞王明超谢娜柯诗剑韩瑞陈鸣黄皓贺剑
