李瑞杰
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：内蒙古师范大学数学科学学院更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 非线性时滞奇异系统的鲁棒同时H<sub>∞</sub>控制
- 2015年
- 针对一组具有不确定性状态非线性的时滞奇异系统鲁棒H∞控制问题进行研究。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式(LMI)以及非线性不确定向量函数范数有界的条件下,得到自由奇异系统的稳定性判据,进而有状态反馈控制下闭环非线性时滞奇异系统的正则、无脉冲、稳定的充分条件。给出带有不确定性具有扰动的非线性时滞闭环系统的H∞控制器的构造方法。最后,给出仿真算例说明本文方法的可行性。
- 李瑞杰包俊东
- 关键词：非线性奇异系统时滞线性矩阵不等式
- 广义时滞系统的鲁棒同时H_∞控制
- 2017年
- 讨论不确定广义系统时滞相关的鲁棒同时H_∞控制问题。首先,通过引入Lyqpunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式(LMI)形式给出时滞相关的新有界实引理,使得系统正则、无脉冲、稳定且具有H_∞性能。其次,在有界实引理基础上得到广义闭环系统的同时H_∞控制器存在的时滞相关的充分条件。进一步推广到不确定广义时滞闭环系统中,并给出鲁棒同时H_∞控制器的的设计方法。控制器可由一组线性矩阵不等式(LMI)求解得到,避免了系统中矩阵的分解。最后,由仿真算例说明该设计方法的有效性。
- 李瑞杰包俊东
- 关键词：时滞相关有界实引理
- 基于观测器输出反馈奇异时滞系统的同时H_∞控制（英文）
- 2015年
- 讨论了单个控制器同时镇定一组时滞奇异系统的问题.通过引入Lyapounv-Krasovskii泛函,给出所设计的同时镇定控制器的充分条件,保证了奇异时滞闭环系统的正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能.利用基于观测器的状态反馈和状态反馈控制相结合的方法得到闭环时滞奇异系统同时H∞控制的充分条件,明确地给出了输出反馈控制律的表达式.所得控制器可由一组线性矩阵不等式求解得出,避免了矩阵分解.最后,由仿真算例说明该方法的可行性.
- 李瑞杰包俊东
- 关键词：奇异时滞系统输出反馈控制线性矩阵不等式
- 非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能优化控制
- 2016年
- 针对一组非线性奇异时滞系统的鲁棒同时保性能控制问题进行研究,用范数有界的不确定参数的微分方程组描述所考虑的系统;基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式方法给出存在同时保性能控制器的充分条件;对具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题求解,进而明确给出使得性能指标函数上界达到最优值控制器的表达式;该控制器的设计方法不仅使得奇异时滞闭环系统组正则、无脉冲、同时鲁棒稳定,而且性能函数上界最优;最后,给出算例验证该方法的有效性。
- 李瑞杰包俊东
- 关键词：非线性奇异系统时滞线性矩阵不等式
- 线性广义时滞系统的同时H_∞控制
- 2015年
- 该文讨论了一组线性广义时滞系统的同时镇定问题。首先,基于Lyapunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式(LMI)形式给出多个无控制输入的时滞广义系统正则、无脉冲、同时镇定且具有H∞性能的充分条件;其次,给出了状态反馈形式的控制器的设计方法使得广义时滞闭环系统不仅正则、无脉冲、渐近稳定而且具有H∞性能。所求控制器是由一组严格线性矩阵不等式(LMI)利用matlab工具箱运行求解得到,这种方法求解比较方便而且也有效地避免了系统中矩阵的分解;最后,利用仿真算例验证设计方法的可行性。
- 李瑞杰包俊东
- 关键词：广义时滞系统H∞控制
