杨雨
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程更多>>
- 一种单变压器实现激光陀螺高压电源起辉维持功能的电路
- 一种单变压器实现激光陀螺高压电源起辉维持功能的电路，包括微处理器芯片、起辉控制电路、准谐振控制芯片、变压器整流滤波电路、恒流电路和反馈电路，实现激光陀螺的起辉和维持功能，使得激光陀螺产生激光，维持激光，保持工作在一定的电...
- 张宏伟杨雨李锦成尹焱王冬梅陈庆领
- 舰载捷联惯导系统的航行中快速在线标定被引量：5
- 2019年
- 为实现舰载捷联惯导系统在航行中被快速标定的新需求,提出了一种捷联惯导系统在航行中快速在线标定的方法。首先,建立了简化的陀螺和加速度计输出误差方程,从而对Kalman滤波模型实现了降维。该模型以陀螺和加速度计零偏、标度因数误差等15个误差量为状态量,以速度误差和位置误差为量测量。设计了一种标定路径,该标定路径可由惯导系统中的双轴旋转机构实现。仿真结果表明,该方法能够在1800s内快速、准确地估计出15个误差量,具有工程实践价值。
- 袁鹏杨雨陈光晏亮武雨霞
- 关键词：捷联惯导系统
- 系泊状态舰载捷联惯导系统的全参数在线标定被引量：2
- 2018年
- 为了满足在舰标定的需求,提出了一种舰载捷联惯导系统在系泊状态下的全参数在线标定方法。首先建立了陀螺和加速度计的输出误差方程。然后给出了误差参数标定Kalman滤波模型,该模型以陀螺和加速度计零偏、安装误差、标度因数误差等24个误差量为状态量。设计了低通滤波器从捷联惯导解算速度中获取速度解算误差作为量测量。设计了一种合理的标定路径,提高了状态量的可观测度。通过对IMU转位数据进行导航滤波处理,估计出全部参数。仿真试验和实物摇摆试验表明,该方法能够准确地估计出全部参数,具有工程实践价值。
- 袁鹏杨雨陈光晏亮武雨霞
- 关键词：捷联惯导系统低通滤波器
- 一种单变压器实现激光陀螺高压电源起辉维持功能的电路
- 一种单变压器实现激光陀螺高压电源起辉维持功能的电路，包括微处理器芯片、起辉控制电路、准谐振控制芯片、变压器整流滤波电路、恒流电路和反馈电路，实现激光陀螺的起辉和维持功能，使得激光陀螺产生激光，维持激光，保持工作在一定的电...
- 张宏伟杨雨李锦成尹焱王冬梅陈庆领
- 文献传递
