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于晓利

作品数:21 被引量:111H指数:6
供职机构:大连水产学院海洋环境工程学院更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金大连市社会科学院项目更多>>
相关领域:交通运输工程经济管理自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 17篇交通运输工程
  • 4篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇船舶
  • 5篇渔船
  • 5篇鲁棒
  • 4篇鲁棒控制
  • 4篇航向
  • 4篇船舶航向
  • 3篇有效波高
  • 3篇水域
  • 3篇线性系
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 2篇动机
  • 2篇渔业
  • 2篇自动舵
  • 2篇自动舵设计
  • 2篇自适应控制
  • 2篇鲁棒自适应
  • 2篇鲁棒自适应控...
  • 2篇锚泊
  • 2篇互动

机构

  • 17篇大连水产学院
  • 9篇大连海事大学
  • 2篇大连海洋大学

作者

  • 21篇于晓利
  • 6篇杨盐生
  • 4篇贾欣乐
  • 2篇蔡静
  • 2篇姚智慧
  • 1篇武占华
  • 1篇古毅杰
  • 1篇洪碧光
  • 1篇卓永强
  • 1篇郭欣

传媒

  • 5篇大连海事大学...
  • 3篇大连水产学院...
  • 3篇大连海事大学...
  • 2篇世界海运
  • 1篇水产科学
  • 1篇中国造船
  • 1篇武汉交通科技...
  • 1篇2006年安...
  • 1篇2007“振...
  • 1篇中国航海学会...
  • 1篇中国航海学会...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2000
  • 5篇1999
  • 3篇1998
  • 1篇1997
  • 2篇1996
21 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
提高船员素质保证渔船在邻国协定水域内的作业安全
本文主要针对中日、中韩渔业协定生效后,我方渔船在协定水域内发生的纠纷事故进行了不完全统计,并对事故进行了分析,根据事故特点,阐述了保证渔船安全生产的措施.
于晓利郭欣
关键词:船员素质渔船安全
文献传递
论港口-城市-腹地发展互动机制
以近代营口港为线索对近代辽河航运经济兴衰进行简单梳理,并在此基础上,分析大连港及其腹地发展的互动机制,指出:港口与腹地发展相互依存、互惠互利。即口岸的建设和发展对区域经济的增长具有特殊的作用。同时,口岸的繁荣又离不开经济...
蔡静于晓利
关键词:互动机制区域经济经济增长科学发展观
文献传递
论大连港与腹地发展的互动机制——从近代辽河航运经济的变迁谈起被引量:3
2007年
以近代营口港为线索,对近代辽河航运经济兴衰进行简单梳理,并在此基础上分析大连港和腹地发展的互动机制,指出港口与腹地发展是相互依存、互惠互利的,必须坚持科学发展观,走节约型与循环型经济的发展道路。
蔡静于晓利
关键词:腹地互动机制航运经济
船舶航向自适应鲁律PID自动舵设计被引量:14
1999年
利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型,在给出船舶航向自动舵传统PID型控制律设计方法的基础上,考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性,建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程,提出了船舶航向自适应鲁棒PID控制律算法,利用Lyapunov理论证明了所提出算法的稳定性,并且利用MatlabSimulink工具箱进行仿真研究.
杨盐生于晓利贾欣乐
关键词:船舶自动舵自适应鲁棒控制
渔船作业水域波浪预测方法的探讨
本文根据已有的实验和研究成果,运用等效风区的概念,提出了有流水域波浪要素的计算方法,并对计算结果结合北方水域小型渔船作业特点进行了分析,其目的是使驾驶员通过估算,了解作业水域的波浪,对保证渔船生产安全有实际意义。
于晓利郭欣
关键词:有效波高
文献传递
船舶航向鲁棒PID自动舵设计被引量:34
1999年
以Nom oto方程作为船舶运动被控制系统的模型,给出了船舶航向PID型自动舵的传统设计方法,在考虑到船舶运动模型中参数不确定性和外界干扰的不确定性的基础上,建立了含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程,并利用Lyapunov 稳定性理论,提出了船舶航向鲁棒PID型自动舵设计方法.
杨盐生于晓利贾欣乐
关键词:船舶自动舵PID控制鲁棒控制
小风区水域波浪预测方法的探讨被引量:5
2007年
根据已有的试验和研究成果,运用等效风区的概念,提出了小风区有流水域波浪要素的计算方法,并以25总吨的钢质拖网渔船为例进行计算,且对计算结果并结合北方水域小型渔船作业的特点进行分析,其目的是使驾驶员通过估算波浪要素,了解作业水域的波浪,这对保证渔船安全生产有一定的实际意义。
于晓利姚智慧
关键词:有效波高
远洋渔船卫星通讯与监测指挥系统的研究被引量:1
1999年
针对目前进口设备 Galaxy - C/ G P S T N L7001 接受机在中国渔船上应用的局限性,设计开发了新的通讯终端软件系统。该系统支持中英文混合通讯, 在海难救助时, 自动生成英文报警电文, 对要监测和指挥的动态目标能够适时地在电子海图上显示其动态信息, 并能实现双向中文通讯, 适合在中国远洋渔船上应用, 在其它领域也有推广应用价值。
于晓利
关键词:远洋渔船电子海图卫星通讯
发展中国政策性渔业保险的对策被引量:6
2009年
渔业是高风险、高投入、高死亡率的行业。在分析中国渔业保险现状的基础上,指出实施政策性渔业保险符合中国国情,对促进渔业健康、可持续发展起到了积极的保证作用,并据此提出发展中国政策性渔业保险的对策。
于晓利郭欣
关键词:再保险
走锚船漂流方向概率密度函数的研究被引量:6
1999年
利用MMG模型建立锚泊船的船舶运动方程,采用蒙特卡罗方法.对走锚船的漂流运动进行了大量的计算机模拟,进而对模拟数据进行统计分析,得出了走锚船漂流方向的概率密度函数.
卓永强杨盐生于晓利
关键词:锚泊船舶漂流运动概率密度函数
共3页<123>
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