您的位置： 专家智库 > >

丁楠

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇图像
  • 4篇电位计
  • 4篇吊舱
  • 4篇摄像
  • 4篇图像跟踪
  • 4篇车载
  • 2篇点匹配
  • 2篇电机
  • 2篇动态性能
  • 2篇延时
  • 2篇延时特性
  • 2篇远程
  • 2篇远程无线
  • 2篇侦察
  • 2篇直流电机
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点匹配
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理软件
  • 2篇图像缓存

机构

  • 13篇北京航天控制...
  • 1篇中北大学

作者

  • 13篇丁楠
  • 6篇朱娜
  • 5篇丁祝顺
  • 3篇于啸男
  • 2篇高强
  • 2篇陈强
  • 2篇刘少鹏
  • 2篇蒋洪翔
  • 2篇王森
  • 2篇段荣
  • 2篇袁鑫
  • 2篇景彦哲
  • 1篇叶涛

传媒

  • 1篇科技视界

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
磁悬浮惯性稳定平台方位轴控制与实现
2016年
磁悬浮惯性稳定平台利用磁悬浮轴承使方位内框悬浮在惯性稳定平台,消除了机械接触。针对磁悬浮无机械接触的特点,改进原传统机械轴承的驱动设计。介绍磁悬浮稳定平台的系统组成,就磁悬浮方位轴端摩擦随机力矩小等特点,设计了方位轴端的三闭环控制回路。使用无刷直流力矩电机作为系统的传动装置,避免有刷电机电刷和换向器带来的干扰。采用无接触式的光栅尺作为方位轴的测角装置,模拟无刷电机的换向器。通过稳定精度测试,验证方案具有较高的稳定精度。
叶涛丁楠于啸男丁祝顺
关键词：控制回路光栅尺
光轴平行度精确测量系统及方法
本发明提供一种光轴平行度精确测量系统及方法。本发明的系统包括，光轴定位导轨，固定在试验台上，具有刻度；抛物面反射镜，锁定在所述光轴定位导轨上；复合模拟光源，锁定在所述光轴定位导轨上，定位在所述抛物面反射镜的焦点处；图像处...
丁楠段荣朱娜
文献传递
一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法
一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法，用于光电吊舱无刷直流力矩电机的换相控制。首先将角度传感器和无刷直流电机的转子同轴安装，然后对无刷直流电机中的三相进行通电，记录角度传感器的值，再施加外力，转子旋转并停到另一位置...
朱娜丁楠于啸男
车载摄像稳定平台
车载摄像稳定平台，平台采用电位计作为锁定回路的反馈元件，通过陀螺敏感载体扰动的角速度控制电机运动，隔离了载体运动的干扰，抑制陀螺的漂移，实现了有效载荷相对惯性空间的稳定；控制单元采用光电码盘加矩，直观易操作，采用前馈控制...
丁祝顺高强丁楠朱娜
文献传递
车载摄像稳定平台控制系统
车载摄像稳定平台控制系统，所述的车载摄像稳定平台上安装陀螺、电位计、电机，分别用于敏感平台的角速率，测量平台的角度和驱动平台转动；车载摄像稳定平台控制系统包括信号处理模块、功率模块、稳定控制器、锁定控制器和两个前馈控制器...
丁楠蒋洪翔王森陈强
文献传递
一种基于MSER和SURF特征点匹配的目标丢失再捕获方法
一种基于MSER和SURF特征点匹配的目标丢失再捕获方法，首先在目标图像中确定一个波门，在该波门区域内提取MSER特征区域和SURF特征点；进一步确定特征区域模板和特征点模板；然后利用提取的跟踪目标图像的MSER特征区域...
刘少鹏丁楠丁祝顺
文献传递
一种克服无线链路延时特性的图像缓存跟踪方法
本发明提供了一种克服无线链路延时特性的图像缓存跟踪方法，该方法通过图像缓存跟踪系统实现，其中，图像缓存跟踪系统包括信息处理模块、FPGA模块、缓存模块和图像跟踪画面切换模块；该方法采用图像缓存模块对图像数据进行实时缓存，...
丁楠袁鑫景彦哲
文献传递
光轴平行度精确测量系统及方法
本发明提供一种光轴平行度精确测量系统及方法。本发明的系统包括，光轴定位导轨，固定在试验台上，具有刻度；抛物面反射镜，锁定在所述光轴定位导轨上；复合模拟光源，锁定在所述光轴定位导轨上，定位在所述抛物面反射镜的焦点处；图像处...
丁楠段荣朱娜
文献传递
一种基于MSER和SURF特征点匹配的目标丢失再捕获方法
一种基于MSER和SURF特征点匹配的目标丢失再捕获方法，首先在目标图像中确定一个波门，在该波门区域内提取MSER特征区域和SURF特征点；进一步确定特征区域模板和特征点模板；然后利用提取的跟踪目标图像的MSER特征区域...
刘少鹏丁楠丁祝顺
文献传递
车载摄像稳定平台
车载摄像稳定平台，平台采用电位计作为锁定回路的反馈元件，通过陀螺敏感载体扰动的角速度控制电机运动，隔离了载体运动的干扰，抑制陀螺的漂移，实现了有效载荷相对惯性空间的稳定；控制单元采用光电码盘加矩，直观易操作，采用前馈控制...
丁祝顺高强丁楠朱娜
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0