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李清
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北京精密机电控制设备研究所
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航空宇航科学技术
文化科学
机械工程
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合作作者
韩旭
北京精密机电控制设备研究所
聂振金
北京精密机电控制设备研究所
张阳
北京精密机电控制设备研究所
刘鹏
北京精密机电控制设备研究所
吴文晋
中国运载火箭技术研究院
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机电伺服系统极限环谐振现象的影响因素研究
2019年
针对机电伺服系统在低频模态负载状态发生极限环结构谐振现象进行机理分析,辨识负载效应模型,针对性进行避免极限环结构谐振的试验,并对试验效果进行分析。仿真和试验结果表明,该方法能使系统负载谐振频率得到提高,极限环结构谐振现象消失,显著改善伺服系统的动态性能。
汤力
李清
冯立墨
杨艳丽
王宁
关键词:
极限环
谐振
一种小型集成化压力输出式刹车控制装置
本发明属于机电液伺服技术领域,具体公开一种小型集成化压力输出式刹车控制装置,该装置包括电机、减速机构、丝杠、活塞、第一压力传感器、第二压力传感器、刹车控制器、液压油腔,电机的输出轴与减速机构的输入端连接,减速机构的输出端...
胡洋
张华
李清
聂振金
文献传递
一种查表式三冗余信号处理方法
本发明属于信号处理领域,具体公开一种查表式三冗余信号处理方法,它包括以下步骤:(1)测量三路冗余通道V<Sub>x1</Sub>、V<Sub>x2</Sub>或V<Sub>x3</Sub>的值;(2)计算三冗余信号两两间...
李清
汤力
吴文晋
刘凤江
张国庆
聂振金
刘山
王辉君
文献传递
一种实现无电锁定的无锁机电伺服机构
本发明属于伺服电机技术领域,具体涉及一种实现无电锁定的无锁机电伺服机构;本发明的一个目的是解决无锁情况下实现对发动机的锁定;本发明的另一个目的是在实现以上功能的情况下还不增加伺服机构重量,以有利于射程的增加;包括伺服电机...
李清
汤力
冯立墨
文献传递
一种伺服机构与发动机的传动连接装置
本发明属于一种伺服机构与发动机的结构连接装置,具体涉及一种用于伺服机构与液体发动机之间旋转运动和力矩传递的双曲柄式结构。一种伺服机构与发动机的传动连接装置,它包括输出轴曲柄,输出轴曲柄通过螺钉和销钉与伺服机构输出轴连接在...
李清
汤力
刘凤江
聂振金
刘山
文献传递
一种伺服机构用单关节轴承连杆摇臂传动机构
本实用新型属于火箭伺服机构技术领域,具体涉及一种伺服机构用单关节轴承连杆摇臂传动机构;本实用新型的目的是提供一种解决直线输出式伺服机构与舵轴的传动连接问题,适应两个运动体之间的空间协调问题的一种伺服机构用单关节轴承连杆摇...
李清
汤力
张国庆
文献传递
一种防海水外置式驱动装置
本发明公开了一种防海水外置式驱动装置,包括左压盖、右压盖、左端盖、右端盖、顶杆和壳体;左端盖和右端盖分别固定连接于壳体的左端和右端;顶杆的杆状部分依次穿过左端盖和右端盖,筒状部分位于左端盖外表面和壳体内表面之间;顶杆与端...
韩旭
张阳
赵宇涵
王晓杰
李清
一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构
本发明属于机电伺服机构,具体公开一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构,该机构包括三余度伺服控制器、三余度作动器、负载和三余度电位计,三余度伺服控制器的信号输入端与三余度作动器的输入端连接,三余度作动器的一个输出端与负载...
李清
吴昊
冯立墨
聂振金
田胜利
文献传递
抗高过载集成化电动舵机
本发明属于电动伺服系统,具体涉及一种抗高过载集成化电动舵机。它包括支架,支架的底板上设置三个舵机,电机输出轴上的直齿轮副驱动锥齿轮,锥齿轮驱动谐波齿轮,谐波齿轮通过连杆机构带动舵轴和舵片,支架的底板上设置有一个电机控制器...
聂振金
岑专专
李清
董辰
张龙
一种滚珠式丝杠到位锁定机构
本发明属于无人机起落架技术领域,具体涉及一种滚珠式丝杠到位锁定机构。本发明包括丝杠、丝杠螺母、作动筒、滚珠、锁定槽、滑块和弹簧:丝杠螺母套在丝杠上,丝杠转动的时候,丝杠螺母作直线运动;两个滑块和滑块中间的弹簧安装在丝杠螺...
吴昊
李清
聂振金
姜晓颖
刘鹏
王括
魏伊
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