黄波
- 作品数：18 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种三模混合冗余总线控制系统设计研究被引量：4
- 2015年
- 为了简化三余度容错总线控制系统设计,提高其容错效率,提出了一种自检、互检与表决机制相结合的软硬件协同混合冗余管理机制。该机制采取当班机主控、备机跟随当班机运行的工作方式,构成了间接的三取二表决机制,实现了三机表决、双机热备与单机运行3种工作模式自动切换,可以容忍任何配套设备任何余度模块任意组合的一度故障与典型二度故障,取消了一般三模冗余模块之间的交叉数据通信链路,简化了软硬件设计,提高了系统实时性。试验表明,在不同的故障发生时机条件下,经过0~2个控制周期可以完成系统重构。
- 黄波曹帮林张福鑫陈伟
- 关键词：总线控制系统三模冗余
- 一种飞行器安全自毁控制电路
- 本实用新型公开了一种飞行器安全自毁控制电路，包括电磁继电器KJS1,2,3、电磁继电器KZH1,2,3、三取二表决电路、防潜通路二极管D1、D2、D3、D4，电磁继电器线包KJS1,2,3的控制端正端与防潜通路二极管D1...
- 曹帮林黄波 陈伟 张福鑫
- 一种用于传输1553B总线信号的中继电路
- 本实用新型公开了一种用于传输1553B总线信号的中继电路，包括第一总线双向收发芯片、第二总线双向收发芯片、第三总线双向收发芯片、第四总线双向收发芯片、第一总线隔离变压器、第二总线隔离变压器、第三总线隔离变压器、第四总线隔...
- 张福鑫黄波曹帮林陈伟
- 文献传递
- 一种时序测试电路
- 一种时序测试电路，包括电阻R1、R2、R3、电容C1和光电耦合器U1，被测时序信号经限流电阻R1，再经电阻R2和电容C1并联形成的RC滤波器引至光电耦合器U1的输入端，光电耦合器U1的输出端正端串联电阻R3后接电源Vcc...
- 邱靖宇黄波曹帮林刘波吴灿刘林梅赵雅丽尹刚周志久
- 文献传递
- 一种非对称异构冗余控制系统
- 一种非对称异构冗余控制系统，采用串行总线进行集成设计，规划三冗余总线实现主控设备与测量设备、执行设备的信息交互，包括执行设备、测量设备、主控设备、数据总线，通过主控设备负责系统管理，根据测量设备获取的测量信息，依据自身信...
- 陈伟曹帮林杨业黄波李小龙张福鑫代计博刘学士陈晓燕刘乾坤
- 一种3通道1553B总线通路测试电路
- 本实用新型公开了一种3通道1553B总线通路测试电路，包括电磁继电器K1、总线通道1、总线通道2、总线通道3，电磁继电器K1的第一组常闭触点K1-1的公共端5点一端与总线通道1的A总线连接，另一端和电磁继电器K1常闭触点...
- 曹帮林黄波 陈伟 张福鑫
- 文献传递
- 一种考虑散布特性的聚焦式匹配区数量缩减方法
- 本发明公开了一种考虑散布特性的聚焦式匹配区数量缩减方法，根据各个匹配区的适配性评价值、匹配区的散布特性等对匹配区进行筛选，从而达到在保持匹配区分布特性的基础上缩减匹配区数量的目的。对于地面规划系统而言，可以有效减少规划的...
- 刘燕欣陈岩杨立波闫宏韦海萍倪兴虎黄波赵建军呼吁吴强
- 基于RF-LSTM模型的无人机执行器故障诊断算法
- 2024年
- 针对现有的无人机执行器故障检测存在解析模型构建耗时长、故障诊断准确度低等问题,该文提出了一种基于数据驱动的复合故障诊断算法,有效地避免了传统解析模型诊断需要更为精确的信息的问题,实现准确快速的执行器故障诊断。该文提出了基于随机森林长短期记忆(RF-LSTM)模型的数据驱动的无人机执行器故障诊断方法。利用随机森林(RF)算法对输入数据进行特征选择,在此基础上构建RF-LSTM小型固定翼无人机故障诊断模型。在4种典型的执行器故障模式下验证了所提出方法的可行性。仿真实验结果表明,基于RF-LSTM模型的故障诊断精度较高,具有较好的实时性。
- 孙菱张振宇郭健周川黄波
- 关键词：数据驱动故障诊断
- 一种内嵌1553B远程终端的测控电路
- 本实用新型涉及一种内嵌1553B远程终端的测控电路，该测控电路通过硬件实现内嵌1553总线远程终端的开关量输入输出电路设计，同时配备模数AD转换电路实现模拟信号的采样，配备铁电存储器FRAM实现测试信息和产品属性信息的非...
- 黄波尹刚曹帮林邱靖宇朱晓蕾
- 文献传递
- 1553B总线控制系统时间同步设计被引量：9
- 2008年
- 高准确度的时间同步是实时性现场总线控制系统正确运行的基础。本文介绍了几种现场总线系统软硬件时间同步机制,针对1553B总线控制系统,通过深入分析总线协议芯片的工作时序,利用芯片内部的时标寄存器,采用软件补偿的方法,设计了一种准确度与软件和网络延迟无关的高准确度、低通讯开销的软件时间同步机制。试验表明,这种同步机制准确度可达到μs数量级。
- 黄波
- 关键词：现场总线控制系统时间同步
