倪少波
- 作品数：22 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 大气层内无动力低速飞行器过载控制技术研究被引量：2
- 2008年
- 针对大气层内无动力低速飞行器采用传统攻角或姿态角反馈控制时存在着一些问题,如在计算中需要将过载转换为程序攻角或程序姿态角,计算复杂;以及存在风干扰时,弹上计算出来的攻角不能反应真实攻角等,本文提出了直接采用过载进行控制的方案,在此基础上研究了过载控制方案设计过程中用到的小偏差方程计算公式及简化计算公式,以及控制框图,详细的控制方程,内外环的设计方法。最后通过数学仿真验证了该方案的正确性。
- 倪少波张宏娟张惠平
- 关键词：过载控制数学仿真
- 四元数反馈控制技术研究被引量：2
- 2009年
- 弹道导弹、运载火箭在飞行过程中经常会出现三通道大范围调姿的情况,如果用传统的姿态角控制方案,当3个欧拉角中的第2个欧拉角出现过90°的情况时,欧拉角计算出现奇异。本文针对采用捷联惯性测量组合作为敏感器件的弹道导弹、运载火箭提出了四元数控制方案,即采用初始四元数q0表征初始姿态、终端四元数qt表征终端姿态,实时计算调姿程序四元数qcx以及姿控系统控制量四元数Δq(k)的方法,可避免姿态角计算奇异问题,且姿态过程优化。数学仿真证明了该方案的正确性和可行性。
- 李伶倪少波
- 结构受损飞机动力学模型与飞行控制方法被引量：3
- 2013年
- 为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引起的扰动运动,将结构受损飞机的控制转化为对扰动等不确定性因素的抑制问题.提出了一种基于扩张状态观测器的轨迹线性化控制方法进行飞行控制律设计,使系统具有较强的鲁棒性.仿真结果表明:当飞机右侧机翼缺损15%半翼展长时,控制系统能实现结构受损飞机的解耦控制,角速度响应能较好地跟踪指令,有效抑制了结构受损带来的不确定性和扰动.
- 钟友武倪少波杨凌宇申功璋
- 关键词：动力学模型飞行控制扩张状态观测器轨迹线性化控制
- 一种用于深度学习训练的SAR时敏目标样本增广方法
- 本发明涉及一种用于深度学习训练的SAR时敏目标样本增广方法，属于图像处理技术和深度学习领域；包括如下步骤：步骤一、对目标所在区域拍摄分辨率为a米的异源SAR图集,转换成分辨率为b米的异源SAR图集；步骤二、找到全部目标，...
- 刘严羊硕张辉周斌郝梦茜靳松直丛龙剑王浩高琪杨柏胜倪少波田爱国邵俊伟李建伟张孝赫张连杰
- 文献传递
- NT平台下制导、姿控性能指标测试系统遥测信息处理软件研究
- 该文简要介绍NT平台下制导、姿控性能指标测试系统遥测信息处理软件的设计实现和关键技术;介绍了利用遥测信息处理软件进行遥测信息处理的方法和步骤以及使用效果和应用前景.
- 王大勇倪少波
- 关键词：设备驱动程序制导
- 文献传递
- 一种基于自组织聚类的神经网络输出层裁剪及模板框尺寸确定方法
- 本发明涉及一种基于自组织聚类的神经网络输出层裁剪及模板框尺寸确定方法，属于卷积神经网络的目标检测识别技术领域，特别提供了一种针对SSD算法的网络输出层裁剪及模板框尺寸确定方法。使用自组织聚类可以在不确定目标尺寸分布的情况...
- 郝梦茜张辉周斌杨柏胜倪少波靳松直丛龙剑刘严羊硕郑文娟韦海萍田爱国邵俊伟李建伟张孝赫张连杰张艺明
- 文献传递
- 基于抖动信号的天线罩误差斜率估计被引量：4
- 2016年
- 研究了一种雷达导引头天线罩误差斜率的在线估计方法,建立了"基于抖动信号的天线罩误差估计"模型,通过在制导回路的加速度指令中添加一个低幅值高频率的抖动信号,利用所测量的弹目视线角和弹体姿态角,经带通滤波器提取,从而估计出天线罩误差斜率。通过频谱分析,揭示了该方法的本质。在此基础上将估计出的天线罩误差斜率用于补偿天线罩引起的视线偏差。最后通过simulink仿真验证了该方法的可行性和有效性。
- 祁琪范世鹏李华滨倪少波
- 关键词：带通滤波器频谱分析
- 一种带有观测器的高速飞行器预测滑模控制方法
- 2022年
- 针对高速飞行器巡航段的速度和高度指令跟踪控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的预测滑模控制方法。首先,对飞行器模型进行反馈线性化,在此基础上设计了速度通道和高度通道的跟踪滑模面,利用Taylor展开对跟踪滑模面进行预测;其次,利用优化性能指标推导出预测滑模控制律,使用Lyapunov稳定性理论证明其稳定性,所设计控制律可避免使用不连续切换函数,有效抑制抖振;然后,利用飞行器速度、高度和俯仰角的测量值,设计基于反正切跟踪微分器在线估计飞行器的航迹倾角和攻角;最后,针对带有飞行器状态估计误差以及飞行器参数偏差的动力学系统,将这些内外干扰视为系统“总扰动”,通过线性扩张状态观测器对其进行观测并加以补偿,通过对比仿真验证了所提方法的有效性。
- 田灿张远倪少波
- 关键词：高速飞行器反馈线性化状态估计
- 一种用于深度学习训练的SAR时敏目标样本增广方法
- 本发明涉及一种用于深度学习训练的SAR时敏目标样本增广方法，属于图像处理技术和深度学习领域；包括如下步骤：步骤一、对目标所在区域拍摄分辨率为a米的异源SAR图集,转换成分辨率为b米的异源SAR图集；步骤二、找到全部目标，...
- 刘严羊硕张辉周斌郝梦茜靳松直丛龙剑王浩高琪杨柏胜倪少波田爱国邵俊伟李建伟张孝赫张连杰
- 一种基于自组织聚类的神经网络输出层裁剪及模板框尺寸确定方法
- 本发明涉及一种基于自组织聚类的神经网络输出层裁剪及模板框尺寸确定方法，属于卷积神经网络的目标检测识别技术领域，特别提供了一种针对SSD算法的网络输出层裁剪及模板框尺寸确定方法。使用自组织聚类可以在不确定目标尺寸分布的情况...
- 郝梦茜张辉周斌杨柏胜倪少波靳松直丛龙剑刘严羊硕郑文娟韦海萍田爱国邵俊伟李建伟张孝赫张连杰张艺明
