马海波
- 作品数：8 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京超图软件股份有限公司更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 车载导航系统的高精度定位算法被引量：7
- 2010年
- 提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融合,不仅较大程度地减小滤波计算量,而且避免了子滤波器间误差的互相干扰,提高了空间定位精度。另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术,该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果,而且能够对各种行车异常情况进行处理。实验证明,本文提出的方法能够较好地满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。
- 马海波李少杰黄跃峰滕寿威
- 关键词：车载导航系统信息融合地图匹配GPS/DR
- 导航定位纠偏方法和装置,定位导航系统
- 本发明提供了一种基于全球定位系统的导航定位纠偏方法和装置，以及，一种定位导航系统，所述方法包括：接收所述全球定位系统获取的当前定位点；选择权值因子最高的道路作为当前定位点的匹配道路，确定所述权值因子的参数包括当前行进方向...
- 马海波李楷陈明亮李少杰
- 基于分层路网的路径搜索方法和装置
- 本发明提供了一种基于分层路网的路径搜索方法和装置，所述方法包括：在下层路网分别在预设范围内搜索起点S的局部最优路径R<Sub>SJ</Sub>＝(S...J<Sub>i</Sub>)和终点E的局部最优路径R<Sub>NE...
- 李楷马海波黄跃峰李少杰
- 车载导航系统的高精度定位算法
- 本文提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好的将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融...
- 马海波黄跃峰滕寿威
- 关键词：车载导航系统信息融合地图匹配GPS/DR
- 文献传递
- 车载导航系统的高精度定位算法
- 本文提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化，简化后的联合滤波器能够较好的将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融...
- 马海波黄跃峰滕寿威
- 关键词：车载导航系统地图匹配
- 文献传递
- 车载导航系统的高精度定位算法
- 本文提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化，简化后的联合滤波器能够较好的将全球定位系统（GPS）与航位推算系统（DR）获取的空间信息进行融...
- 马海波黄跃峰滕寿威
- 关键词：车载导航系统信息融合全球定位系统航位推算
- 文献传递
- 导航定位纠偏方法和装置,定位导航系统
- 本发明提供了一种基于全球定位系统的导航定位纠偏方法和装置，以及，一种定位导航系统，所述方法包括：接收所述全球定位系统获取的当前定位点；选择权值因子最高的道路作为当前定位点的匹配道路，确定所述权值因子的参数包括当前行进方向...
- 马海波李楷陈明亮李少杰
- 文献传递
- 基于分层路网的路径搜索方法和装置
- 本发明提供了一种基于分层路网的路径搜索方法和装置，所述方法包括：在下层路网分别在预设范围内搜索起点S的局部最优路径R<Sub>SJ</Sub>＝(S...J<Sub>i</Sub>)和终点E的局部最优路径R<Sub>NE...
- 李楷马海波黄跃峰李少杰
- 文献传递
