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可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究被引量：1: 2023年; 为解决闭链步行平台重构调节后越障攀爬效率与平顺性问题,基于Watt型闭链腿机构设计了包含机架杆长和倾角参数的耦合调节机构,在保持单重构动力的同时减小质心波动并降低驱动功率需求。建立了越障概率模型计算越障期望,研究了双参数重构下全周期障碍攀爬策略,进行了样机设计并开展了行走与越障试验,结果表明,双参数耦合调节设计可增加平台与障碍接触面的贴合度,提高越障平顺性。; 姬佳璐姚燕安张英兰国荣; 关键词：动力耦合

提高机械原理课程教学效果的几点体会被引量：1: 2008年; 课堂教学作为机械原理课程教学工作中最重要的环节,提高课堂讲授的质量是提高课程教学质量的关键。作者结合北京交通大学的机械原理教学,就如何提高学生的学习兴趣和主动性,提高教学效果等问题,介绍了一些具体做法。; 张英; 关键词：机械原理教学效果多媒体教学实践教学课堂讨论

浅谈连杆机构设计实验对学生动手能力的培养被引量：1: 2008年; 介绍了机构设计与分析实验的内容及其对培养学生创新技能、动手能力的重要作用。实验室给学生营造出一种轻松、活跃的动手环境和氛围,更好地调动了学生的学习积极性,激发了他们思考与动手的热情。; 徐双满洪建平张英房海蓉; 关键词：连杆机构

A公司并购对赌协议风险防控体系研究: 随着我国经济正在向技术经济转型，创业投资、企业并购等在大环境的需求下应用而生。目前，鉴于并购双方“信任度”在降低，以及并购高溢价率的出现，并购双方信息不对称性增加，致使并购风险也在增加。为了应对高溢价风险，对赌协议的使用...; 张英; 关键词：企业并购对赌协议风险防控利益最大化原则

一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台: 一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台，该装置包括：一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台由完全相同的a、b四足单元(A、B)和车架(C)组成。每个四足单元包含四组腿机构，由两个电机独立驱动，两个电机单独工作可实现腿部机构拓扑重...; 姚燕安姬佳璐武建昫刘冠军张英郭龙; 文献传递

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主动平衡减速器的设计理论及实验研究: 适应现代机械高速高精度低噪声的发展对动力平衡和振动控制提出的越来越高的要求,解决大多数平衡方法所存在的"理论研究较多,而在应用和推广方面欠缺"的问题,受减速器与电机集成设计并成功应用案例的启发,本项目...; 张英; 关键词：动力性能

微型光伏并网逆变器及其关键技术的研究: 分布式光伏发电技术是研究小型光伏发电组件及其之间的联网技术，微型光伏并网逆变器是分布式光伏发电系统的核心部件。　　本文在分析微型光伏并网逆变器的拓扑结构、光伏并网控制策略及孤岛检测技术基础上，对微型光伏并网逆变器及其关键...; 张英; 关键词：拓扑结构控制策略孤岛效应

基于平面连杆机构的主动平衡器: 2010年; 提出一种结构独立的主动平衡器的设计构想,旨在不改变待平衡机构原有结构和运动规律的情况下,通过引入控制系统来实现机构的柔性平衡.该平衡器由两自由度机构和控制电机组成,两自由度机构的一个输入轴兼做输出轴,与待平衡机构的输入轴或输出轴相联并与其以相同的速度转动,另一个输入轴由控制电机驱动.这种特殊的结构使主动平衡器成为具有一个外伸轴的智能平衡箱,既可以方便地安装在待平衡机构上,又可以通过结构参数和控制参数的调整来满足其不同的平衡要求.对主动平衡器进行概念设计,确定了基于平面连杆机构的4种可行研究方案,并以其中的1种为例,介绍了主动平衡器的设计方法.最后,以曲柄摇杆机构为待平衡机构给出了算例,对不同平衡目标下主动平衡器各种研究方案和附加杆组法的平衡效果进行了比较.结果表明:由于控制系统的引入使主动平衡器具有更大的柔性,故对不同平衡目标,均可通过其执行机构结构参数和控制输入运动规律的优化设计获得较好的平衡效果,并可通过控制输入的再设计有效地补偿因工况改变而造成的机构动力性能的变化.; 张英姚燕安查建中; 关键词：震动力矩输入扭矩震动力连杆机构

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张英