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王胜利: 作品数：37 被引量：6H指数：2; 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>; 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>

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一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法: 一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法，利用包括RT操作模块、FIFO数据流、FPGA伺服运算模块、编码器模块的系统，通通过采用了RT和FPGA的仿真转台控制方案，通过RT模块进行目标位置指令获取，同...; 王胜利方振华赵庆王媛媛胡吉昌钟正虎; 文献传递

飞行模拟器运动系统虚拟样机的联合建模研究被引量：2: 2017年; 针对传统的数学建模方法在对飞行模拟器运动系统——液压驱动Stewart平台进行动力学建模的过程中存在建模过程相对复杂、仿真无法提供可视化信息等缺点,提出采用ADAMS和Matlab/Simulink联合建模的方法,建立了液压驱动Stewart平台的虚拟样机。通过研究与仿真分析,并与真实的Stewart平台进行实验对比,结果表明,虚拟样机在动力学性能方面与真实的液压驱动Stewart平台相比具有很高的相似性,可代替一般的数学模型,为液压驱动Stewart平台的研究和研制提供理论上的指导和验证,同时也证明了联合建模方法的正确性和有效性。; 熊海国马建明王胜利胡吉昌钟正虎; 关键词：飞行模拟器 STEWART平台动力学建模虚拟样机

仿真转台控制系统变结构自适应控制技术研究: 2024年; 仿真转台是航空航天及工业领域重要的仿真设备。为了使仿真转台控制系统适应负载转动惯量变化,并增强其对控制系统数学模型参数摄动、外界干扰等的鲁棒性,现将自适应理论应用于仿真转台的伺服控制系统,并使用变结构滑模控制设计控制律,添加全程滑动模态因子,设计了一种基于现代控制的复合自适应控制器。使用Simulink和Matlab搭建仿真环境,在20 Hz的正弦信号下得到负载变化前后的仿真结果。PID控制系统和自适应控制系统的响应幅值误差分别增大了3.6%和1.3%,证明了自适应控制有效地降低了系统的误差。当输入阶跃信号时,自适应控制系统将稳态误差由3.2%减小到0.3%。最后在仿真转台上进行了实物实验。在幅值0.1°频率20 Hz的正弦信号下,添加负载及干扰后,PID控制系统的响应幅值误差增大了6.6%,而自适应控制系统的幅值误差仅增大2.4%,比PID控制系统误差变化小。实验结果表明,自适应控制器的控制效果优于PID控制器,所设计的自适应控制器提高了控制系统对负载变化和干扰的鲁棒性。; 李亚楠胡吉昌王胜利赵庆王媛媛; 关键词：仿真转台自适应控制变结构控制伺服控制系统半实物仿真平台

转台速率等精度测量方法和测量装置: 转台速率等精度测量方法与测量装置，属于对高精度转台进行测速技术领域，用一个晶振产生高频基准信号，将其与转台的待测脉冲信号分别送入两个计数器同时计数，当预置采样时间开始时，两个计数器并不立即开始计数，而是等到待测信号的上升...; 王胜利郎嵘杨明; 文献传递

一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法和装置: 本发明公开了一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法和装置，该方法包括：确定精密离心机半径误差离线测量与在线补偿的原始半径；通过测量计算，得到在不同测量温度点下被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值；根据确定的...; 赵庆王媛媛彭演宾赵睿达王胜利邓慰敬

基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法: 本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，按照转台的速率范围和速率精度要求，将转台光电编码器的细分倍数分档，并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换，以实现转台的大转速范围和高低速精度，本发...; 王胜利方振华熊海国赵郭有为钟正虎胡吉昌; 文献传递

一种基于转台的位移传感器标定装置和方法: 本发明公开了一种基于转台的位移传感器标定装置和方法，标定装置包括转台；球形检测块；位移传感器探头，检测探头距离球形检测块表面的距离得位移信号；位移传感器调理电路，将位移信号转化为电压信号传输给数据采集卡；角度编码器，测量...; 陈野赵郭有为杨明王胜利胡吉昌邓慰敬

一种基于嵌入式系统和FPGA的转台伺服控制系统及方法: 本发明公开了一种基于嵌入式系统和FPGA的转台伺服控制系统及方法，本发明伺服控制系统为以DSP为核心控制器的嵌入式系统，同时结合FPGA作为控制系统的计算核心，DSP主要用于上位机通讯和转台实时轨迹生成，FPGA用于伺服...; 王媛媛赵庆彭演宾赵睿达王胜利; 文献传递

一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法: 一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法，在仿真转台控制系统的实时程序中进行运动轨迹计算或仿真指令读取，经插值后得到指令序列发送给FPGA，在FPGA上读取轨迹指令并进行伺服运算，通过设置实时程序的循环周期大...; 王胜利王媛媛赵庆彭演宾胡吉昌钟正虎; 文献传递

一种精密离心机误差分析与精度评定方法被引量：4: 2018年; 介绍了用于线加速度计精密离心试验的精密离心机设备各项误差的来源和定义。详细分析了精密离心机各项误差在线加速度计离心机试验中对仪表给定加速度精度的影响并给出了具体的计算方法。在线加速度计精密离心机试验中,可根据每个误差项的具体来源和影响,对误差项进行补偿或忽略,以提高测试精度和降低试验难度。对于计入的误差项,可计算出具体的数值,从而综合确定出精密离心机设备对整个测试实验的不确定度影响。通过研究精密离心机误差模型,找到了提高精密离心机给定加速度输入精度的途径,给出了工程化的用于精密离心机精度评定的方法。; 王胜利刘合朋胡吉昌钟正虎张春京; 关键词：精密离心机线加速度计误差源