万琦
- 作品数：14 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 摆式陀螺寻北仪的自动数字偏置补偿系统及方法
- 一种摆式陀螺寻北仪的自动数字偏置补偿系统及方法，用于摆式陀螺寻北仪与扭矩有关误差的补偿，该补偿方法包括如下步骤：a.陀螺摆体解锁，对陀螺摆体施加数字偏置阻尼力矩，使摆体在数字偏置阻尼力矩控制下做指数衰减阻尼振荡运动，摆体...
- 王缜李海洲康冰赵京坡郑怀芳万琦郑建新刘炳章
- 文献传递
- 一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法被引量：2
- 2016年
- 为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法,首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值质心法对加权图像进行目标中心亚像素定位。实验结果表明,该定位方法稳定性好,定位精度高且实时性强,在原理样机上,应用该方法实现了单次二维角度测量时间小于0.2 s,测量范围±900″,在±300″内相对于进口ELCOMAT3000示值误差优于±0.5″,具备工程应用价值。
- 董彦维贾军强万琦刘希强段祉鸿
- 关键词：高斯滤波亚像素定位
- 基于QT的重力测量系统软件设计与实现
- 2023年
- 重力加速度是探测地球重力场的重要指标之一,目前已广泛应用于计量、测量、地质、地震、资源勘探等多个领域,针对高精度的绝对重力测量需求也日益增加。以QT为平台,利用开发工具,设计了一款重力测量系统软件,该软件可实现对重力的自动测量、数据显示、参数配置、故障诊断和日志记录等功能。经过应用验证:软件运行稳定可靠,图形界面交互性好,能够满足重力测量使用需求。
- 李旬周如锴王宇万琦
- 关键词：重力仪QT图形界面
- 一种力矩平衡寻北控制方法和系统
- 本发明提供了一种力矩平衡寻北控制方法，该方法包括步骤1，架设寻北仪并输入所在纬度参数，标定陀螺摆的偏北夹角与力矩器控制电流的力矩系数；步骤2，将陀螺摆摆动轨迹中心偏转至跟踪装置参考零刻度位置；步骤3，利用阻尼跟踪方法将陀...
- 周如锴王宇李雨廷万琦王超
- 一种瞄准系统
- 本实用新型属于瞄准技术，具体公开了一种瞄准系统，它包括摆式陀螺寻北仪和电子经纬仪，两者分别通过电缆与瞄准控制仪连接，电子经纬仪的一侧竖直两个转光管，电子经纬仪的光管与第一折转光管的下通光口水平对准，第一折转光管内半透半反...
- 王岩任建国郑斌刘相新万琦贺永喜王学根贾智东王宇康冰
- 文献传递
- 永磁同步陀螺马达控制方法及设备
- 一种永磁同步陀螺马达控制方法及设备，该控制方法包括如下步骤：a、基于滑模控制的快速启动步骤；b、实时相位检测与数字动态校正步骤；c、有源快速制动步骤。本发明缩短了自主定向瞄准时间，提高了定向瞄准精度，提高了系统生存能力、...
- 贾智东李海洲余祖荫郑怀芳万琦郑建新刘炳章
- 文献传递
- 一种力矩平衡寻北控制方法和系统
- 本发明提供了一种力矩平衡寻北控制方法，该方法包括步骤1，架设寻北仪并输入所在纬度参数，标定陀螺摆的偏北夹角与力矩器控制电流的力矩系数；步骤2，将陀螺摆摆动轨迹中心偏转至跟踪装置参考零刻度位置；步骤3，利用阻尼跟踪方法将陀...
- 周如锴王宇李雨廷万琦王超
- 一种重力仪激光干涉系统及光路垂直调节方法
- 本发明涉及一种重力仪激光干涉系统及光路垂直调节方法，重力仪激光干涉系统包括由左至右设置的光纤耦合器、第一分光镜和第二分光镜，光纤耦合器通过光纤连接有激光源，第一分光镜的一侧面上半部和下半部对应镀有偏振分光膜和非偏振分光膜...
- 高秋娟王宇周如锴万琦徐云辉贺永喜狄世超姜华高明杰何欢范毅宋小艳李发动
- 一种重力仪激光干涉系统及光路垂直调节方法
- 本发明涉及一种重力仪激光干涉系统及光路垂直调节方法，重力仪激光干涉系统包括由左至右设置的光纤耦合器、第一分光镜和第二分光镜，光纤耦合器通过光纤连接有激光源，第一分光镜的一侧面上半部和下半部对应镀有偏振分光膜和非偏振分光膜...
- 高秋娟王宇周如锴万琦徐云辉贺永喜狄世超姜华高明杰何欢范毅宋小艳李发动
- 一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计被引量：1
- 2016年
- 针对武器系统任意点随机发射和"停下即打"目标的需求,提出了一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图及卫星系统辅助激光捷联惯组实现较高精度的定位导航功能。通过与车载定位导航单元刚性固联的光学传递单元,采用光学传递方式实现与外部设备的瞄准,瞄准结果通过车载定位导航单元完成。系统首次将定位瞄准实现一体化集成,在不损失水平瞄准精度的情况下,降低了对瞄准环境的要求,达到预期效果。
- 赵琳康冰万琦卫瑞董彦维
- 关键词：一体化
