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李明华
作品数:
14
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供职机构:
北京航天自动控制研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
文化科学
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合作作者
禹春梅
北京航天自动控制研究所
张惠平
北京航天自动控制研究所
尚腾
北京航天自动控制研究所
包为民
北京航天自动控制研究所
杨庆军
北京航天自动控制研究所
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北京航天自动...
作者
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李明华
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禹春梅
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张惠平
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包为民
6篇
尚腾
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李超兵
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杨庆军
2篇
柳嘉润
2篇
王晋麟
传媒
2篇
航天控制
年份
7篇
2023
5篇
2022
1篇
1991
1篇
1990
共
14
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一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质
一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质,解决了为实现较大射程范围需求导致速度、高度超出约束的问题,属于飞行器制导与控制领域。技术方案包括:获得运动学方程下的高度三阶导数和侧向位移三阶导数;将飞行器的高度和侧向位移...
陈曦
尚腾
程晓明
张惠平
禹春梅
靳蕊溪
胡凤荣
李明华
郑卓
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法,属于飞行器制导与控制领域,解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括:基于运动学模型进行轨迹跟踪,获得状态量偏差、控制矢量偏差;利用状态量偏差、控制矢量偏差,对运...
程晓明
靳蕊溪
禹春梅
张惠平
陈曦
柳嘉润
李明华
郑卓
杨庆军
飞行器数字姿控系统数字校正滤波器参数优化设计
1991年
本文提出一种数字校正滤波器Z域最佳逼进设计算法,根据数字滤波器期望特性,在Z平面上直接优化设计滤波器参数,这种算法对任何形式的数字校正滤波器(递归式和非递归式)均是适用的。
李明华
关键词:
飞行器
滤波器
一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置
一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置,解决了在线弹道规划的适用性与实时性问题,属于飞行器制导与控制领域。通过获得初始协态、确定终端状态约束,并将轨迹规划转化为函数极小化;利用Newton法求解,其中将初始协态作为...
禹春梅
陈曦
李超兵
程晓明
张惠平
尚腾
包为民
李明华
郑卓
一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统
本发明涉及一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统,该方法步骤如下:根据飞行器当前状态与目标状态,利用在线轨迹方法得到后续的飞行轨迹与当前的制导指令;确定制导指令在线修正的最优指标,最优指标为按当前的制导指令执行若干...
程晓明
禹春梅
包为民
张惠平
胡凤荣
李明华
郑卓
杨庆军
李瑶
一种考虑引力补偿的直接制导方法
一种考虑引力补偿的直接制导方法,属于飞行器制导与控制领域。首先建立火箭飞行动力学模型,然后计算平均俯仰程序角及平均偏航程序角,利用迭代制导方法,获得最优俯仰角指令和最优偏航角指令;制导飞行,将飞行轨迹离散为N个点,通过数...
程晓明
禹春梅
李超兵
王晋麟
张惠平
陈曦
包为民
李明华
郑卓
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法,属于飞行器制导与控制领域,解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括:基于运动学模型进行轨迹跟踪,获得状态量偏差、控制矢量偏差;利用状态量偏差、控制矢量偏差,对运...
程晓明
靳蕊溪
禹春梅
张惠平
陈曦
柳嘉润
李明华
郑卓
杨庆军
一种基于神经网络训练的非程序制导方法
一种基于神经网络训练的非程序制导方法,属于飞行器制导与控制领域。首先生成包括最优制导指令和最优初始协态的样本;建立神经网络,以最优制导指令<Image file="236452DEST_PATH_IMAGE001.GIF...
程晓明
禹春梅
尚腾
陈曦
靳蕊溪
李明华
郑卓
李瑶
胡凤荣
一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质
一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质,解决了为实现较大射程范围需求导致速度、高度超出约束的问题,属于飞行器制导与控制领域。技术方案包括:获得运动学方程下的高度三阶导数和侧向位移三阶导数;将飞行器的高度和侧向位移...
陈曦
尚腾
程晓明
张惠平
禹春梅
靳蕊溪
胡凤荣
李明华
郑卓
一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置
一种基于初始协态训练的在线弹道规划方法及装置,解决了在线弹道规划的适用性与实时性问题,属于飞行器制导与控制领域。通过获得初始协态、确定终端状态约束,并将轨迹规划转化为函数极小化;利用Newton法求解,其中将初始协态作为...
禹春梅
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