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马力超
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北京机械设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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张志彦
北京机械设备研究所
周军
北京机械设备研究所
侯师
北京机械设备研究所
王涛
北京机械设备研究所
葛晓飞
北京机械设备研究所
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一种民用拦截弹电起爆控制器
本发明涉及一种民用拦截弹电起爆控制器,其特征在于,包括:MCU微处理器、充电模块、装订模块、点火模块和惯性保险机构;所述充电模块与装订模块、MCU微处理器和点火模块电连接,用于为装订模块、MCU微处理器和点火模块供电,使...
周军
杨静伟
侯师
马力超
王涛
谢志涛
李贺军
李雨洋
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一种跌倒防护系统及防护方法
本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法,所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置;所述体征感知装置具有体征感知及定位单元,安全控制器,和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路,其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接,所述体...
葛晓飞
李正新
郭光
董进龙
孙磊
马力超
薛立娟
谢志涛
周军
杨静伟
王琳
侯师
文献传递
一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法
本发明涉及一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法,该方法对单字节头、单字节校验、单字节尾的定长串口数据通信,设计了一种串口数据接收预处理架构,作用于底层串口数据接收之后,应用层根据协议处理之前,对于符合协议约束的...
侯师
李正新
王琳
周军
马力超
文献传递
动态目标行为预测方法和系统
本发明涉及一种动态目标行为预测方法和系统,属于预测技术领域,解决了现有技术中预测方法的实时性差、仅是单个目标的行为预测及其任务规划和分配的问题。动态目标行为预测方法包括:对动态目标进行实时检测;通过目标跟踪方法实现多目标...
李洋帆
张志彦
徐轶轲
马力超
刘洋
文献传递
移动机器人跟随方法和系统
本发明涉及一种移动机器人跟随方法,属于人工智能技术领域,解决了现有跟随方法非合作目标跟随、确定跟随目标繁琐等的问题。跟随方法包括:根据人的特定手势确定跟随目标信息;通过激光雷达、惯性导航单元、GPS采集数据,根据数据利用...
刘洋
张志彦
李洋帆
马力超
韩晓英
文献传递
四象限光电探测器性能参数仿真分析
阐述了四象限光电探测器的工作原理,给出了灵敏度、线性位置偏差、零位偏差及位置测量误差等性能参数的定义,研究了差比和法与对数比法两种目标位置算法.以对角式四象限光电探测器为例,探讨了算法、方向、光敏面尺寸与目标光斑尺寸四种...
卞伟伟
辛振芳
马力超
关键词:
性能参数
数值仿真
一种用于避障的智能导引系统
本发明公开了一种用于避障的智能导引系统,包括:智能手杖(33)、语音交互耳机(34)和监控应用模块(35)。智能手杖(33)和语音交互耳机(34)双向连接,语音交互耳机(34)和监控应用模块(35)双向连接;监控应用模块...
葛晓飞
马力超
韩晓英
董进龙
常远
文献传递
基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备
本发明公开了基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备,该方法对左右场景图像进行灰度和边缘检测预处理并对匹配代价计算采用了两种代价计算方式求解,赋予两种匹配代价不同比例的权重,再多方向融合的方式,既保证匹配代价求解...
王勇
马力超
李博伦
赵梓良
刘辰
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一种导弹发射筒内环境参数无源无线监测方法
本发明公开了一种导弹发射筒内环境参数无源无线监测方法,其具体步骤为:搭建导弹发射筒内环境参数无源无线监测系统,环境参数主控终端(1)调制射频激励信号,射频信号收发器(2)输出射频激励信号,无源无线压力传感器(4)转换射频...
卞伟伟
张志彦
马力超
文献传递
一种智能电缆安装方法及装置
本发明涉及一种智能电缆安装方法及装置;方法包括:对预连接的电缆接口进行视频采集和识别获得所述电缆接口的接口图像特征;根据所述电缆接口图像特征与接口数据库中的特征数据进行图像匹配,找到预连接的电缆接口的型号;根据预连接的电...
白磊
马力超
薛立娟
张啸宇
赵玉飞
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