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刘妍

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：北京建筑机械化研究院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇设计规范
  • 1篇塔机
  • 1篇塔式起重机
  • 1篇土基
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇混凝土
  • 1篇混凝土基础
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂系统
  • 1篇程控制

机构

  • 2篇北京建筑机械...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇中国地质大学...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇刘妍
  • 1篇王晨升
  • 1篇张聪
  • 1篇贾大伟

传媒

  • 2篇建筑机械

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
塔机方形混凝土基础验算方法的探讨被引量：1
2014年
关于塔式起重机方形混凝土基础的验算,塔机行业现在通行的算法中所用的计算载荷和有关限值存在一定问题,涉及到GB/T 13752-1992《塔式起重机设计规范》及其修订。分析了存在的问题,初步提出了解决的思路。
刘妍贾大伟李爱骥
关键词：塔式起重机混凝土基础设计规范
基于6自由度机械臂系统的路径规划算法被引量：4
2013年
介绍了一种基于Internet的6自由度机械臂远程控制系统。对机械臂进行正运动学及逆运动学分析,提出了一种行之有效的路径规划算法,并对该算法进行了优化。该机械臂可实现一些操作人员难以实现的远程控制过程。
刘妍张聪王晨升
关键词：路径规划算法机械臂远程控制
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共1页<1>
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