郭勇
- 作品数：86 被引量：302H指数：9
- 供职机构：湖南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖南省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种三位六通阀仿真分析研究被引量：9
- 2008年
- 采用AMEsim仿真软件建立一种三位六通阀及其所驱动的工作装置的数学模型;开发了Matlab平台的阀口过流面积计算程序;利用两者进行仿真分析,得到了工作装置在不同作业方式下的压力、流量特性。进行了整机测试实验,通过对比,表明模型能表达节流口过流面积匹配关系对工作装置作业特性的影响方式。为三位六通阀的设计提供了一种简便有效的途径。
- 叶鹏飞郭勇王勇刚袁燕萍
- 关键词：AMESIM
- 小型液压挖掘机动臂联阀口的流量特性被引量：4
- 2014年
- 为了解决动臂下降过慢的问题,提高其可控性,以小型挖掘机多路阀动臂联阀为研究对象,采用CFD软件对节流槽及阀内流动进行仿真,表明P^A的流量过小且流量系数变化区间较大。通过试验对改进后的阀芯进行流量特性的测试。获得了P^A口和P^T口流量系数随阀芯位移的变化规律。结果表明:流量系数是随阀芯位移的变化而变化的,对于P^A口,在小开度时,流量系数为负值,而在大开度时也只能到达0.24;同一阀芯,不同节流口,流量系数的变化不一样,P^T口流量系数变化呈现先增大后减小的趋势;改变通过节流口的流量对阀口流量系数的影响不大;通过合理配置P^A口和P^T口过流面积的大小,可以使阀口流量系数的变化更平缓。
- 官通郭勇尹升陈桂芳
- 关键词：多路阀节流槽阀口
- 114.5kA导流槽铝液流场数值模拟研究
- 2013年
- 以商用有限元流体计算软件CFX为计算平台,对114.5 kA导流型铝电解槽由电磁力引起的对铝液流动和波动的影响进行了模拟计算。结果表明,导流型电解槽铝液平均流速较传统电解槽降低了50%,在铝液填满沟槽的极限情况下,聚铝沟内铝液界面波动的最大隆起值为1.04 cm,较传统槽的3.1 cm有较大幅度的降低,当铝液低于沟槽2 cm的一般情况下,铝液波动0.58 cm,这时铝液不会溢出沟槽。
- 周乃君王瑞雪王晓元郭勇
- 关键词：流场有限元方法
- 油液压缩性对钻车翻转机构定位精度影响的分析及处理
- 2002年
- 翻转机构是钻车的重要部件,由于加工间隙、油液压缩等因素导致翻转机构在重心偏移时产生一个大的跳动,影响了钻车钻臂的定位精度,文中分析了跳动产生的原因,提出了在定位过程中的处理方法及补偿准则,在施工中对钻臂的准确定位有指导作用。
- 郭勇何清华邓伯禄
- 关键词：钻车
- 凿岩机器人机械手定位系统的精度分析被引量：2
- 2002年
- 主要研究影响凿岩机器人机械手定位精度的因素及误差分配的原则
- 曾桂英郭勇何清华
- 关键词：凿岩机器人机械手工业机器人
- CANBUS总线技术及J1939协议在旋挖钻机上的应用
- 旋挖钻机是一种用于桩基础工程现场灌注桩施工的成孔机械，因施工效率高、多功能特点,广泛用应于道路、桥梁、高层建筑等地基基础工程施工。本文介绍了CAN总线特点及其发展，并阐述了J1939协议通信原理及内容，论述了CANBUS...
- 姚维郭勇谢习华陈林军
- 关键词：桩基础工程旋挖钻机总线技术J1939协议CAN总线
- 文献传递
- 全液压静力压桩机压桩过程控制被引量：3
- 2002年
- 软弱基础上的静压桩施工法 ,以油液静压传动的工作原理 ,靠自身重量作为反力将预制桩压入地基 ,是一种高效、节能、无公害的先进桩基础施工工艺 ;本文介绍了桩机将预制桩压入的工作原理 ,分析了抱压式桩机在桩压入过程的失效形式 ,提出了控制桩压入质量的解决方案及实施手段 。
- 郭勇龚艳玲何清华朱建新李华开
- 关键词：失效形式软弱基础静力压桩机压桩
- 双三角钻臂直接定位自适应预测控制被引量：1
- 2004年
- 针对复杂非线性系统控制中闭环预测存在的缺陷,提出了一种适合于一般非线性系统的非齐次时变线性模型,给出并证明了其存在性定理,推出了基于该类模型的自适应预测控制算法;引入直角坐标系和斜角坐标系来描述双三角钻臂的结构和运动特性,通过坐标变换,根据给定的钻臂目标运行轨迹对各液压缸的运行速度作出决策,采用自适应预测控制策略控制其运行速度;在原有双臂凿岩台车的基础上研制了一套完整的凿岩台车两级计算机控制系统,应用上述方法实现了双三角钻臂轨迹跟踪直接定位控制。
- 李力争何清华谢习华郭勇
- 关键词：凿岩机器人自适应预测控制
- 液压冲击机构主设计参数适用范围的实验研究被引量：1
- 2001年
- 在液压冲击机构的线性化设计方法中 ,有 1个主参数是此机构设计的基础 ,用它作为自变量 ,构造对冲击器结构参数的设计与性能分析。本文通过分析、实验 ,表明它作为额定压力下单行程的液压冲击器的设计具有简单可行的优点 ,但作为变压力、多级或无级行程可调的冲击器的设计时 ,将它视为不变值则是不当的。
- 郭勇曾桂英
- 动作示教再现的挖掘机手柄自动操作机构被引量：1
- 2009年
- 根据液压挖掘机调试需求,提出一种基于动作示教再现的挖掘机手柄自动操纵机构的设计方案,介绍液压挖掘机机械手柄的工作原理,阐述示教再现的实现方式与控制系统结构。设计了一种结构简单的、能够满足示教动作自由度要求的机械结构,并针对这种机构的控制,提出一种模糊反馈控制方法。
- 郭勇袁燕萍叶鹏飞王勇刚
- 关键词：示教再现
