2025年1月9日
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翁时锋
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江万里学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
梁丰
浙江万里学院电子信息学院
王遵义
浙江万里学院电子信息学院
沈芸
浙江万里学院电子信息学院
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作者
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翁时锋
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王遵义
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梁丰
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2024
1篇
2023
2篇
2016
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一种移动机械臂系统及其运动规划方法
本发明公开了一种移动机械臂系统及其运动规划方法,涉及机械臂控制领域,该系统中的机械臂模块包括夹取组件、N‑1个连杆及N个关节,控制模块用于控制可移动置物模块运行至指定位置,以及,通过控制关节动作以带动连杆动作进而实现俯仰...
翁时锋
孙柱
李羿
一种室内紫外线消毒机器人的站点规划方法、系统及产品
本发明涉及一种室内紫外线消毒机器人的站点规划方法、系统及产品。该方法包括:建立八叉树地图,并根据所述八叉树地图的操作空间生成偏好站点;根据所述偏好站点生成候选站点;根据所述候选站点,基于所述八叉树地图构造最小化紫外线漏失...
翁时锋
刘培
刘镇扬
李育文
地名地址识别方法
本发明提出一种地名地址识别方法,包括:设置一地名词典库以及一地址要素库,所述地名词典库中存储多个地名,所述地址要素库存储多个地址要素;根据预设的切分长度对待识别的未登录地址进行切分,获取匹配子串;将切分获得的所述匹配子串...
梁丰
王遵义
翁时锋
文献传递
文本相似度处理方法
本发明实施例提出一种文本相似度处理方法,包括:采集互联网信息,并生成元数据特征向量;根据生成的元数据特征向量构建概念树,并基于构建的所述概念树生成子树;通过所述子树计算采集的互联网信息中文本之间的相似度。本发明无需人为参...
梁丰
王遵义
翁时锋
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