高爱丽
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人
- 本实用新型公开了一种两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人，二级床体支撑架可以升降，在二级床体支撑架上设有能俯仰调节的活动床，活动床上部设有与其构成移动副的滑动床面，并在活动床的下部中空部分设有能够先移动后转动的...
- 王勇姜礼杰高爱丽胡保华
- 文献传递
- 多角度调节、上下肢协同训练康复机器人
- 本实用新型公开了一种多角度调节、上下肢协同训练康复机器人，二级床体支撑架可以升降，在二级床体支撑架上设有能俯仰调节的活动床，活动床上部设有与其构成移动副的滑动床面，并在活动床的下部中空部分设有能够先移动后转动的腿部支撑床...
- 王勇姜礼杰高爱丽胡保华
- 文献传递
- MOTOmed康复训练器下肢康复效果影响因素的模拟仿真分析被引量：5
- 2015年
- 目的探索在使用MOTOmed康复训练器训练时,患者身高、座椅高度、距离、曲柄长度及运行速度等因素对康复效果的影响。方法将人体下肢简化成杆件模型。以膝关节角运动为因变量,运用控制变量法探讨个体身高、座椅距离(S)、座椅高度(H)、曲柄长度(L1)及运行速度(ω1)等因素对康复效果的影响,并用MATLAB进行仿真分析。结果固定个体身高,其他各因素对膝关节角位移、角速度、角加速度初始值及末尾值均有较大的影响,其中L1对膝关节活动度的影响最大,S次之,H最小;ω1主要影响膝关节角速度和角加速度。固定S=550 mm,H=165 mm,L1=180 mm,ω1=10 r/s,身高越高,膝关节活动范围、角速度、角加速度越小。结论不同身高个体在不同康复阶段,需对MOTOmed康复训练器的座椅高度、距离,曲柄长度及运行速度等因素进行调节。
- 高爱丽高荣慧王勇姜礼杰
- 关键词：康复下肢身高
- 步态康复训练机器人关键技术的研究
- 本文深入地分析和研究了国内外下肢康复训练机器人的发展现状，发现国外下肢康复训练产品虽然应用广泛，但其价格相对较高，文化背景和肢体参数不适用于国内居民。基于我国国情，本文研制了具有自主知识产权并且适合国民的下肢康复训练机器...
- 高爱丽
- 关键词：机器人步态特征数学模型
- 多角度调节、上下肢协同训练康复机器人
- 本发明公开了一种多角度调节、上下肢协同训练康复机器人，二级床体支撑架可以升降，在二级床体支撑架上设有能俯仰调节的活动床，活动床上部设有与其构成移动副的滑动床面，并在活动床的下部中空部分设有能够先移动后转动的腿部支撑床面，...
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- 两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人
- 本发明公开了一种两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人，二级床体支撑架可以升降，在二级床体支撑架上设有能俯仰调节的活动床，活动床上部设有与其构成移动副的滑动床面，并在活动床的下部中空部分设有能够先移动后转动的腿部...
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- 文献传递
- 一种康复训练机器人的机构设计及调节方法被引量：5
- 2015年
- 针对下肢康复机器人存在操作复杂、难以实现所需训练轨迹、易形成异常步态等问题,提出了一种五杆变胞机构解决方法.针对不同身高、康复期的患者,精确调节调整杆摆动位置,使其变胞为可在矢状面内实现步态轨迹的四杆机构.探讨了不同身高患者选择杆件尺寸通用计算方法,并以某一身高为例进行计算,依据计算结果进行了变胞规律仿真试验、样机制作及临床试验,结果表明本文所设计机器人可根据需要现实多种训练轨迹.
- 姜礼杰王勇高爱丽
- 关键词：下肢康复机器人变胞机构
- 两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人
- 本发明公开了一种两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人，二级床体支撑架可以升降，在二级床体支撑架上设有能俯仰调节的活动床，活动床上部设有与其构成移动副的滑动床面，并在活动床的下部中空部分设有能够先移动后转动的腿部...
- 王勇姜礼杰高爱丽胡保华
- 文献传递
- 一种康复训练机器人的机构设计及调节方法
- 下肢康复机器人存在操作复杂、难以实现所需训练轨迹、易形成异常步态等问题,提出了一种五杆变胞机构解决方法.针对不同身高、康复期的患者,精确调节调整杆摆动位置,使其变胞为可在矢状面内实现步态轨迹的四杆机构.探讨了不同身高患者...
- 姜礼杰王勇高爱丽
- 关键词：下肢康复机器人变胞机构
- 多角度调节、上下肢协同训练康复机器人
- 本发明公开了一种多角度调节、上下肢协同训练康复机器人，二级床体支撑架可以升降，在二级床体支撑架上设有能俯仰调节的活动床，活动床上部设有与其构成移动副的滑动床面，并在活动床的下部中空部分设有能够先移动后转动的腿部支撑床面，...
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