刘晓
- 作品数：24 被引量：150H指数：9
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 纵扭复合型超声波电机的瞬态特性研究被引量：9
- 2003年
- 超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有低速和快速响应的特性,其瞬态特性用传统方法难以测试,为此该文设计了纵扭复合型超声波电机的瞬态特性测试系统。文中介绍了系统的设计思路、总体结构和实现过程。对纵扭复合型超声波电机瞬态特性进行了初步的测试和分析研究,实验结果表明该电机的响应快,空载起动时间在6ms左右,关断时间在2ms左右,同时验证了这一测试系统的有效性。
- 刘晓郭吉丰魏燕定
- 关键词：复合型超声波电机测试系统瞬态特性
- 纵扭复合型超声波电机特性理论和实验研究
- 纵扭复合型超声波电机是最典型的低速大力矩电机,其系统模型等尚有不少问题值得探讨,本文结合研制的纵扭复合型超声波电机样机,从理论和实验角度分析研究其特性,文中首先建立了特性计算数学模型,结合实验结果,分析了定转子压紧力对电...
- 刘晓郭吉丰龚书娟纪科辉
- 关键词：超声波电机纵扭复合型机械特性
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- 空心式永磁直线伺服电机气隙磁场及推力分析被引量：6
- 2010年
- 通过解析法和有限元法对双边空心式永磁直线伺服电机的磁场和推力特性进行了分析.采用等效磁化强度法,将永磁体等效为磁化强度分布函数,建立磁场向量磁位的微分方程组并采用分离变量法进行求解,推导出磁通密度的解析公式.同时采用AnsoftMaxwell软件对电机磁场进行了有限元分析,结果证明磁通密度解析公式是准确的.针对5极/3线圈短距绕组结构的电机,推导出电机动态推力的解析公式,解析法推力计算结果与有限元法计算结果的相对误差为3.28%,证明推力解析公式是准确的.推力解析公式表明,当电机电枢电流为正弦电流时,电机推力仅含有6倍频的谐波分量,且推力波动小.气隙磁场和推力解析公式有助于分析电机磁场分布和推力波动情况,为电机优化设计提供基础.
- 刘晓叶云岳郑灼卢琴芬
- 关键词：永磁直线电机磁场分析电机推力
- 永磁直线伺服电机的磁场分析及优化设计被引量：4
- 2008年
- 介绍了一种圆筒型永磁直线伺服电机,电机次级采用轴向磁通结构,初级采用无铁心空心式绕组设计,完全消除了传统有铁心永磁电机固有齿槽效应所引起的推力波动问题.该结构电机的输出推力稳定性主要与电机气隙磁场分布的正弦程度有关,提高气隙磁场分布的正弦性是改善电机伺服性能的重点.通过对电机磁场进行有限元分析,研究了电机次级永磁体宽度和半径2个主要尺寸对气隙磁场分布的影响,并给出了这2个主要尺寸的最佳取值.经过优化设计,电机的气隙磁场分布得到了改善,磁场谐波分量大大降低,输出推力更加稳定,伺服性能得以提高.
- 刘晓叶云岳郑灼卢琴芬
- 关键词：永磁直线同步电机圆筒型伺服电机
- 超声波电机的步进特性和步进定位控制被引量：36
- 2004年
- 超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有响应快分辨率高等特点,为充分发挥这一特点,使之具有高精度的定位能力,该文介绍一种精密定位控制方法。文中首先从理论和实验上揭示这种电机具有的高分辨率和步进特性实质,提出了利用此特性实现高精度的定位控制策略----步进定位法,并分析了影响其定位精度的因素,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010。) 的定位控制,说明此电机可用于高精度机构如MEMS等的驱动。
- 纪科辉郭吉丰刘晓
- 关键词：超声波电机模糊控制数学模型神经网络
- PMLSM推力波动抑制分段斜极方法研究被引量：5
- 2012年
- 为了有效抑制推力波动,提高电机定位、出力及速度精度,分析了永磁直线同步电机(PMLSM)推力波动特点,指出采用分数槽及电枢长度调节之后,2、4、6次波为PMLSM推力谐波主要成分,与以12倍次为主的齿槽力波动不同;在对分段斜极方案优点分析、推力谐波斜极系数计算、电磁推力削弱系数计算的基础上,对斜极角选取策略进行了分析,结果表明:因推力波动的成因和表现不同,直线电机与旋转电机最佳斜极角选取公式有差异;阐述了利用二维有限元计算三维非对称斜极运动模型的方法,用该方法对斜极系数-分段数关系、斜极系数-斜极角关系进行了计算,验证了PMLSM次级永磁分段数及斜角选取的分析.结果表明:永磁体2分段并取30°斜角可使推力波动下降到61.3%且保持96.8%出力.
- 蔡炯炯卢琴芬刘晓叶云岳
- 关键词：永磁直线同步电机推力波动有限元
- 纵扭复合型超声波电机的特性研究被引量：14
- 2004年
- 纵扭复合型超声波电机是最典型的低速大力矩电机,其系统模型等尚有不少问题值得探讨,特别是摩擦面的力传递模型,直接涉及这种电机的特性。结合研制的纵扭复合型超声波电机样机,从理论和实验上分析研究了各种因素对机械特性的影响,并对电机接触面的转换效率进行了分析计算,指出了这种电机效率偏低的缘由。另外实验验证了这种电机具有工作频域较宽的特性。
- 郭吉丰龚书娟刘晓纪科辉
- 关键词：纵扭复合型超声波电机力矩电机
- 机床用直线电机驱动系统与测试平台研究
- 针对直线电机直接驱动的机床进给系统，介绍了采用直线电机进给系统的优缺点、国内外应用现状以及机床用直线电机的特点，分析了直线电机直接驱动带来的主要问题，着重研究目前机床用直线电机驱动系统中实际运用的控制方法以及提高系统伺服...
- 易倩颖金勇刘晓叶云岳
- 关键词：直线电机直接驱动数控机床机床进给系统
- 双边空心式永磁直线伺服电机的磁场分析
- 采用“等效磁势法”和“等效磁化强度法”对双边空心式永磁直线伺服电机空载气隙磁场进行了求解,分别推导出两种方法气隙磁密的解析公式.通过两种解析分析结果与有限元分析结果的比较,证实“等效磁化强度法”的计算结果是准确的,满足工...
- 刘晓叶云岳张玉秋何伟军郑灼卢琴芬
- 关键词：永磁直线电机磁场分析气隙磁密谐波含量优化设计
- 文献传递
- 一种低成本的线性霍尔位置检测方法研究被引量：13
- 2008年
- 为降低直线伺服系统的成本,提出了利用两个安装位置相差90°电角度的低成本线性霍尔元件检测电机位置的方法,对霍尔元件的安装位置进行了研究.采用有限元法对有铁芯和无铁芯两种结构的圆筒型永磁直线电机的气隙磁场进行了分析,通过对两个分析结果的比较,确定了铁芯影响气隙磁场的区域范围,分析了霍尔元件安装位置对电机位置检测精度的影响.在不同的霍尔元件安装位置条件下,进行了电机位置检测实验,实验结果与有限元分析结果吻合,确定了霍尔元件合适的安装位置.研究结果表明,通过选择合适的霍尔元件安装位置,可以提高该位置检测方法的检测精度.
- 刘晓叶云岳郑灼卢琴芬
- 关键词：永磁直线同步电机
