孙光亚
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- K/Y型管接头焊接机器人机械系统设计及仿真
- 随着海洋石油资源的开发活动不断加强，海洋钻采平台的需求量大幅上升。管管相贯的导管架接头形式在海洋平台中大量出现，目前此类管接头的焊接多采用手工施焊，焊接效率低。导管架接头的高效自动化焊接在管道组装工程中具有重要的意义。 ...
- 孙光亚
- 关键词：焊接机器人有限元仿真
- 一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人系统
- 本发明公开了一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人系统，包括卡具、基座旋转机构、移动机构连接组件，X轴移动机构、Y轴移动机构、手腕机构和焊枪夹持机构；所述卡具顶部与基座旋转机构底部固定连接，所述基座旋转机构顶部设置有移动...
- 岳建锋张海勇杨伟国李亮玉孙光亚钟蒲
- 机械电子专业实践体系改革与探索
- 2015年
- 介绍了我校机电专业人才培养定位问题,以及近年来机电专业参与学科竞赛活动情况,探索科技竞赛对学习兴趣、课程体系、理论知识学习以及项目和工程素养的作用,提出了科技竞赛与专业知识融合的机电专业培养模式。
- 岳建锋孙光亚贺凯航杜宇
- 关键词：机电专业
- 一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人系统
- 本发明公开了一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人系统，包括卡具、基座旋转机构、移动机构连接组件，X轴移动机构、Y轴移动机构、手腕机构和焊枪夹持机构；所述卡具顶部与基座旋转机构底部固定连接，所述基座旋转机构顶部设置有移动...
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- 文献传递
- 基于MATLAB的焊接机器人工作空间及轨迹规划仿真被引量：10
- 2016年
- 以六自由度关节式机器人为研究对象,基于D—H坐标系理论讨论机器人的运动学问题,提出采用随机抽样生成机器人关节变量的蒙特卡洛法对机器人的工作空间进行仿真计算,利用MATLAB机器人工具箱Robotics Toolbox对机器人在关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划进行仿真分析。仿真结果表明,机器人工作空间求解正确,机器人轨迹规划可靠,能够高效地到达预定位姿,仿真生成的数据文件为机器人的离线编程和复杂空间轨迹规划的研究提供了重要的数据支持。
- 孙光亚岳建锋钟蒲
- 关键词：机器人MATLAB
