吕晓龙
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信兵器科学与技术更多>>
- 专用25t压力机的控制系统设计
- 2017年
- 为实现液压退模系统中定程压制和定压压制两种工作模式,选择射流管型电液伺服阀驱动液压缸,利用电液伺服阀无级控制阀内开度的特性,结合位移和压力传感器,实现冲头行程和压力的反馈控制。采用PLC作为现场控制单元,以VC++6.0开发上位机程序,通过485总线通信实现对系统的远程监控。最终实现对压力机的位置控制与压力控制并可以实现位置控制精度在1 mm。
- 石彦韬朱齐丹吕晓龙
- 关键词：电液伺服阀串口通信伺服控制反馈控制远程监控
- 在Visual C++6.0中底层编程实现串口通信的方法被引量：7
- 2003年
- 用MSComm控件实现串口通信时,必须借助对话框,这样必然降低了程序的速度.介绍了在VisualC++6.0中不用MSComm控件而直接从底层编程实现串口通信的方法,成功解决了这个问题.并且,文章还涉及到如何应用多线程技术监视串口的通信事件.
- 张仁彦魏凤娟吕晓龙
- 关键词：串口通信
- 基于推力矢量的超空泡导弹最优控制研究被引量：1
- 2010年
- 大多采用空化器和尾舵相结合的方式对超空泡导弹进行控制研究,但尾舵会有自身空化等不足,从而使尾舵失去控制作用。为了克服尾舵控制这一弊端,提出了利用空化器和推力矢量实现对超空泡导弹的运动控制方案。对超空泡导弹的非线性数学模型进行了线性化处理,得到了系统定深航行的状态空间模型。基于最优控制理论的LQR方法设计了系统的控制器并进行了仿真,与应用鲁棒极点配置算法仿真结果相比较,LQR控制算法具有更佳的可控品质;在考虑噪声干扰情况下,应用LQG随机最优控制理论设计了系统的控制器,从仿真结果来看系统的动态性能依然良好,LQG控制器具有较强的鲁棒性,且实弹发射实验结果与仿真曲线变化趋势一致,只是在具体量值上有小的偏差。
- 杨献文孟浩吕晓龙王冬陆文峰张致冬
- 关键词：推力矢量LQRLQG
- 基于FPGA的高速图像数据存储系统被引量：2
- 2015年
- 为满足高速全景图像的实时无损存储的需求,设计了基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)的SATA阵列和TF卡阵列嵌入式存储系统。用2片FPGA作为控制器,分别负责全景图像的采集处理任务与存储传输任务,设计了8层PCB板级硬件系统并对高速数字信号线进行了细致的阻抗匹配,并设计了支持SD3.0协议的RTL级控制器。实际测试TF卡阵列存储平均速度为227.36 MB/s,峰值速度达293 MB/s,实现了数据的高速存储功能。
- 李超吕晓龙
- 关键词：全景视觉现场可编程门阵列阻抗匹配
- 基于ATmega8的多路任意波形信号发生器的研制被引量：1
- 2005年
- 介绍了AVR单片机中ATmega系列的特点.采用该系列中的ATmega8芯片作为CPU,通过控制D/A芯片MAX5253设计了函数信号发生器的方案.该信号发生器可实现多路任意波形的输出,可以作为需要多路不同波形信号输入的设备(如心电监护仪)的信号源.
- 吕晓龙蒋学程段海庆
- 关键词：信号发生器ATMEGA8单片机
