闫小龙
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金山西省高等学校科技创新项目山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺轻工技术与工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 指令制导火箭弹最优控制弹道技术研究
- 制导火箭弹因具有精度高、威力大、火力猛、射程远、成本低的诸多优点，受到世界各国的广泛重视。本文以鸭舵控制的旋转尾翼稳定式火箭弹为研究对象，围绕制导火箭弹研制过程中遇到的一些理论和技术问题，对飞行控制中的滚转姿态角测量和最...
- 闫小龙
- 关键词：制导火箭弹飞行控制
- 一种基于北斗/视觉的组合定位导航方法
- 本发明涉及一种基于北斗/视觉的组合定位导航方法，利用北斗导航系统和双目视觉传感器组合对无人无人飞行平台进行定位以及对视场物体进行定位，利用视觉点云信息使用人工智能算法进行深度语义识别，并同时辅助导航，使小范围区域数字地图...
- 闫小龙陈国光田晓丽董晓芬朱豪坤
- 文献传递
- 包装材料与贮藏环境对青椒的影响被引量：1
- 2015年
- 为了研究包装材料与贮藏环境对青椒的影响,并寻找对青椒合适的包装材料以及贮藏环境。使用LDPE,PP,BOPP三种包装材料并分别以有孔和无孔的两种处理的包装方式分别进行常温和冷藏方式贮藏。得出青椒在有孔的PP薄膜在冷藏环境下气调包装贮藏会有很好的保鲜效果。将青椒包装并储存在合适的具有低O2和高CO2浓度的环境中,可以更好地保留蔬菜的新鲜度和降低腐烂程度。采用PP有孔薄膜的气调包装可用于存储青椒,冷藏条件下可以在20 d内保持其质地、颜色、抗坏血酸和低腐烂度,相比之下常温条件只能存储4 d左右。
- 闫小龙张翊
- 关键词：青椒包装材料贮藏环境保鲜效果
- 基于能量评估的弹载磁强计校准方法
- 2021年
- 掌握弹箭的滚转姿态信息是飞行制导的必要条件,利用地磁场矢量辅助测量弹体姿态是目前常用的一种方案,其中校准磁强计是准确测量姿态前非常重要的一步;提出了一种基于能量评估的无迹卡尔曼滤波算法(PUKF)校准磁强计并测量姿态;方案利用磁强计敏感轴测量轴矢量方向上的地磁场分量,在时域空间内对测量的数据进行参数评估,快速获取磁强计的初始校准参数,创新地将磁强计初始校准参数与姿态二阶拟合参数共同作为无迹卡尔曼滤波的状态量,在初步测量姿态的同时持续精确校准磁强计,确认校准参数收敛后,对现有无迹卡尔曼滤波算法进行重构,精准测量弹体姿态;通过数值仿真结果表明:所提出的PUKF算法在收敛特性和求解速度上优于传统的校准测量方法。
- 闫小龙于天鹏范旭朱宜家陈国光陈国光
- 关键词：磁强计无迹卡尔曼滤波
- 快速削面机的设计研究被引量：2
- 2015年
- 为了提高中国面食中"刀削面"的加工速度。对目前已有的削面机的削面动作进行分析和研究,在功能和结构方面,把现有不同类型削面机的功能进行整合重组;在形态方面,从人体工程学,人机交互等方面考虑进行整体的形态塑造。与挤压式削面机相比较,新设计的削面机消除了削面质量差的问题;与人体仿生类相比较,新设计的削面机使高效率高质量的生产成刀削面为可能。通过功能整合、结构重组和形体的塑造,既可使削面机实现功能的优化,提高生产、使用率和作业适应性,又符合现代人的操作需求。
- 闫小龙崔娟
- 关键词：人体工程学
- 两步自适应快速滤波算法测量火箭弹滚转角被引量：1
- 2018年
- 利用地磁场测量制导火箭弹的滚转角是常用的一种方法。由于利用磁场测量时存在无法避免的误差,从而不能准确获取火箭弹滚转姿态。本文提出了两步自适应快速无迹卡尔曼滤波(TAUKF)算法,区别于现有算法,TAUKF的状态向量根据滚转角指标参数与测量电路的校正参数而提出,并且经过两步处理,在保证滤波结果精度的前提下,提高了滤波的收敛速度。通过仿真结果表明,所提出的TAUKF算法在收敛特性和计算成本方面优于现有的UKF算法。
- 闫小龙陈国光田晓丽董晓芬赵福春
- 关键词：制导火箭弹磁强计无迹卡尔曼滤波
- 两步快速可重构无迹卡尔曼滤波算法测量导弹滚转角被引量：3
- 2018年
- 快速准确地测量旋转导弹的滚转角是非常重要的,利用地磁场测量滚转角是常用的一种方法。由于磁场测量手段中不可避免的误差,使得滚转角不能及时准确的被测量。提出了两步快速可重构无迹卡尔曼滤波（ARUKF）算法,可以快速的校准磁强计及测量电路,从而准确的估计导弹的滚转角。与现有算法不同,ARUKF的状态向量根据滚转角参数与测量电路的校正参数而提出,并且在不同阶段可以配置不同的被估计参数,这样可以较大程度上节约弹载计算机资源。为了滤波算法快而准确的收敛,该算法在滤波初始阶段,根据量测信息与测量电路特征参数进行滤波初值的两步快速调整。通过仿真与半实物仿真结果表明,两步ARUKF算法在收敛特性和计算成本方面优于现有的UKF算法。
- 闫小龙陈国光田晓丽
- 关键词：旋转导弹磁强计无迹卡尔曼滤波可重构
- 一种基于北斗/视觉的组合定位导航方法
- 本发明涉及一种基于北斗/视觉的组合定位导航方法，利用北斗导航系统和双目视觉传感器组合对无人无人飞行平台进行定位以及对视场物体进行定位，利用视觉点云信息使用人工智能算法进行深度语义识别，并同时辅助导航，使小范围区域数字地图...
- 闫小龙陈国光田晓丽董晓芬朱豪坤
- 文献传递
- 神经网络校准的磁强计与卫星组合测姿方法被引量：1
- 2022年
- 弹药的滚转姿态准确测量是精确制导的前提,在常见的卫星导航与磁强计组合测姿方案中,弹药的大范围机动会带来较大的测角误差。为了解决上述问题,提出一种基于BP神经网络校准的磁强计与卫星导航组合测姿方案,针对同一弹型利用控制指令、弹道速度、历史姿态角等参数对弹体的侧滑角信息进行实时估计,为卫星导航系统解算的弹体偏角进行在线校准,最终经过融合磁强计测量信息对弹体滚转姿态进行测量,并通过拟合滤波方案为弹道的实时控制提供准确的滚转姿态估计。数值仿真验证结果表明,对于同一型弹药系统而言利用经过训练的BP神经网络估计出弹体的侧滑角信息误差在满量程的5%以内,结合卫星定位导航系统与磁强计经过拟合滤波得到的滚转姿态角精度在±1°以内,较大的提高了弹药在机动过程中的滚转角测量精度。
- 闫小龙于天朋郑娜娜王志刚兰开颜
- 关键词：神经网络磁强计
