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徐博达

作品数：22 被引量：5H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇压缩载荷
  • 5篇载荷
  • 5篇加载
  • 5篇复杂载荷
  • 4篇旋翼
  • 4篇四旋翼
  • 4篇两栖机器人
  • 3篇电机
  • 3篇电致伸缩
  • 3篇电致伸缩效应
  • 3篇性能测试仪
  • 3篇压电叠堆
  • 3篇压电驱动
  • 3篇应力腐蚀
  • 3篇粘贴
  • 3篇直流伺服
  • 3篇直流伺服电机
  • 3篇柔性铰链
  • 3篇三爪

机构

  • 22篇吉林大学

作者

  • 22篇徐博达
  • 20篇赵宏伟
  • 11篇张世忠
  • 8篇王岩
  • 8篇张建海
  • 6篇马志超
  • 6篇任露泉
  • 6篇杜希杰
  • 4篇任帅
  • 4篇杨宇恒
  • 4篇李佳思
  • 4篇于丹阳
  • 3篇李磊
  • 3篇张志辉
  • 3篇刘丕新
  • 3篇孙书博
  • 3篇刘泽洋
  • 1篇赵宏伟

传媒

  • 1篇新技术新工艺

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2019
  • 11篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置
本实用新型涉及一种基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，属于机械领域。整体安装在机器人上，通过机器人控制其运动，装置不仅可以实现在平面产品上粘贴双面胶，还可以实现在复杂曲面产品上粘贴双面胶；当在复杂曲面上粘贴双面胶时，...
赵运来张建海张世忠赵宏伟徐博达孙书博郑艳芳王军炎王岩
文献传递
超高温复杂载荷双轴拉伸压缩测试装置
本发明涉及一种超高温复杂载荷双轴拉伸压缩测试装置，属于材料力学性能测试技术领域。由双向拉伸/压缩载荷加载单元、双向信号检测及控制单元、超高温加载单元、夹持单元等组成，为立式龙门结构。装置中各轴的驱动、传动及检测单元独立，...
赵宏伟王岩张建海张世忠谢英杰赵运来徐博达
超高温复杂载荷双轴拉伸压缩测试装置
本实用新型涉及一种超高温复杂载荷双轴拉伸压缩测试装置，属于材料力学性能测试技术领域。由双向拉伸/压缩载荷加载单元、双向信号检测及控制单元、超高温加载单元、夹持单元等组成，为立式龙门结构。装置中各轴的驱动、传动及检测单元独...
赵宏伟王岩张建海张世忠谢英杰赵运来徐博达
镍钛合金磁场电化学复合抛光试验研究与表面性能分析
镍钛合金作为良好的医用植入材料,被广泛应用于人体组织替代材料,包括颅骨板、血管支架、脊柱矫正器、牙齿正畸攻丝等适用于人体内环境。上述应用中,要求镍钛合金具有良好的力学性能、抗腐蚀性能和生物相容性。然而,镍钛合金的表面性能...
徐博达
关键词：电化学抛光镍钛合金表面性能纳米压痕
基于柔性铰链的压电驱动三爪仿生微尺寸夹持机构
本发明涉及一种基于柔性铰链的压电驱动三爪仿生微尺寸夹持机构，精密驱动和材料微观力学性能原位测试领域。三个内置封装型压电叠堆的多载荷压电驱动器呈120°内包络环形分布安装形式，通过下层柔性铰链移动副面内扩张及以内层支点为转...
马志超马筱溪赵宏伟任露泉张志辉杜希杰徐博达蒋东颖
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机电热耦合应力腐蚀原位疲劳性能试验装置
本发明涉及一种机电热耦合应力腐蚀原位疲劳性能试验装置，属于精密驱动领域。通过对称布置的两组压电叠堆驱动器实现较大行程疲劳位移输出，结合嵌入式高温电热合金片或帕尔贴片以及含密封装置的应力腐蚀槽，可针对特征尺寸为毫米级的块体...
马志超马筱溪赵宏伟任露泉蒋东颖强振峰杜希杰王吉如徐博达张红诏严家琪刘丕新
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四旋翼两栖机器人
本发明涉及一种四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系...
徐博达骆广杰赵宏伟于丹阳杨宇恒任帅李佳思
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基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置
本发明涉及一种基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，属于机械领域。整体安装在机器人上，通过机器人控制其运动，装置不仅可以实现在平面产品上粘贴双面胶，还可以实现在复杂曲面产品上粘贴双面胶；当在复杂曲面上粘贴双面胶时，机器...
张建海张世忠赵运来赵宏伟徐博达孙书博郑艳芳王军炎王岩
超高温复杂载荷双轴拉伸压缩测试装置
本发明涉及一种超高温复杂载荷双轴拉伸压缩测试装置，属于材料力学性能测试技术领域。由双向拉伸/压缩载荷加载单元、双向信号检测及控制单元、超高温加载单元、夹持单元等组成，为立式龙门结构。装置中各轴的驱动、传动及检测单元独立，...
赵宏伟王岩张建海张世忠谢英杰赵运来徐博达
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便携式变温原位拉压测试装置
本发明涉及一种便携式变温原位拉压测试装置，属于材料力学性能测试领域。精密拉伸/压缩载荷驱动单元与测试平台基座连接，精密旋转加载驱动单元与夹具体Ⅰ、Ⅱ相连，变形信号检测及控制单元由位移传感器通过位移传感器支撑座与基座架连接...
张建海赵宏伟张世忠王岩国磊徐博达
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