杨帅
- 作品数：10 被引量：20H指数：2
- 供职机构：上海船舶工艺研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程一般工业技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 大型机器人焊接工作站自动安全防护策略
- 2023年
- 随着多机器人协同作业的大型机器人焊接工作站的广泛应用,对机器人安全防护策略提出更高要求以满足企业安全生产需要。在对大型机器人焊接工作站危险因素进行分析的基础上,重点从设备碰撞和人员安全角度入手,对机器人本体、上位机控制系统、视觉安全系统和物理限位等方面的安全防护提出明确的配置方案,并在实际的焊接工作站中得到验证应用。
- 甘露甘露杨帅沈鹏杨帅邱华锋谢单芦帅
- 关键词：安全防护
- 船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库设计
- 2023年
- 针对焊接工艺数据的高效管理与应用需求,设计船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库。基于焊接工艺设计、焊接工艺评定和焊接生产加工等3个场景,该系统由数据信息管理、焊接工艺定义、标准系统查询、实例检索推理、数值模拟验证、焊接工艺规程(Welding Procedure Specification,WPS)制定和焊接工艺反馈等7个功能模块组成,对于解决激光复合焊接的数据管理问题和需求具有重要意义。
- 石琎骆晓萌宁海燕韦乃琨成宇韬成宇韬郑菊艳杨帅
- 关键词：机器人数据库
- 机器学习预测船舶分段车间机器人作业时间分析
- 2023年
- 船舶分段T梁焊接工位已实现机器人作业,实际作业时间与离线编程软件预估理论时间相差较大,船舶车间量化派工效益难以体现。基于此,提出一种多类型焊缝线性模型,基于机器学习,训练各类型焊缝权值,得到模型函数,预估船舶分段T梁焊接工位作业时间,并可推广到小组立、中组立、涂装等满足作业物量与作业时间呈线性或接近线性分布的车间。
- 董家琛侯星郭威沈建龙杨帅
- 关键词：机器人
- 单步冷变形对纯铜轴瓦组织和性能的影响被引量：7
- 2015年
- 采用晶界工程技术对汽轮发电机轴瓦用工业纯铜进行单步冷拉拔变形以及退火处理,研究了冷变形量对纯铜轴瓦组织以及性能的影响。结果表明,与其他变形量的试样相比,预处理后再经过10%变形量冷拉拔和500℃×60 min退火后的纯铜轴瓦试样具有较好的综合性能,晶界优化效果明显。优化处理后试样的硬度为43.8 HB,导电率为97.81%IACS,晶粒尺寸较小,晶粒度为29.6μm。纯铜组织内部以∑3晶界为主,比例达到88.16%,构成低∑值CSL晶界网络,晶界优化效果较好,同时表现出良好的塑性。
- 阎璐杨帅吴春勇谢春生
- 关键词：纯铜晶界工程冷变形晶粒尺寸
- LNG船用超低温阀门密封面堆焊工艺
- 2020年
- LNG船用超低温阀门因其特殊的使用环境,需要在阀门密封面上堆焊钴基合金。通过2种材料、4种规格的工艺评定,提供1种GTAW堆焊和4种PTA堆焊工艺,对比发现GTAW比PTA焊接变形大、耗时长,但稀释率更低,两者焊后焊缝熔合区硬度测试值均与焊材相近,化学成分与焊材差别不大。该研究对实现LNG船用超低温阀门的国内自主化、批量化生产具有实践意义。
- 杨帅杨启伟朱苏甘露雷雨雨
- 关键词：LNG密封面GTAWPTA堆焊
- 三明治结构板用于船舶结构的计算分析方法、设备及介质
- 本发明公开了一种三明治结构板用于船舶结构的计算分析方法、设备及介质，该方法包括获取构成船舶整体结构的若干船舶结构，所述船舶结构包括轻围壁结构、主横舱壁结构、外板结构和甲板结构；根据所述船舶结构包括的底板和底板上等间距设置...
- 郑惠锦赵琼杨帅阎璐宋金英
- 船舶绿色涂装装备与颗粒物排放治理技术被引量：13
- 2020年
- 针对船舶涂装污染物排放问题,进行绿色表面除锈清理和大包装喷涂工艺装备研发,结合涂装工艺改进与装备升级,开展涂装粉尘、漆雾和挥发性有机污染物(Volatile Organic Compound,VOC)排放治理技术研究。绿色涂装工艺装备可有效减少粉尘,VOC最大减排率达12.5%。颗粒物治理技术综合应用结果表明,绿色涂装工艺装备的应用和涂装工艺改进可有效减少污染物排放。
- 刘洪伟谢俊鹏董浩顾胜杨帅李肖艳
- 关键词：船舶涂装绿色涂装颗粒物挥发性有机污染物污染治理
- 一种门架式曲面焊接系统的调平装置
- 本实用新型涉及一种门架式曲面焊接系统的调平装置，包括梁体和设在梁体上的直线导轨，梁体的下方设有调整板和与调整板相配合的底板，调整板悬空设置在底板上，调整板和底板的两侧分别设有一排对应的第一、第二调节孔，调整板和底板之间通...
- 胡志伟杨帅顾胜缪逢吉陈强甘露岑标王正强
- 基于数据驱动的机器人焊接系统
- 对于船舶典型组立结构的特点,常规焊接机器人无法进行有效运用的现状,开发出一种高效的基于数据驱动的全自动机器人焊接系统。该系统采用数据驱动技术,通过激光扫描来获取结构数据,经过后台计算,将存储数据与实时数据进行对比换算,得...
- 杨帅牟治国韩雨彤
- 关键词：数据驱动机器人焊接
- 文献传递
- 基于激光寻位的柴油机气缸盖焊接系统
- 2023年
- 船用柴油机气缸盖在运行中时,部分表面长期处于高温高压环境下,母体材料极易损坏,所以在制造时会在该表面堆焊一层镍基合金材料,以提高其耐高温高压能力,从而提高整体产品使用寿命。目前,对该位置进行堆焊,主要采用手工焊条电弧焊和专机半自动焊两种方法,主要存在效率低下,灵活性较差,人工参与量大的问题。针对这些问题,开发出一种基于激光寻位的柴油机气缸盖焊接系统,为智能化全自动机器人焊接系统,采用机器人替代人工,利用激光传感器寻找焊接位置,然后根据偏转关系,将焊接程序整体偏移,使机器人能够自动寻位,其间无须人工介入,且单个气缸盖仅需寻位一次,节省了大量人工定位焊缝的时间,提高了生产效率,缩短生产周期,较专机半自动焊提升效率20%以上。
- 杨帅杨帅杨帅
- 关键词：气缸盖机器人智能化全自动
