万林
- 作品数：2 被引量：14H指数：1
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于STM32F407的轮式机器人定位控制系统的设计被引量：1
- 2015年
- 传统的双码盘和陀螺仪定位系统由于受到地面环境因素的影响,导致其定位精度不高。本文提出了一种基于STM32F407ZGT6的轮式机器人定位控制位系统的设计方案,在传统的双码盘和陀螺仪的定位系统中加入了激光雷达和DT50激光测距仪作为辅助定位手段。采用STM32F407ZGT6作为本控制系统的核心处理器,并且给出了相关部分的硬件设计和系统总体的软件架构。从测试结果表明,该定位系统完成了轮式机器人的定位,完全达到了预期设计要求。
- 孙猛猛杨明辉张玉炳万林
- 关键词：轮式机器人激光雷达激光测距仪
- 基于图像处理的输电线路耐张线夹监测系统被引量：13
- 2020年
- 输电线路的耐张线夹长期工作在复杂环境中,由应力损伤和热疲劳引起的线夹破坏时有发生。以前无有效的监测方法,因此对耐张线夹监测系统的研究显得十分必要。基于此设计研发了一套输电耐张线夹的在线监测系统,提出了一种准确识别线夹裂纹的算法。先使用"自适应同态滤波"方法处理图片,能有效消除不同强弱光照的影响;其次结合"Canny算子边缘提取"、"形态学运算"和"保留最大连通域"等方法,能去除干扰,准确提取出目标区域;最后利用目标区域的圆形度和长宽比2个几何特征判断是否产生了裂纹。实验表明,该系统能适应多种光照条件、识别准确率高,具有很好的应用前景。
- 万林巫世晶谢福起刘权文戴锦春
- 关键词：耐张线夹在线监测图像处理形态学运算
