颜佳泉
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种用于控制水下探测机器人的方法
- 一种用于控制水下探测机器人的方法，涉及机器人控制。1)初始化程序并打开串口接收通信模块；2)串口接收中断是否完成，判断控制信息完成标志位，设标志位为1，若是Y则转步骤3)，若是N则转步骤2)；3)检测控制信息参数，若是Y...
- 孙海信成垦齐洁蒯晓燕颜佳泉丁思达刘丽丽
- 一种用于控制水下探测机器人的方法
- 一种用于控制水下探测机器人的方法，涉及机器人控制。1)初始化程序并打开串口接收通信模块；2)串口接收中断是否完成，判断控制信息完成标志位，设标志位为1，若是Y则转步骤3)，若是N则转步骤2)；3)检测控制信息参数，若是Y...
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- 文献传递
- 圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置及检测方法
- 圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置及检测方法，涉及水下机器人。所述圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置设有预警模块、图像处理模块、嵌入式控制器、光视觉模块及传感器模块。鱼形水下机器人圆形环绕管道；光学成像传感器实时...
- 孙海信刘丽丽齐洁程恩林娜蒯晓燕颜佳泉
- 文献传递
- 基于混沌键控的低截获概率通信波形设计方法
- 基于混沌键控的低截获概率通信波形设计方法，涉及低截获概率通信波形设计。包括以下步骤：1)差分混沌键控调制：(1)每个比特时间被分为两个时隙，第一个时隙发送一段混沌序列作为参考信号，第二个时隙发送经信息信号调制的混沌信号；...
- 孙海信陈青齐洁蒯小燕颜佳泉
- 文献传递
- 水下机器人海洋搜索系统
- 水下机器人海洋搜索系统，涉及水下机器人。设有水面控制系统、水下中继控制系统和水下控制系统；水面控制系统设有能源采集子系统、显示子系统、指令控制子系统；所述水下控制系统设有水下机器人、各种水下传感器模块、视频采集模块、水下...
- 孙海信古叶齐洁程恩林娜蒯晓燕颜佳泉
- 文献传递
- 基于多维特征联合的鸟类鸣声识别方法研究被引量：8
- 2015年
- 湿地不但具有丰富的资源,还有巨大的环境调节功能和生态效益.随着人类社会的发展,湿地生态保护日益受到人们的重视,其中鸟类监测经常作为湿地环境质量的有效指标.目前国内外对于鸟类监测技术主要通过大量人力统计手段,严重浪费宝贵的人力资源.基于此种状况,且传统的语音识别方法主要采用基于时域特征或频域特征的识别方法,根据不同种鸟类鸣声的特点,提出一种将不同音节长度特征与多段式平均频谱法相结合的多维特征联合的鸟类鸣声识别方法.实验结果发现,将时域音节长度特征分类与频域多段式平均频谱法相结合的识别方法比只采用多段式平均频谱法的识别方法将辨识正确率由92.38%提高到100%,实验采用了湿地常见的17种鸟类,辨识效果非常准确,表明本文所提出的多特征结合识别方法对于提高识别正确率具有重要的参考价值.
- 陈海兰孙海信齐洁高春仙颜佳泉
- 关键词：短时傅立叶变换
- 鲸类声信号的分类系统设计被引量：2
- 2017年
- 针对传统的水声信号分类技术处理方法复杂、特征提取时间长以及特征量多等问题,提出了一种基于稀疏表示的分类系统,先利用正交匹配追踪法(OMP)算法提取与水声信号最为匹配的少数原子作为目标特征,再采用支持向量机(SVM)进行分类.对鲸类声信号进行仿真实验,实验结果表明,不仅提高了压缩效率和运算速度,而且识别率高,在水声信号的实时处理中具有较高的实用价值.
- 叶蓁孙海信颜佳泉陈清峰齐洁
- 关键词：压缩感知水声信号特征提取
- 无线传感器网络的自适应预测算法被引量：1
- 2015年
- 在基于分布式压缩感知(distributed compressive sensing,DCS)的无线传感器网络中,重构算法及其改进成为了研究的关键问题,候选集原子最优选取对于信号重构性能至关重要.本文介绍了压缩感知(compressed sensing,CS)理论、正交匹配追踪算法(orthogonal matching pursuit,OMP)和前向预测正交匹配追踪(look ahead orthogonal matching pursuit,LAOMP)算法,针对LAOMP算法的前向参数L只能设定为某一固定值,且所选取原子未必是最佳的,同时也存在计算复杂度高的问题,本文提出了一种自适应前向预测正交匹配追踪(adaptive look ahead orthogonal matching pursuit,ALAOMP)算法.该算法通过预测原子对最终残差的影响,最佳地选取候选集原子,同时自适应地最优选择每次迭代中前向参数L的个数.实验结果表明:ALAMOP算法在兼顾降低计算复杂度及最佳选择原子是实用有效的,算法的信号重构和支撑集重构性能均优于LAOMP算法.
- 张源峰孙海信颜佳泉蒯小燕
- 关键词：无线传感器网络压缩感知自适应
- 船舶辐射噪声状态特征增强与提取方法研究
- 船舶辐射噪声是水声信号中最为丰富的信息之一。经过长距离的水声信道传输,它不可避免地会受到海洋背景噪声和瞬态信号干扰。如何从微弱的水声信号中提取船舶辐射噪声与其内在的信号特征是水声信号处理研究方向的技术难点和热点之一。船舶...
- 颜佳泉
- 关键词：船舶辐射噪声流形学习支持向量机
- 文献传递
- 一种基于无线技术的水下机器人测距装置及其测距方法
- 一种基于无线技术的水下机器人测距装置及其测距方法，涉及测距方法。基于无线技术的水下机器人测距装置设有超声波发送模块、超声波接收模块、第一无线发送模块、第二无线发送模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、显示屏和微处理器...
- 孙海信卢晓莹齐洁蒯晓燕颜佳泉丁思达刘丽丽
- 文献传递
