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杨晶晶

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇图像
  • 2篇导航系统
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制系统
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇视觉控制
  • 2篇图像数据
  • 2篇自主导航
  • 2篇自主导航系统
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇动力装置
  • 1篇对焦
  • 1篇多聚焦图像
  • 1篇影响因素
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇碰撞

机构

  • 5篇长安大学

作者

  • 5篇杨晶晶
  • 3篇夏晓华

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法
本发明属于视觉控制技术领域，涉及一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法，深度图像数据采集系统采集当前环境的深度图像，用深度数据处理方法处理，获取当前环境深度图像数据；数据处理及传输系统处理深度图像数据，获取深度图...
夏晓华武士达李贺华徐光辉杨晶晶王朋
基于TruckSim的客车侧翻影响因素研究
近年来,客货等商用车的侧翻事故时有发生,给人们的生命财产造成重大伤害,而我国针对客货车的侧向和横摆运动控制的研究及应用较少,且客车抗侧翻稳定性评价的相关技术标准主要依托理论计算和静态侧翻台架试验。对客车侧翻的原因进行深入...
杨晶晶
关键词：侧翻影响因素仿真BP神经网络
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浮选分离中气泡-曲面碰撞和附着过程的可视化研究
浮选分离是一种基于气—液—固三相界面的润湿和吸附的界面化学现象。浮选起源于矿物加工,最早在采矿过程中用来分离目标矿物,其原理是向浮选体系中通入微小的气泡,形成水、气以及目标颗粒的三相凝聚体系,在界面张力、水压力差和气泡上...
杨晶晶
关键词：浮选分离可视化技术矿物加工
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一种多聚焦图像电动采集装置
本实用新型提供了一种多聚焦图像电动采集装置，包括动力装置、传动装置和图像采集装置，所述图像采集装置包括镜头，所述镜头上设有对焦环或变焦环，所述动力装置通过传动装置与对焦环或变焦环相连接，用于驱动对焦环或变焦环旋转。本实用...
夏晓华李贺华武士达杨晶晶王朋岳鹏举徐光辉郭泽琦郭天翔
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一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法
本发明属于视觉控制技术领域，涉及一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法，深度图像数据采集系统采集当前环境的深度图像，用深度数据处理方法处理，获取当前环境深度图像数据；数据处理及传输系统处理深度图像数据，获取深度图...
夏晓华武士达李贺华徐光辉杨晶晶王朋
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