沈斌
- 作品数：19 被引量：23H指数：3
- 供职机构：杭州市质量技术监督检测院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学金属学及工艺更多>>
- 钢筋保护层厚度测量仪自动检测装置
- 本发明公开了一种钢筋保护层厚度测量仪自动检测装置。机架的立柱竖直安装在基座平板上，第三平板固定在立柱底部，第二平板与立柱形成滑动副，第一平板固定在立柱顶部，两根梯形丝杆分别穿过第二平板和第三平板孔，与第二平板孔形成螺旋副...
- 沈斌孙海涛邓丽芬朱腾飞严春声郑哲恩
- 文献传递
- 一种便携式OLED观片灯
- 本实用新型涉及一种便携式OLED观片灯，包括：OLED面板光源、边框、电源、开关；OLED面板光源固定在边框内；电源与OLED面板光源连接，为其供电；开关设于电源与OLED面板光源之间，用于控制OLED面板光源的亮与灭。...
- 朱腾飞张冬沈斌陈琪
- 文献传递
- 钢筋保护层厚度测量仪自动检测装置
- 本发明公开了一种钢筋保护层厚度测量仪自动检测装置。机架的立柱竖直安装在基座平板上，第三平板固定在立柱底部，第二平板与立柱形成滑动副，第一平板固定在立柱顶部，两根梯形丝杆分别穿过第二平板和第三平板孔，与第二平板孔形成螺旋副...
- 沈斌孙海涛邓丽芬朱腾飞严春声郑哲恩
- 基于锁相放大器的分布光度测量系统
- 本实用新型涉及基于锁相放大器的分布光度测量系统。目的是提供的提供的测量系统还具有结构简单、实用性强的特点。技术方案是：基于锁相放大器的分布光度测量系统，包括带有双自由转台和光阑的分布光度计主机、用于检测光信号的光电探测器...
- 朱腾飞钱枫沈斌朱敏娃陈琪
- 文献传递
- 工业机器人产业计量测试需求分析
- 2016年
- 一、引言在近日国务院发布的《中国制造2025》强国战略中,已明确提出将机器人产业列为突破发展的十大重点领域之一。加快工业机器人工业发展离不开计量测试的技术支持。工业机器人制造离不开长度、力学、电磁等多项计量领域的常规量检定、校准、测试计量服务。
- 沈斌厉志飞郑哲恩
- 关键词：工业机器人机器人关节常规量末端执行器
- 打火机燃料泄漏自动检测仪的研制
- 2016年
- 打火机燃料是否泄漏是衡量打火机品质的一个重要指标。针对目前人工检测方式准确性与效率低的问题，设计了高效的打火机上料传动装置、精确的泄漏气体检测气路和快捷的泄漏辨识算法，实现了打火机自动、精确、高效的燃料泄漏检测。介绍了系统的软硬件设计，并对仪器检测的准确性和效率进行了测试验证，结果表明该仪器误检率控制在了0．03％以内，其检测效率相对人T检测方式也显著提高。
- 邓丽芬沈斌
- 关键词：打火机气敏传感器
- 数控机床位置精度补偿方法的比较和研究被引量：2
- 2011年
- 本文介绍了数控机床坐标位置精度误差的两种不同补偿方法,并通过试验数据的比较来证明了双向螺距误差补偿的优势,该方法能够更好地提高数控机床加工精度。
- 沈斌闫然厉志飞徐志玲
- 关键词：数控机床补偿方法螺距误差补偿
- 工业机器人减速器的产业计量需求
- 2015年
- 一、产业发展与计量需求分析工业机器人的关节一般为2-7轴,坐标型机器人采用3轴的较多,而焊接机器人多为6轴以上。多关节机器人中间关节负载较大,同时为了实现低成本、重量轻、准确度高、可靠性好等目标,一般采用伺服电机结合大减速比减速器来实现。工业机器人关节用减速器一般有谐波减速器和RV减速器。
- 厉志飞沈斌刘春学
- 关键词：工业机器人机器人关节减速比传动误差回差啮合刚度
- 一种清洁机器人清洁性能的检测装置
- 本实用新型公开了一种清洁机器人清洁性能的检测装置。测量平板呈长方形，测量平板的四角安装四个支架，四条边安装有四块挡板，待测清洁机器人置于测初始区域；测量装置包括四台高精度相机，四台相机通过连接杆铰接安装到四角的支架上，四...
- 沈斌厉志飞刘春学柳顺兵沈裴裴
- 文献传递
- 六自由度工业机器人本体标定实验的研究被引量：9
- 2017年
- 目前六自由度工业机器人普遍具重复定位精度较高,但绝对定位精度较低的特性,所以为了提高离线编程的精度,需要通过运动学建模、实际测量、参数辨识、误差补偿四步进行机器人本体标定。文中在概括总结现有的工业机器人本体标定技术的基础上,运用MATLAB进行运动学仿真建模,Leica AT960绝对激光跟踪仪系统进行实际测量,SA软件实现参数辨识,外部控制器进行关节补偿,完成本体标定实验。并在此基础上,按照GB/T12642-2013进行标定前后机器人位姿特性检测,通过Robot Check软件处理检测数据,对比前后结果,验证了本体标定实验。
- 刘春学郑哲恩孙坚沈斌
- 关键词：工业机器人
