王永全
- 作品数：12 被引量：17H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 飞行器全电刹车制动装置及方法
- 一种小型飞行器全电刹车制动装置及方法，属于飞行器全电刹车制动技术领域。本刹车装置包括机电组件、支架、扭力管、热库组件和转速测量组件。机电组件对称安装在支架的一侧，扭力管安装在支架另一侧，热库组件安放在扭力管上，壳体与转速...
- 魏小辉王永全尹乔之聂宏印寅房兴波徐锦锦
- 文献传递
- 高速无人机着陆滑跑纠偏联合仿真研究被引量：1
- 2016年
- 针对高空高速无人机着陆地面滑跑过程中的侧向偏移问题,建立了差动刹车和方向舵联合纠偏控制系统。使用动力学软件LMS Virtual.Lab Motion建立了包含阻力伞、气动舵面和起落架等设计因素的全机动力学模型,并与Matlab/Simulink控制模型进行全无人机着陆滑跑联合仿真分析,验证了在侧风情况下无人机着陆滑跑纠偏性能。仿真结果表明,所设计控制系统满足性能指标要求,在无人机的整个滑跑阶段均有良好的抗风纠偏效果。
- 王永全魏小辉尹乔之李洁玉
- 关键词：无人机联合仿真
- 无人机全机刚柔耦合模型LMS滑跑仿真
- 以前的无人机全机仿真多是刚体系统动力学问题,即假设所有的构件都是刚体,每个刚体任意两点之间的距离始终保持不变,但当需要考虑构件的变形情况对动力学仿真的影响,或者对构件的动态变形量有严格要求时,就需要准确地掌握和分析其动态...
- 王永全
- 一种用于飞机舱门开启时的锁定机构
- 本实用新型公开了一种用于飞机舱门开启时的锁定机构，包括活动支座、连杆、滑块、和电磁铁，活动支座与飞机舱门固定连接；连杆的一端和活动支座活动连接、另一端和滑块活动连接；机体结构上设有与所述滑块匹配的滑槽；滑块为带有磁性的金...
- 徐锦锦聂宏刘向尧印寅王永全
- 文献传递
- 某半轴支柱式起落架低频刹车诱导振动特性研究被引量：8
- 2016年
- 针对起落架刹车抖振问题,以某半轴支柱式主起落架为对象,建立了该起落架的刚柔耦合动力学分析模型,进行了基本动力学模型校验,验证了模型的正确性和有效性。进而基于此模型建立了起落架刹车抖振动力学分析模型,并开展了起落架刹车抖振特性和参数影响研究。研究表明:起落架支柱刚度对起落架纵向刹车抖振现象影响较大,而结构阻尼、轮胎与地面之间摩擦系数对起落架刹车抖振现象影响较小。刹车力矩和刹车频率的增大都会使起落架纵向抖振现象趋于严重,当刹车频率从9 Hz增大33%时,轮轴处纵向加速度增长400%以上,轮轴处纵向位移和载荷增大超过100%;当刹车力矩从9000N·m增加33%时,起落架纵向位移和轮轴处纵向载荷增大50%左右,轮轴处的纵向加速度增长率超过200%。
- 尹乔之聂宏张明王永全韩远馨
- 关键词：起落架抖振刚柔耦合刹车
- 蜗轮蜗杆式飞机电刹车系统
- 一种蜗轮蜗杆式飞机电刹车系统，涉及刹车系统及工作方法领域。它主要包括机电作动机构，轮轴，支撑盖，压力传感器，刹车盘，机轮和转速传感器的整套全电刹车系统；其中机电作动机构包括由作动器外壳，电机，联轴器，相互啮合传动的蜗杆与...
- 聂宏王永全尹乔之魏小辉邓健
- 文献传递
- 蜗轮蜗杆式飞机电刹车系统及工作方法
- 一种蜗轮蜗杆式飞机电刹车系统及工作方法，涉及刹车系统及工作方法领域。它主要包括机电作动机构，轮轴，支撑盖，压力传感器，刹车盘，机轮和转速传感器的整套全电刹车系统；其中机电作动机构包括由作动器外壳，电机，联轴器，相互啮合传...
- 聂宏尹乔之王永全魏小辉邓健
- 文献传递
- 蜗轮蜗杆式飞机电刹车系统及工作方法
- 一种蜗轮蜗杆式飞机电刹车系统及工作方法，涉及刹车系统及工作方法领域。它主要包括机电作动机构，轮轴，支撑盖，压力传感器，刹车盘，机轮和转速传感器的整套全电刹车系统；其中机电作动机构包括由作动器外壳，电机，联轴器，相互啮合传...
- 聂宏尹乔之王永全魏小辉邓健
- 文献传递
- 飞行器全电刹车制动装置及方法
- 一种小型飞行器全电刹车制动装置及方法，属于飞行器全电刹车制动技术领域。本刹车装置包括机电组件、支架、扭力管、热库组件和转速测量组件。机电组件对称安装在支架的一侧，扭力管安装在支架另一侧，热库组件安放在扭力管上，壳体与转速...
- 魏小辉王永全尹乔之聂宏印寅房兴波徐锦锦
- 文献传递
- 无人机全机多刚体模型LMS滑跑仿真
- 在动力学软件LMS Virtual.Lab Motion中建立全机刚体滑跑模型,并与MATLAB/Simulink建立纠偏控制模型进行联合仿真,验证在不同侧风的情况下,依靠联合纠偏控制系统是否能够在无人机着陆滑跑的过程中...
- 王永全
- 关键词：无人机
