孙铁强
- 作品数：11 被引量：24H指数：4
- 供职机构：河北理工大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程天文地球机械工程更多>>
- 高炉炼铁生产过程数据处理及炉况判断
- 孙铁强
- 关键词：数据处理神经网络高炉
- 数据采集及基于GSM网络的数据无线传输被引量：5
- 2004年
- 介绍了用8位单片机控制的数据采集及基于GSM网络的数据无线传输系统。硬件电路采用模块化的设计思想,在实际应用中可以对各个部分进行选择组合,同样,使用C语言编写的应用程序的可移植性和伸缩性也非常强,可以根据外围电路的不同而增减相应程序功能模块。文中介绍了三种类型信号数据的采集方法及数据无线传输方式。
- 孙铁强闫兴龙
- 关键词：单片机GSM数据采集无线传输
- 无基线测量光电测距仪加常数的方法被引量：4
- 2005年
- 测量仪器在使用过程中,为保证仪器的测量精度,仪器的仪器常数需定期进行检测。文中介绍 一种简单实用的光电测距仪加常数测量的方法。此方法不用标准的测量基线场,只需任何一块平坦 的地面,通过四次三段法测量,即可很精确地测量出光电测距仪的加常数,消除了仪器周期误差及对 点误差的影响,并且测量简便,非常适合现场对仪器的检验。
- 邱立存孙铁强
- 关键词：光电测距仪加常数测量仪器
- 应用MCS-51单片机研制热导率测试仪被引量：1
- 2005年
- 就MSC-51系列单片机测控技术应用于平板导热系数仪的研制提出了方法,介绍了16位∑-△串行A/D转换器AD7705与单片机在信号采集中的应用,热电偶信号的冷端补偿方法以及晶闸管的单片机控制,对数字PID算法提出了新的应用方式。
- 张景春孙铁强孙艳彬钱莉
- 关键词：MCS-51单片机串行A/D转换器51系列单片机数字PID算法AD7705单片机控制
- 人工生命中感受器的若干拟人技术研究及应用
- 孙铁强
- 关键词：人工生命感受器信息融合信息关联机器视觉
- 感受器中视觉模型描述与目标属性获取
- 对现有的视觉描述设计过程进行改进,包括概念模型的构建,实体、属性以及关系的识别和建模。在视觉模型中,不同类型的空间关系是非常重要的,该设计过程能够较好地处理这些空间关系。针对运动目标,采用三帧图像差法来获取目标的运动信息...
- 孙铁强尹怡欣慕延华涂序彦
- 关键词：特征提取目标检测
- 文献传递
- 基于机器视觉和神经网络的烧结质量预测被引量：8
- 2008年
- 应用机器视觉和人工神经网络理论提出了对烧结质量在线判断的一种模式识别方法。以某烧结厂为研究背景,分析影响烧结质量的视觉特征,从烧结机机尾摄取断面图像并进行处理,用图像的空间低阶矩描述目标的视觉特征,从而可以选出对分类识别最有效的特征作为人工神经网络的输入,构造改进的BP神经网络分类器,实现在线判断烧结质量,实验证明了该方法有效可行。
- 孙铁强尹怡欣董洁涂序彦
- 关键词：视觉特征图像处理人工神经网络
- 一种室内环境下移动机器人的路径规划新算法被引量：5
- 2006年
- 文章首先建立移动机器人对室内环境的全局模型,通过任务规划将全局目标分解为易于实现的多个子目标。然后针对每一个子目标,根据机器人边界圆直径构建一种改进的可视图,利用可视图和Dijkstra算法得到对子目标的全局路径,从而实现全局目标的路径规划。该算法简单,适于室内环境下移动机器人的实时导航系统。
- 慕延华尹怡欣涂序彦孙铁强
- 关键词：路径规划移动机器人DIJKSTRA算法导航
- 数据库及计算机网络技术在煤炭销售计量中的应用
- 2005年
- 结合煤炭销售实际,设计一种基于计算机网络的数据采集与数据库管理系统。该系统可对采集的汽车衡数据进行有效性检验,在计算机网络正常的条件下,将有效数据传输到位于服务器的数据库中,作为后台数据库提供给各个用户;编制网络应用软件,对数据库中的数据进行联合查询、统计、打印等操作;分配给用户终端一定的权限,通过不同的软件对数据库中的数据进行管理;消除了数据采集的人为因素,使数据交换和报表更加方便。
- 孙铁强孟庆洪单晓云钱俊磊
- 关键词：数据采集计算机网络煤炭销售
- 新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法被引量：1
- 2007年
- 提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法。这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划。这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,适于室内移动机器人的实时定位和运动规划。
- 慕延华尹怡欣涂序彦孙铁强
- 关键词：移动机器人信息融合
