庄廷
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 多特征结合相似度优化的三维工程模型检索算法被引量：4
- 2015年
- 为提高三维模型的检索准确度,针对工程三角网格模型提出了一种基于随机点间距离和法向夹角余弦联合分布及二进制粒子群优化的检索算法。在模型表面构造若干随机点并计算各点之间的距离和法向夹角余弦,然后以距离和余弦为坐标轴建立距离一余弦二维网格,统计各网格中的随机点数量,得到三维模型的距离-余弦联合形状分布矩阵,用分布矩阵之间的L_2距离表示模型之间的相似度。为了体现形状分布矩阵中各元素对模型相似度影响的差异性,采用一种基于二进制粒子群优化的方法对相似度计算过程进行了改进。实验结果表明,本算法可有效提高工程三角网格模型检索的准确性。
- 庄廷张旭堂侯珍秀
- 关键词：三维模型检索相似度计算
- 基于空间点误差修正的两工件自动对准方法
- 基于空间点误差修正的两工件自动对准方法，涉及两工件的自动对准方法。本发明首先利用测量仪器建立第二工件理想坐标系Base1，在机械臂末端夹持带有尖端的标定件，在标定件尖端标定出工具坐标系tool1；然后在机械臂末端安装第一...
- 侯珍秀田申庄廷代礼周严梁谢留威郑蔚光陈永坤杨也
- 文献传递
- 基于空间点误差修正的两工件自动对准方法
- 基于空间点误差修正的两工件自动对准方法，涉及两工件的自动对准方法。本发明首先利用测量仪器建立第二工件理想坐标系Base1，在机械臂末端夹持带有尖端的标定件，在标定件尖端标定出工具坐标系tool1；然后在机械臂末端安装第一...
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- 文献传递
- 基于PSO的三维薄壁管件支撑位置的定位方法被引量：1
- 2019年
- 考虑三维薄壁管件在非合理支撑位置及支撑角度下,在重力作用下管件的变形会变大,进而影响制造装配精度的问题,利用商业软件在寻找最优支撑位置时的操作繁琐程度和计算时间过长的问题,提出了基于PSO的三维薄壁管件支撑位置的优化方法。该方法以利用二次开发技术提取的管件轴线为参考,利用有限元原理对轴线进行拆分,并重新建立管件单元的有限元刚度矩阵,用来计算管件的变形量,并提取最大变形量,作为评价支撑位置优劣的评价函数;最后,利用PSO粒子群优化算法,以最大变形量作为评价函数,通过优化迭代找到最佳的管件支撑位置组合。结果显示:该方法中有限元模型计算出的变形量与商业软件中计算的变形量差距在10%以内,表明该数学模型是准确的。该有限元模型结合粒子群算法迭代收敛速度迅速,迭代30次以内即可找到最优支撑位置,计算300次数学模型的时间少于商业软件计算1次的时间。
- 侯珍秀田申庄廷谢留威严梁杨也陈永坤
- 关键词：模型建立支撑位置
- OSEK/VDX系统配置器的设计与实现
- 本文首先深入研究了OSEK/VDX标准，介绍了标准的4个组成部分，然后从OSEK/VDX实现语言OIL标准入手，按照标准的规定和要求并结合现有的OSEK/VDX操作系统，按照需求分析、照概要设计、详细设计和具体实现的顺序...
- 庄廷
- 关键词：OSEK/VDX标准XML语言
- 文献传递
- 三维长管的支撑位置优化方法
- 三维长管的支撑位置优化方法，涉及航空航天以及工业生产领域，特别涉及管道支撑位置的优化方法。为了解决现有的人为选取或等间距选取支撑点支撑长管的方法存在长管容易变形的问题。本发明利用相邻的节点表示一个直管单元，计算在非支撑点...
- 侯珍秀田申庄廷郑蔚光谢留威严梁杨也陈永坤
- 三维长管的支撑位置优化方法
- 三维长管的支撑位置优化方法，涉及航空航天以及工业生产领域，特别涉及管道支撑位置的优化方法。为了解决现有的人为选取或等间距选取支撑点支撑长管的方法存在长管容易变形的问题。本发明利用相邻的节点表示一个直管单元，计算在非支撑点...
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