陶重犇
- 作品数：90 被引量：111H指数：6
- 供职机构：苏州科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信核科学技术更多>>
- 基于STM32单片机的自动喷灌机器人被引量：3
- 2017年
- 针对农业大棚中人工喷灌存在的效率低、劳动强度大等问题,为了提高农业大棚自动化水平,本文提出了一种基于STM32单片机为核心控制器的自动喷灌机器人.该机器人通过灰度传感器实现循线,以三轮差分转动方式控制机器人底盘前进与转弯.并基于栅格法提出了一种适用于农业大棚环境的路径规划算法.水箱中的水泵开关由继电器间接控制,并可通过蓝牙模块远程控制喷灌.温湿度传感器负责实时测量土壤湿度,并传回单片机进行处理.实验表明,本文以模块化思想设计的喷灌机器人功能齐备,有利于农业机器人的推广使用.
- 赵涛陶重犇冯佳佳孙云飞
- 关键词：STM32单片机农业机器人自动喷灌栅格法
- 以生为本的高校微电子器件教学研究被引量：3
- 2016年
- 《微电子器件》是电子信息与工程技术专业的重要基础课程。其课程内容涉及微电子器件的实际结构、刻蚀技术、镀膜技术、封装技术以及过程检测技术等。本课程具有内容丰富、实践性和应用性强等特点,学生普遍感觉学习难度大。针对微电子工艺基础课程教学的自身特点和多年的MEMS器件加工经验,本文从苏州科技学院的实际情况出发,以中科院苏州纳米所加工平台为教学实习基地,建立了理论授课、微纳加工工艺培训、参与微项目研究以及完善有效的实验考核方案相结合的特色教学方式。教学研究表明,通过改革可以激发学生的学习兴趣和培养学生的实践创新能力和科学研究能力,提高了教学效果。
- 孙云飞胡伏原罗恒陶重犇班建民
- 关键词：微电子
- 三维网状石墨烯/环氧树脂热界面复合材料的制备和热性能被引量：9
- 2017年
- 三维网状石墨烯/环氧树脂热界面复合材料由于具有良好的热导性能和力学性能,而被广泛应用于微电子器件领域。但是通过化学剥离-还原法制备石墨烯,在填加石墨烯质量分数相同的条件下,石墨烯/环氧树脂热界面复合材料的热导率差别仍然很大。研究发现这主要是由于石墨烯表面官能团含量不同所导致的,因此很难建立统一的标准评估石墨烯作为导热填料的作用效果。为了避免表面官能团对石墨烯/环氧树脂复合物热导率的影响,本研究小组采用化学气相沉积法制备的三维网状石墨烯作为导热填料,对环氧树脂进行修饰,制备了一系列石墨烯/环氧树脂材料。通过研究三维网状石墨烯含量对石墨烯/环氧树脂材料热导率、力学性能及热导率在高温条件下稳定性的影响,有助于完善石墨烯修饰的环氧树脂热界面复合材料的研究,并建立石墨烯作为导热填料的评价体系。
- 孙云飞陶重犇班建民罗恒诸跃进李明安
- 关键词：石墨烯环氧树脂热导率力学性能
- 伸缩型无人机
- 本发明公开了一种伸缩型无人机，无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、定位器、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、电动推杆、电调器分别安装在支撑架上；旋翼臂一端安装在电动推杆的伸缩轴...
- 陆康亮高振崔国增范仝玉金宇锋陶重犇孙云飞
- 文献传递
- 基于模板的PCNNs指纹细化算法被引量：1
- 2010年
- 针对现行的一些细化方法在细化二值指纹图像时容易产生断裂和毛刺的状况,提出了一种基于正方形模板和三角形模板的脉冲耦合神经网络细化方法,并加入一种方向约束条件来避免经常出现的指纹脊线毛刺。实验结果表明,该算法不但能有效地缩短细化时间,而且细化后的指纹图像不会产生断裂和毛刺现象。此外,将该算法应用到自动指纹识别系统中后,不仅缩短了识别时间,而且识别率也得到了明显提高。
- 许媛媛陶重犇朱绍文杨迪王宪丁锋
- 关键词：脉冲耦合神经网络
- 温度传感器
- 本实用新型公开了一种温度传感器，包括底座、小功率激光发射器、温感器、荧光检测器；所述底座上装有伸缩电机；所述小功率激光发射器、温感器、荧光检测器分别安装于伸缩电机的伸缩杆上；所述温感器包括上转换聚合物凝胶片、多孔金属承载...
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- 宽温带太赫兹波探测器
- 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种宽温带太赫兹波探测器。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，得到的...
- 孙云飞罗恒刘传洋陶重犇
- 文献传递
- 宽温带太赫兹波探测器用衬底及其制备方法
- 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种宽温带太赫兹波探测器用衬底及其制备方法。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触...
- 孙云飞罗恒刘传洋陶重犇
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- 基于首要教学原理的微课教学模式实践研究被引量：1
- 2016年
- 在信息化教学潮流的引领下,微课作为一种数字化学习资源,以其教学内容短小精炼的特点,突破了传统教育模式对时间与空间的限制,创新了教学方式,更新了教学理念。然而,随着微课教学实践的不断推广与深入,出现了诸如微课轻内容重形式、知识结构相对碎片化、以及各单项微课内容无法有效衔接等问题。因此急需借助于当代教学原理,为微课教学模式从根源上寻找到突破口。首要教学原理作为一种新颖的教学理论,以聚焦问题为宗旨设计教学模式。本文通过将首要教学原理引入到微课教学实践中,提出了适合于电子类专业学生的微课教学模式。并设计了多项实验,验证了该教学模式的有效性与通用性,从而为微课研究提供参考。
- 高涵文陶重犇孙云飞付保川阙明坤
- 关键词：首要教学原理教学模式设计教学实践
- 基于三维深度视觉技术的机器人
- 本实用新型公开了基于三维深度视觉技术的机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、控制平台、控制器、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停...
- 陶重犇孙云飞班建民
- 文献传递
